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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.53 of 91.80 AH used of 24V (87.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 61.20 AH used of 10V (97.24% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.9 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 29.1 m at 75.2 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 630 | - | - | - | 2193 | - | -121.6 | -67.30 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.0 | -4.1 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.75 | - | 2025 | 206.7 | 2.90 | - | 388 | -622.4 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 8.4 | -11.2 | 13 | 159 | done | -1.21 | 0.35 | - | 1951 | -211.4 | 2.70 | - | 2172 | 660.7 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 50.6 | -11.0 | 74 | 530 | roll | -1.21 | 0.43 | - | 2030 | 183.7 | 2.92 | - | 375 | -615.4 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 80.0 | -10.2 | 120 | 810 | done | -1.21 | - | - | 2023 | - | 2.70 | - | 2199 | 675.6 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 100.3 | 9.7 | 153 | 1115 | done | -0.25 | 1.10 | - | 2240 | 197.3 | - | - | 1808 | - | - | 98.20 | - | 2265 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 106.5 | - | 158 | 1234 | roll | 1.21 | 1.58 | - | 2592 | 222.8 | 2.90 | - | 3563 | 605.2 | 121.6 | 98.82 | - | 1764 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 69.6 | 12.3 | 201 | 1515 | done | 1.21 | 0.43 | - | 2483 | -253.5 | 3.03 | - | 1808 | -579.2 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 25.8 | 11.3 | 262 | 1886 | roll | 1.21 | 0.17 | - | 2541 | 341.2 | 2.90 | - | 3563 | 605.2 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 19.1 | 11.0 | 271 | 1946 | done | 1.21 | 0.12 | - | 2507 | -283.3 | 2.80 | - | 1772 | -639.6 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 636 | - | - | - | 2164 | - | 375.80 | 159.02 | - | 735 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||