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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 22.78 of 100.00 AH used of 10V (77.22% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 58 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.37 | - | - | - | 75.25 | done | -0.68 | 67.68 | - | 440.38 | - | - | - | 2031.56 | - | -146.63 | 0.43 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.05 |
| 75.92 | 1.6 | -2.2 | 6 | 92.27 | -0.68 | - | - | 2287.75 | - | 10.43 | - | 3458.00 | 136.8 | -146.63 | 2.73 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | |
| 361.73 | 26.3 | -7.1 | 34 | 365.80 | -0.68 | - | - | 2287.31 | - | - | - | 2025.69 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3100.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 396.49 | 28.7 | -6.9 | 37 | 397.71 | -0.68 | - | - | 2287.31 | - | - | - | 2024.75 | - | -146.63 | - | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 426.75 | 30.7 | -6.9 | 40 | 427.97 | -0.68 | - | - | 2288.06 | - | - | - | 2024.56 | - | -146.63 | - | - | 3100.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 456.33 | 32.9 | -7.0 | 43 | 457.55 | turning | -0.68 | - | - | 2288.19 | - | - | - | 2026.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486.31 | 35.0 | -7.0 | 46 | 487.53 | 28.76 | -0.68 | - | - | 2287.38 | - | - | - | 2024.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516.58 | 37.0 | -6.7 | 49 | 517.80 | roll | -0.68 | - | - | 2288.12 | - | - | - | 2025.75 | - | -146.63 | - | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546.55 | 38.9 | -6.6 | 52 | 547.77 | VBD | -0.68 | - | - | 2287.31 | - | - | - | 2025.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575.87 | 40.9 | -6.6 | 55 | 577.09 | -0.68 | - | - | 2287.56 | - | - | - | 2026.00 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 606.54 | 42.9 | -6.7 | 58 | 607.76 | -0.68 | - | - | 2287.50 | - | - | - | 2024.69 | - | -146.63 | - | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 636.50 | 45.0 | -6.8 | 61 | 637.72 | -0.68 | - | - | 2287.38 | - | - | - | 2025.62 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 666.57 | 47.1 | -6.9 | 64 | 667.79 | -0.68 | - | - | 2287.44 | - | - | - | 2024.75 | - | -146.63 | - | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 696.51 | 49.1 | -6.9 | 67 | 697.74 | -0.68 | - | - | 2287.31 | - | - | - | 2024.88 | - | -146.63 | - | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 725.77 | 51.1 | -6.7 | 70 | 727.00 | -0.68 | - | - | 2288.62 | - | - | - | 2026.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 757.06 | 53.0 | -6.4 | 73 | 758.28 | -0.68 | - | - | 2288.50 | - | - | - | 2024.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 786.04 | 55.0 | -6.5 | 76 | 789.77 | -0.68 | - | - | 2287.44 | - | - | - | 3438.62 | - | -146.63 | 2.71 | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 903.55 | 63.2 | -7.0 | 87 | 911.29 | -0.68 | - | - | 2287.06 | - | - | - | 2005.88 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 941.10 | 65.5 | -6.7 | 91 | 942.33 | -0.68 | - | - | 2288.75 | - | - | - | 2006.44 | - | -146.63 | - | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 971.37 | 67.4 | -6.6 | 94 | 972.59 | -0.68 | - | - | 2287.12 | - | - | - | 2005.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1001.34 | 69.4 | -6.5 | 97 | 1002.57 | -0.68 | - | - | 2287.69 | - | - | - | 2005.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1031.84 | 71.3 | -6.5 | 100 | 1033.06 | -0.68 | - | - | 2287.38 | - | - | - | 2006.19 | - | -146.63 | - | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1060.82 | 73.3 | -6.6 | 103 | 1062.04 | roll | -0.68 | - | - | 2287.12 | - | - | - | 2005.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091.10 | 75.3 | -6.7 | 106 | 1092.32 | -0.68 | - | - | 2287.44 | - | - | - | 2006.