Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.17 of 91.80 AH used of 24V (69.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 70.9 m at 850.3 m, depth 921 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1967 - -146.6 -81.38 - 3184 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -3.8 4 126 roll -0.97 10.60 0.133 2483 194.2 2.62 0.074 3413 551.9 -146.6 -6.53 - 3431 -37.8 - - - - - - - - - -
265 27.5 -11.1 11 270 done -0.78 0.20 0.091 2526 215.0 2.53 0.050 1999 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
595 58.0 -10.5 27 600 roll -0.70 0.10 0.095 2548 220.0 2.53 0.064 597 -554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
628 61.2 -8.2 28 634 done -0.70 - - 2548 - 2.53 0.053 2009 558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
944 83.5 -7.2 44 945 done -0.70 - - 2548 - - - 2009 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1254 107.7 -8.1 59 1259 roll -0.70 - - 2548 - 2.60 0.068 595 -543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1304 112.2 -9.7 61 1309 done -0.70 - - 2548 - 2.50 0.053 1994 559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1621 138.5 -8.0 76 1625 roll -0.70 - - 2548 - 2.55 0.064 3409 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1653 141.4 -8.2 77 1660 done -0.70 - - 2548 - 2.53 0.051 1996 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1969 165.1 -7.2 93 1974 roll -0.70 - - 2548 - 2.58 0.064 3405 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1991 166.8 -7.3 94 1996 done -0.70 - - 2548 - 2.53 0.051 1990 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2312 188.5 -6.8 110 2313 done -0.70 - - 2548 - - - 1990 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2622 210.5 -7.3 125 2626 roll -0.70 - - 2548 - 2.60 0.064 3413 547.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2654 213.1 -7.5 126 2661 done -0.70 - - 2548 - 2.53 0.052 1999 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2970 236.4 -7.2 142 2974 roll -0.70 - - 2548 - 2.58 0.064 3408 546.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2992 238.1 -7.3 143 2996 done -0.70 - - 2548 - 2.50 0.051 2008 -560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3313 259.8 -6.5 159 3317 roll -0.70 - - 2548 - 2.53 0.068 598 -557.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3340 261.9 -7.5 160 3344 done -0.70 - - 2548 - 2.55 0.053 2026 560.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3656 284.7 -7.7 175 3660 roll -0.70 - - 2548 - 2.62 0.070 598 -545.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3683 287.0 -7.7 176 3687 done -0.70 - - 2548 - 2.58 0.055 2034 556.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3999 312.3 -8.2 191 4003 roll -0.70 - - 2548 - 2.50 0.070 3412 551.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4020 314.1 -7.9 192 4025 done -0.70 - - 2548 - 2.50 0.058 2030 -552.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4341 339.1 -7.5 208 4346 roll -0.70 - - 2548 - 2.55 0.070 3416 543.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4369 341.2 -7.7 209 4373 done -0.70 - - 2548 - 2.50 0.059 2033 -553.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4685 362.7 -7.0 224 4689 roll -0.70 - - 2548 - 2.55 0.073 3417 542.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4718 365.3 -7.7 225 4724 done -0.70 - - 2548 - 2.50 0.061 2042 -550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5034 388.0 -7.4 241 5038 roll -0.70 - - 2547 - 2.65 0.080 592 -547.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5061 390.2 -7.7 242 5065 done -0.70 - - 2548 - 2.62 0.063 2041 553.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5377 413.2 -7.0 257 5381 roll -0.70 - - 2548 - 2.53 0.080 3408 540.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5421 416.6 -7.3 259 5425 done -0.70 - - 2548 - 2.53 0.068 2041 -540.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5742 437.2 -6.6 275 5746 roll -0.70 - - 2548 - 2.70 0.084 585 -539.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5786 440.5 -7.2 277 5790 done -0.70 - - 2548 - 2.67 0.067 2047 547.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6106 463.0 -7.1 293 6110 roll -0.70 - - 2548 - 2.50 0.083 3405 543.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6134 465.0 -7.2 294 6139 done -0.70 - - 2548 - 2.55 0.073 2035 -537.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6456 488.8 -7.5 310 6457 done -0.70 - - 2548 - - - 2035 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6765 512.2 -7.5 325 6766 done -0.70 - - 2548 - - - 2034 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7075 535.2 -7.3 340 7079 roll -0.70 - - 2548 - 2.62 0.085 3413 526.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7096 536.8 -7.1 341 7100 done -0.70 - - 2548 - 2.58 0.075 2036 -533.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7417 559.6 -7.1 357 7421 roll -0.70 - - 2548 - 2.70 0.088 591 -535.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7444 561.7 -7.9 358 7449 done -0.70 - - 2548 - 2.67 0.072 2038 541.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7760 584.6 -7.1 373 7761 done -0.70 - - 2547 - - - 2039 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8069 606.3 -6.9 388 8074 roll -0.70 - - 2548 - 2.78 0.094 590 -521.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8097 608.2 -7.4 389 8101 done -0.70 - - 2548 - 2.67 0.074 2029 539.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8412 629.6 -6.8 404 8413 done -0.70 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8722 650.2 -6.7 419 8724 done -0.70 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9031 671.2 -6.8 434 9032 done -0.70 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9340 692.3 -7.1 449 9341 done -0.70 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9649 713.6 -6.9 464 9650 done -0.70 - - 2548 - - - 2030 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9959 734.5 -6.7 479 9960 done -0.70 - - 2547 - - - 2030 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10269 755.7 -6.8 494 10273 roll -0.70 - - 2548 - 2.78 0.097 595 -516.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10292 757.4 -7.2 495 10296 done -0.70 - - 2547 - 2.67 0.077 2027 536.