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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.41 of 100.00 AH used of 10V (99.59% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.36 | - | - | - | 76.05 | turning | -0.91 | 66.58 | - | 436.00 | - | - | 0.002 | 2104.62 | - | -146.63 | 0.11 | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.42 | 1.7 | -2.3 | 13 | 92.13 | -0.91 | - | - | 2221.19 | - | 9.34 | - | 3486.56 | 148.0 | -146.63 | 2.45 | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 109.71 | 7.3 | -20.5 | 20 | 114.48 | -0.91 | - | - | 2220.88 | - | - | - | 1968.88 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 175.01 | 15.3 | -12.5 | 33 | 176.24 | -0.91 | - | - | 2220.00 | - | - | - | 1969.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 239.64 | 23.1 | -12.3 | 44 | 243.86 | -0.91 | - | - | 2221.00 | - | - | - | 3470.44 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 319.96 | 33.4 | -13.0 | 52 | 323.84 | -0.91 | - | - | 2220.31 | - | - | - | 2008.69 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 510.26 | 56.3 | -11.4 | 71 | 513.82 | -0.91 | - | - | 2220.12 | - | - | - | 597.00 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 543.80 | 60.4 | -12.1 | 74 | 548.75 | -0.91 | - | - | 2220.50 | - | - | - | 2059.81 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801.88 | 90.3 | 9.9 | 100 | 926.68 | 725.83 | -0.20 | 121.34 | - | 2438.19 | 1.8 | 1.12 | 0.001 | 2082.94 | 20.7 | - | 0.09 | - | 2501.69 | -6651.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929.08 | 91.8 | - | 112 | 1057.44 | pitch | 0.91 | 121.54 | - | 2816.94 | 3.1 | 1.87 | - | 578.56 | -804.5 | 146.63 | 2.88 | - | 1903.88 | -207.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.57 |
| 1324.77 | 50.8 | 11.3 | 152 | 1329.32 | 0.91 | - | - | 2817.44 | - | - | - | 2038.69 | - | 146.63 | 3.17 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1630.41 | 17.2 | 10.5 | 185 | 1631.64 | 0.91 | - | - | 2819.44 | - | - | - | 2036.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1689.73 | 10.8 | 11.0 | 197 | 1694.69 | 0.91 | - | - | 2816.75 | - | - | - | 3441.44 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1754.60 | 3.4 | 11.1 | 210 | 1759.58 | 0.91 | - | - | 2816.88 | - | - | - | 2020.56 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.84 | - | - | -0.2 | 0.08 | 0.004 | 1081819136 | 13522739200.0 | 0.82 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - | |||