prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.37 of 300.00 AH used of 24V (37.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.64 of 100.00 AH used of 10V (27.36% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.98 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 70.0 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 354 | - | 0.12 | - | 1936 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.2 | 6 | 100 | roll | -0.84 | 5.95 | - | 1535 | 198.5 | 2.58 | - | 545 | -539.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3709 | 37.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 389 | 22.4 | -5.6 | 35 | 394 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.80 | - | 2020 | 526.8 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 700 | 38.6 | -5.2 | 66 | 701 | done | -0.84 | - | - | 1526 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 53.1 | -5.0 | 93 | 1006 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.65 | - | 545 | -549.4 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1292 | 67.3 | -4.9 | 107 | 1296 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.78 | - | 2080 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1607 | 83.1 | -5.1 | 123 | 1612 | roll | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.85 | - | 533 | -542.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1894 | 94.9 | -1.8 | 137 | 1898 | done | -0.84 | - | - | 1525 | - | 2.78 | - | 2050 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1903 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | 95.1 | -1.6 | 138 | 2034 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1662 | 182.7 | 0.17 | - | 2024 | -152.9 | - | 118.57 | 0.001 | 3121 | -4.9 | 48.039 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2042 | 91.8 | - | 144 | 2174 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1877 | 172.0 | 2.55 | - | 3395 | 537.6 | 146.0 | 122.50 | 0.001 | 2532 | -4.8 | 45.114 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2448 | 65.9 | 6.7 | 165 | 2452 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.70 | - | 1956 | -533.0 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2760 | 46.2 | 6.0 | 184 | 2761 | done | 0.84 | - | - | 1888 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 28.3 | 5.6 | 214 | 3069 | done | 0.84 | - | - | 1893 | - | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 10.7 | 5.8 | 244 | 3370 | done | 0.84 | - | - | 1899 | - | - | - | 1963 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3556 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3556 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 7.97 | - | 347 | 43.5 | 0.17 | - | 2060 | 12082.4 | 300.98 | 98.50 | - | 1902 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||