SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.73 of 150.00 AH used of 24V (77.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.53 of 100.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 49 - - - 2938 - -146.1 -33.75 - 2266 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -2.9 4 97 roll -0.44 6.60 0.249 1641 241.2 2.28 0.054 1514 -624.6 -146.1 -24.88 - 2940 -27.1 - - - - - - - - - -
210 19.8 -13.2 27 219 done -0.44 - - 1630 - 2.33 0.054 2918 602.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
292 33.3 -17.5 40 300 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
407 54.3 -19.3 59 414 done -0.44 - - 1630 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
520 76.2 -18.8 78 528 roll -0.44 - - 1623 - 1.60 0.061 3897 611.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
549 81.3 -18.7 82 556 done -0.44 - - 1623 - 1.55 0.031 2889 -650.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
779 124.4 -19.8 111 780 done -0.44 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1098 170.8 -14.6 141 1104 done -0.44 - - 1623 - - - 2889 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1423 217.4 -14.8 172 1426 roll -0.44 - - 1615 - 1.67 0.061 3905 608.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1487 227.8 -16.0 177 1495 done -0.44 0.08 0.177 1638 287.5 1.48 0.032 2939 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1821 274.0 -13.5 201 1823 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2127 313.3 -12.4 216 2128 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2438 352.8 -12.8 231 2439 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2745 390.5 -11.4 246 2749 roll -0.44 - - 1631 - 1.60 0.062 3902 601.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2791 395.9 -11.6 248 2794 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.031 2924 -660.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3124 432.3 -11.4 264 3125 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3432 469.9 -12.7 279 3433 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3742 508.0 -12.0 294 3743 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4051 545.7 -11.9 309 4052 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4360 583.5 -12.1 324 4361 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4670 620.9 -12.0 339 4671 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4979 657.4 -11.5 354 4980 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5288 692.1 -11.0 369 5289 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5598 726.1 -11.1 384 5599 done -0.44 - - 1630 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5907 761.4 -11.5 399 5908 done -0.44 - - 1631 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6216 795.5 -10.6 414 6220 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.061 3899 604.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6254 799.8 -11.4 415 6261 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2923 -673.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6569 835.0 -11.1 431 6570 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6879 867.8 -10.4 446 6880 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7189 898.5 -9.7 461 7190 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7498 927.7 -9.5 476 7499 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7807 958.8 -10.3 491 7808 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8117 990.7 -10.1 506 8118 done -0.44 - - 1623 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8218 begin apogee
8222 1001.4 10.4 511 8361 done -0.13 0.40 0.171 1739 290.0 - - 2724 - - 134.32 1.794 2342 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8362 begin climb
8363 1005.2 - 518 8520 done 0.44 0.65 0.124 1925 286.2 - - 2724 - 146.1 148.55 1.742 1745 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
8830 949.3 13.5 541 8831 done 0.44 - - 1925 - - - 2724 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9138 907.7 13.3 556 9139 done 0.44 - - 1925 - - - 2724 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9448 867.0 12.7 571 9449 done 0.44 - - 1925 - - - 2724 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9756 827.1 13.4 586 9760 roll 0.44 - - 1925 - 1.98 0.060 3910 599.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9801 820.5 16.0 588 9805 done 0.44 - - 1934 - 1.83 0.034 2740 -639.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10134 773.5 14.1 604 10135 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10442 731.5 13.3 619 10444 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10752 691.1 12.9 634 10753 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11062 650.6 13.6 649 11063 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11370 608.8 13.6 664 11372 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11681 567.7 13.0 679 11682 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11989 526.2 13.8 694 11990 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12299 482.0 14.9 709 12300 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12609 435.7 15.0 724 12610 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12919 389.6 14.7 739 12920 done 0.44 - - 1934 - - - 2740 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13227 346.3 13.4 754 13228 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13538 306.8 12.5 769 13540 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13845 268.1 12.8 784 13846 done 0.44 - - 1934 - - - 2740 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14161 230.9 11.4 806 14162 done 0.44 - - 1934 - - - 2739 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14479 196.2 11.1 836 14480 done 0.44 - - 1934 - - - 2740 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14798 166.2 9.2 866 14809 done 0.45 - - 1934 - - - 2739 - 154.0 5.05 1.078 1715 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
15127 133.1 10.4 897 15131 roll 0.45 - - 1945 - 2.25 0.044 1287 -645.3 154.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15182 128.0 9.2 901 15194 done 0.45 - - 1945 - 2.28 0.053 2731 633.3 160.9 5.55 1.020 1686 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
15518 91.3 10.5 939 15527 roll 0.45 - - 1945 - 1.88 0.060 3883 612.8 160.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15620 78.4 13.5 956 15629 done 0.45 - - 1954 - 1.85 0.034 2713 -632.4 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15737 65.1 11.2 975 15743 done 0.45 - - 1954 - - - 2713 - 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15850 52.4 11.6 994 15858 done 0.45 - - 1953 - - - 2713 - 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15964 39.9 11.5 1013 15970 done 0.45 - - 1954 - - - 2713 - 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16079 27.0 10.8 1032 16087 done 0.45 - - 1954 - - - 2713 - 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16163 17.8 10.6 1045 16171 done 0.45 - - 1953 - - - 2713 - 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16247 9.0 10.1 1058 16256 done 0.45 - - 1954 - - - 2713 - 160.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16305 begin surface coast
16337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin surface
SM 3.23 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2929 - 200.16 20.38 0.165 1526 -7.7 0.015 - - - - - -