SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.83 of 150.00 AH used of 24V (78.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 100.00 AH used of 10V (86.06% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 107 VBD -0.61 - - 57 - - - 2889 - -146.1 -78.62 - 3283 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -3.0 10 132 roll -0.61 6.57 0.252 1652 242.8 2.22 0.048 1483 -633.3 -146.1 -3.35 - 3417 -40.0 - - - - - - - - - -
298 31.6 -11.2 38 307 done -0.61 - - 1643 - 2.28 0.052 2877 611.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
551 63.5 -12.5 79 556 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
910 111.3 -12.0 130 911 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1221 148.7 -12.2 150 1222 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1533 183.8 -10.6 170 1535 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1847 217.8 -10.8 190 1848 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2158 251.0 -10.4 210 2159 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2470 283.3 -10.4 225 2471 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2777 315.1 -10.3 240 2778 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3088 347.1 -10.2 255 3089 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3396 379.4 -10.6 270 3397 done -0.61 - - 1643 - - - 2877 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3724 413.0 -10.0 284 3728 roll -0.61 - - 1635 - 1.60 0.060 3891 633.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3760 416.7 -10.5 285 3764 done -0.61 - - 1635 - 1.55 0.034 2858 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4104 449.5 -9.3 296 4105 done -0.61 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4411 478.5 -9.6 306 4412 done -0.61 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4716 508.7 -10.0 316 4717 done -0.61 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5022 539.2 -9.9 326 5024 done -0.61 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5328 571.3 -10.9 336 5332 roll -0.61 - - 1627 - 1.62 0.061 3896 643.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5364 575.4 -11.3 337 5368 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.034 2881 -667.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5707 613.6 -11.1 348 5709 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6013 647.1 -10.9 358 6017 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.038 1490 -660.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6054 651.5 -9.9 359 6058 done -0.61 0.12 0.187 1648 175.0 2.20 0.054 2891 636.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6381 678.7 -8.3 370 6382 done -0.61 - - 1648 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6689 703.7 -8.3 380 6693 roll -0.61 - - 1648 - 2.12 0.038 1488 -661.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6735 707.8 -7.8 381 6739 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.054 2885 635.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7056 736.1 -9.0 392 7058 done -0.61 - - 1639 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7362 762.8 -8.7 402 7364 done -0.61 - - 1639 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7670 790.2 -9.0 412 7674 roll -0.61 - - 1639 - 2.12 0.037 1494 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7705 794.0 -8.8 413 7709 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.055 2891 635.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8037 826.5 -9.8 424 8038 done -0.61 - - 1628 - - - 2892 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8345 855.6 -9.4 434 8349 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.037 1498 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8386 859.7 -9.1 435 8391 done -0.61 0.12 0.182 1650 183.3 2.17 0.054 2881 637.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8713 883.8 -7.3 446 8715 done -0.61 - - 1650 - - - 2881 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9020 905.6 -7.1 456 9024 roll -0.61 - - 1650 - 2.10 0.038 1495 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9061 908.8 -7.1 457 9065 done -0.61 - - 1642 - 2.20 0.056 2883 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9399 933.4 -7.3 468 9400 done -0.61 - - 1642 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9705 955.9 -7.4 478 9706 done -0.61 - - 1642 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10013 979.3 -7.6 488 10014 done -0.61 - - 1642 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10282 begin apogee
10292 1001.1 7.9 497 10443 done -0.18 0.47 0.156 1785 304.3 - - 2710 - - 147.75 1.239 2819 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10450 1004.6 - 502 10611 roll 0.61 0.80 0.083 2052 333.8 2.22 0.060 3893 532.9 146.1 148.52 1.797 2226 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
10637 974.0 25.6 508 10641 done 0.61 - - 2061 - 2.03 0.037 2718 -578.8 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10963 895.4 23.9 519 10967 roll 0.61 - - 2072 - 2.30 0.044 1282 -624.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10998 887.0 22.3 520 11002 done 0.61 - - 2072 - 2.38 0.051 2700 595.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11330 805.1 24.8 531 11334 roll 0.61 - - 2082 - 2.25 0.044 1283 -629.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11377 793.6 24.4 532 11381 done 0.61 0.12 0.226 2056 -216.7 2.33 0.054 2701 608.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11698 717.9 23.5 543 11699 done 0.61 - - 2056 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12006 647.6 22.9 553 12007 done 0.61 - - 2056 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12311 578.9 22.2 563 12312 done 0.61 - - 2056 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12617 511.6 22.2 573 12621 roll 0.61 - - 2065 - 2.20 0.044 1289 -641.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12668 500.7 18.4 574 12673 done 0.61 - - 2065 - 2.28 0.053 2702 619.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12984 431.5 22.2 584 12985 done 0.61 - - 2065 - - - 2703 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13304 361.0 21.7 597 13307 roll 0.61 - - 2076 - 2.22 0.044 1279 -641.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13338 352.7 21.8 598 13342 done 0.61 - - 2076 - 2.28 0.054 2704 625.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13662 283.2 21.2 614 13664 done 0.61 - - 2075 - - - 2704 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13983 215.0 20.9 632 13987 roll 0.61 - - 2086 - 2.22 0.045 1281 -641.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14041 203.4 17.3 635 14046 done 0.61 0.15 0.220 2052 -226.7 2.28 0.054 2701 622.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14368 143.2 19.3 655 14374 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14703 78.9 18.4 688 14710 roll 0.61 - - 2052 - 1.88 0.060 3896 635.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14749 69.6 21.0 695 14754 done 0.61 - - 2059 - 1.83 0.039 2693 -657.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15092 begin surface coast
15116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15116 begin surface
SM 1.43 - - - - -5.58 - - 67 - - - 2900 - 250.20 51.30 0.785 1797 -8.1 0.002 - - - - - -