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1121.12 | 77.3 | -6.6 | 109 | 1122.34 | pitch | -0.68 | - | - | 2288.88 | - | - | - | 2006.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151.11 | 79.3 | -6.6 | 112 | 1152.33 | -0.68 | - | - | 2287.44 | - | - | - | 2005.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1181.09 | 81.2 | -6.4 | 115 | 1182.32 | -0.68 | - | - | 2288.56 | - | - | - | 2005.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1211.60 | 83.1 | -6.3 | 118 | 1212.83 | -0.68 | - | - | 2287.44 | - | - | - | 2006.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1241.58 | 85.1 | -6.5 | 121 | 1242.81 | -0.68 | - | - | 2287.38 | - | - | - | 2005.88 | - | -146.63 | - | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1271.88 | 87.0 | -6.5 | 124 | 1273.11 | -0.68 | - | - | 2288.94 | - | - | - | 2006.06 | - | -146.63 | - | - | 3100.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1300.86 | 88.8 | -6.4 | 127 | 1302.08 | -0.68 | - | - | 2287.38 | - | - | - | 2005.62 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1331 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332.65 | 90.0 | 5.3 | 130 | 1459.27 | -0.20 | 123.43 | - | 2439.62 | 1.2 | 1.69 | - | 2006.38 | - | - | 0.21 | - | 2500.94 | -2855.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460.76 | 91.1 | - | 142 | 1589.37 | 0.68 | 123.15 | - | 2721.75 | 2.3 | 2.45 | - | 2006.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | - | |
| 1617.17 | 82.5 | 6.8 | 158 | 1621.04 | 0.68 | - | - | 2720.56 | - | - | - | 3444.81 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 1892.54 | 63.7 | 6.6 | 185 | 1902.34 | roll | 0.68 | 4.83 | - | 2721.56 | - | - | - | 1986.38 | - | 148.71 | 3.37 | - | 1894.78 | -2.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 1932.15 | 60.9 | 7.2 | 189 | 1937.24 | 0.68 | - | - | 2721.00 | - | - | - | 3510.62 | - | 148.71 | 3.69 | - | 1894.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2207.66 | 41.7 | 6.9 | 216 | 2211.73 | 0.68 | - | - | 2720.62 | - | - | - | 1989.38 | - | 148.71 | 3.15 | - | 1895.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2242.51 | 39.5 | 6.3 | 219 | 2262.43 | VBD | 0.70 | 13.30 | - | 2721.06 | - | - | - | 3446.06 | - | 161.12 | 3.17 | - | 1843.19 | -16.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.02 |
| 2494.56 | 22.2 | 7.0 | 244 | 2502.22 | 0.70 | - | - | 2720.50 | - | - | - | 2001.56 | - | 161.12 | 3.16 | - | 1843.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2531.98 | 19.8 | 6.8 | 248 | 2533.20 | 0.70 | - | - | 2722.44 | - | - | - | 2002.44 | - | 161.12 | - | - | 1844.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2562.59 | 17.9 | 6.7 | 251 | 2563.81 | VBD | 0.70 | - | - | 2720.62 | - | - | - | 2001.62 | - | 161.12 | - | - | 1843.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592.89 | 16.0 | 6.3 | 254 | 2605.83 | no move | 0.71 | 12.35 | - | 2720.62 | - | - | - | 2002.25 | - | 172.52 | - | - | 1797.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2632.69 | 13.4 | 6.2 | 258 | 2651.99 | turning | 0.73 | 14.34 | - | 2721.38 | - | - | - | 2003.00 | - | 186.41 | - | - | 1741.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - |
| 2681.84 | 10.5 | 6.1 | 263 | 2701.59 | 0.75 | 15.52 | - | 2720.88 | - | - | - | 2002.25 | - | 205.23 | - | - | 1663.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2732.56 | 7.3 | 6.3 | 268 | 2746.32 | 0.76 | 9.64 | - | 2722.06 | - | - | - | 3453.50 | - | 215.89 | 3.09 | - | 1620.62 | -14.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.12 | - | - | -0.3 | 3.20 | - | 1081845248 | 338076640.0 | -0.43 | 0.13 | - | - | 0.0 | 0.000 | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||