SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.82 of 145.00 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.16 of 95.00 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 154 - - - 2004 - -146.0 -48.88 - 3279 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.5 6 88 roll -0.68 8.23 0.213 2352 267.1 2.38 0.075 579 -598.7 -146.0 -4.68 - 3506 -48.5 - - - - - - - 25.40 25.84 26.29
354 56.5 -15.7 53 361 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.054 1997 630.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
685 110.9 -17.4 109 694 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.063 587 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
736 119.2 -15.5 114 740 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.053 1997 635.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.05 -
1042 166.6 -15.5 144 1052 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.063 586 -627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.05 -
1086 173.3 -15.8 148 1095 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.053 1998 619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
1394 223.0 -15.3 179 1395 done -0.68 - - 2324 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1696 270.1 -15.1 209 1704 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.063 581 -629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
1750 278.3 -15.2 214 1757 done -0.68 0.15 0.173 2351 180.0 2.25 0.054 2003 632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
2057 320.0 -13.7 245 2067 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 583 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
2089 324.5 -14.0 248 2102 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.054 2000 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.18 -
2399 370.2 -14.8 279 2409 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 582 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.14 -
2431 375.2 -15.4 282 2440 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.054 2000 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
2741 423.1 -15.6 306 2745 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.065 577 -624.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
2779 428.8 -15.5 308 2784 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.055 1988 618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
3098 480.5 -16.4 324 3104 roll -0.68 - - 2322 - 2.25 0.066 582 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
3141 487.1 -16.3 326 3146 done -0.68 0.15 0.167 2350 186.7 2.22 0.056 1996 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
3453 529.5 -13.2 342 3457 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.065 586 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
3473 531.7 -13.4 343 3478 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.056 1994 617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
3791 579.0 -15.3 359 3792 done -0.68 - - 2342 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4093 622.5 -13.9 374 4098 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.067 585 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
4124 625.3 -13.8 375 4132 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 2001 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
4432 667.5 -12.8 391 4437 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.067 578 -618.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
4475 672.8 -13.0 393 4480 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.057 1998 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.21 -
4787 713.3 -12.9 409 4793 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.069 579 -617.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
4821 716.0 -13.0 410 4829 done -0.68 0.15 0.167 2349 180.0 2.28 0.058 2004 625.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
5129 751.4 -11.0 426 5130 done -0.68 - - 2349 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5429 784.6 -11.1 441 5434 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.068 577 -620.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5451 786.9 -11.2 442 5455 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.059 1993 615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
5769 825.3 -12.0 458 5775 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.069 582 -618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
5813 830.2 -12.0 460 5817 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.060 1997 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
6124 869.5 -12.4 476 6125 done -0.68 - - 2331 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6425 905.4 -11.8 491 6431 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.070 583 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.14 -
6464 910.2 -12.0 493 6471 done -0.68 0.12 0.175 2351 166.7 2.28 0.060 1999 621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
6784 942.2 -10.0 509 6788 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.068 3411 619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6822 945.8 -10.0 511 6828 done -0.68 - - 2342 - 2.20 0.056 2002 -640.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
7142 980.7 -11.3 527 7147 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.072 582 -622.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.12 -
7233 989.9 -11.6 531 7244 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.060 2001 622.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.18 -
7320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7320 begin apogee
7324 1001.8 -12.0 536 7461 done -0.14 0.60 0.135 2519 311.7 - - 1863 - - 132.65 1.810 2909 -4.5 0.273 - - - - - - 25.91 - 23.08
7462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7464 1008.8 - 543 7614 roll 0.68 0.75 0.050 2798 372.0 2.62 0.065 3287 543.5 146.0 141.20 1.776 2312 -4.2 0.263 - - - - - - 24.22 23.37 22.37
7714 995.7 15.1 555 7721 done 0.68 - - 2808 - 2.42 0.056 1869 -586.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.52 -
8021 947.2 15.3 571 8027 roll 0.68 - - 2808 - 2.35 0.064 3283 601.7 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.40 -
8034 947.2 15.3 571 8042 done 0.68 0.12 0.220 2794 -116.7 2.35 0.057 1861 -605.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.19 25.42 -
8341 901.8 14.0 587 8347 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.064 3284 610.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
8463 883.2 15.5 593 8468 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.057 1872 -606.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.82 -
8782 836.3 14.3 609 8788 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.065 3292 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
8809 833.2 14.5 610 8813 done 0.68 - - 2812 - 2.30 0.058 1864 -620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
9121 786.5 14.3 626 9125 roll 0.68 - - 2812 - 2.33 0.066 3290 612.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
9137 784.1 14.4 627 9144 done 0.68 0.15 0.217 2791 -140.0 2.28 0.057 1866 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
9457 740.0 14.1 643 9461 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.066 3288 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.07 -
9536 728.6 15.0 647 9540 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.058 1867 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.09 -
9848 684.1 14.3 663 9852 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.066 3292 619.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.11 -
9867 681.7 14.4 664 9871 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.057 1868 -611.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.13 -
10184 636.9 13.9 680 10186 done 0.68 - - 2808 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10484 594.8 14.2 695 10485 done 0.68 - - 2807 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10785 553.9 14.0 710 10790 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.066 3285 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
10847 545.1 14.6 713 10851 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.057 1869 -615.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
11165 500.7 13.5 729 11170 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.066 3287 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.19 -
11187 498.0 13.5 730 11192 done 0.68 0.12 0.197 2794 -200.0 2.30 0.057 1865 -618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
11504 460.1 11.7 746 11508 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.064 3285 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
11570 453.3 12.0 749 11574 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.057 1866 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11876 416.8 11.4 764 11881 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.074 448 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.16 -
11888 416.8 11.4 764 11896 done 0.68 - - 2805 - 2.28 0.059 1872 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
12196 378.4 12.3 788 12206 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.066 3284 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
12273 368.8 12.9 795 12280 done 0.68 - - 2815 - 2.25 0.057 1869 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.21 -
12579 329.6 12.9 826 12583 roll 0.68 - - 2816 - 2.28 0.066 3289 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.20 -
12645 321.0 13.2 832 12651 done 0.68 0.15 0.214 2794 -146.7 2.25 0.057 1866 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.87 26.22 -
12951 285.6 11.7 862 12955 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.073 459 -617.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.17 -
12966 283.9 11.4 863 12971 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.059 1877 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
13274 247.9 11.6 893 13280 done 0.68 - - 2800 - - - 1878 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13582 212.9 11.3 924 13592 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.064 3288 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13871 178.1 12.0 952 13880 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.055 1874 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
14178 141.6 12.3 983 14180 done 0.68 - - 2809 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14480 105.1 12.0 1013 14489 roll 0.68 - - 2820 - 2.25 0.070 459 -628.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.20 -
14571 94.8 11.8 1025 14579 done 0.68 0.12 0.203 2793 -225.0 2.22 0.056 1874 637.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
14909 62.1 9.3 1086 14917 roll 0.69 - - 2801 - 2.33 0.068 455 -609.0 156.9 3.65 0.679 2267 -8.5 0.085 - - - - - - - 26.28 25.20
15084 41.8 11.6 1117 15091 done 0.69 - - 2802 - 2.22 0.057 1868 636.5 156.9 - - 2267 - - - - - - - - - 26.25 -
15414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15414 begin surface coast
15447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15447 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.40 6.90 0.050 173 25.1 0.20 0.080 2002 4860.0 230.09 29.60 0.151 1968 66.5 -0.134 - - - - - -