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10613 779.8 -7.2 511 10614 done -0.70 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10922 802.5 -7.2 526 10927 roll -0.70 - - 2548 - 2.60 0.092 3408 530.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10952 804.7 -7.6 527 10957 done -0.74 - - 2548 - 2.62 0.081 2017 -530.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11268 827.3 -6.8 542 11269 done -0.74 - - 2548 - - - 2016 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11577 847.8 -6.2 557 11582 roll -0.74 - - 2548 - 2.67 0.092 3415 524.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11610 849.9 -6.8 558 11619 done -0.78 - - 2548 - 2.62 0.081 2026 -530.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11927 869.1 -5.7 574 11928 done -0.78 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12235 886.2 -5.2 589 12237 done -0.78 - - 2548 - - - 2026 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12545 904.0 -6.0 604 12550 roll -0.82 0.12 0.073 2517 -258.3 2.65 0.091 3412 523.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12586 907.3 -8.4 606 12590 done -0.82 - - 2517 - 2.60 0.081 2033 -530.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12641 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12642 begin apogee
12649 911.6 7.3 609 12776 done -0.33 0.52 0.094 2624 205.8 - - 2251 - - 124.53 1.610 2832 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
12777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12777 begin climb
12780 915.9 - 615 12910 done 0.97 1.35 0.083 2905 208.1 - - 2251 - 146.6 125.78 1.559 2235 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13215 894.1 6.3 636 13219 roll 0.97 - - 2905 - 2.75 0.091 841 -512.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13435 880.8 6.7 646 13439 done 0.91 - - 2905 - 2.55 0.075 2194 530.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13762 863.0 5.3 662 13791 roll 0.90 - - 2906 - 2.72 0.092 847 -495.2 172.5 23.45 1.494 2128 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
13828 858.9 6.4 665 13833 done 0.86 - - 2905 - 2.55 0.076 2182 523.5 172.5 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14155 840.4 5.7 681 14177 roll 0.88 - - 2905 - 2.70 0.091 845 -495.2 185.2 12.75 1.424 2076 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
14193 837.8 6.5 682 14200 done 0.88 - - 2905 - 2.53 0.076 2164 521.3 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14510 818.3 6.5 698 14511 done 0.88 - - 2905 - - - 2164 - 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14818 799.1 6.1 713 14823 roll 0.88 - - 2905 - 2.55 0.094 843 -518.0 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14863 796.1 7.0 715 14867 done 0.88 - - 2905 - 2.47 0.076 2153 530.4 185.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15185 778.3 5.3 731 15215 roll 0.92 - - 2905 - 2.65 0.093 848 -492.5 211.0 23.35 1.482 1971 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
15233 775.6 5.9 733 15243 done 0.93 - - 2905 - 2.47 0.075 2143 524.3 215.0 5.28 1.135 1955 -3.0 0.215 - - - - - - - - -
15554 758.5 5.4 748 15575 done 0.96 - - 2905 - - - 2143 - 235.2 18.70 1.447 1873 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
15883 739.4 6.0 764 15887 roll 0.96 - - 2905 - 2.53 0.096 845 -513.0 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15915 737.1 6.7 765 15922 done 0.96 - - 2905 - 2.45 0.077 2144 530.2 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16232 718.2 6.0 781 16237 roll 0.96 - - 2906 - 2.55 0.095 840 -511.4 235.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16260 716.4 7.2 782 16264 done 0.96 - - 2905 - 2.42 0.075 2125 531.0 235.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16576 698.6 5.5 797 16595 done 0.99 - - 2905 - - - 2125 - 252.3 16.58 1.414 1803 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
16906 680.5 5.3 813 16936 roll 1.08 0.12 0.071 2938 275.0 2.60 0.093 846 -491.9 277.1 22.60 1.424 1702 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
16964 676.4 6.9 815 16971 done 1.03 - - 2938 - 2.42 0.076 2118 525.6 277.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17281 655.4 6.8 831 17285 roll 1.03 - - 2938 - 2.47 0.094 839 -517.8 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17308 653.2 7.5 832 17313 done 0.99 0.12 0.106 2914 -200.0 2.40 0.075 2108 528.8 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17630 632.4 6.7 848 17631 done 1.04 - - 2914 - - - 2108 - 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17939 612.3 6.6 863 17944 roll 1.10 0.10 0.076 2940 260.0 2.47 0.094 841 -513.0 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17961 610.6 6.4 864 17965 done 1.10 - - 2940 - 2.38 0.074 2102 529.8 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18282 585.6 7.9 880 18283 done 1.10 - - 2940 - - - 2102 - 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18591 561.5 7.8 895 18596 roll 1.10 - - 2940 - 2.45 0.093 839 -515.5 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18632 557.9 10.0 897 18636 done 1.05 - - 2940 - 2.38 0.075 2101 530.3 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18958 531.4 8.3 913 18959 done 1.05 - - 2939 - - - 2101 - 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19268 508.1 7.1 928 19272 roll 1.05 - - 2940 - 2.42 0.091 843 -519.8 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19318 504.1 8.0 930 19322 done 1.00 - - 2940 - 2.33 0.074 2079 530.5 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19633 481.5 7.4 945 19637 roll 1.00 - - 2940 - 2.38 0.091 843 -519.3 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19668 478.7 8.5 946 19673 done 1.00 - - 2940 - 2.33 0.074 2078 530.0 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19985 456.4 6.8 961 19989 roll 1.00 - - 2940 - 2.97 0.088 3656 531.3 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20012 454.3 7.5 962 20016 done 1.00 - - 2940 - 2.97 0.076 2068 -534.7 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20328 431.3 7.6 977 20329 done 1.00 - - 2941 - - - 2068 - 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20636 409.1 7.1 992 20638 done 1.00 - - 2940 - - - 2068 - 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20946 385.4 7.5 1007 20947 done 1.00 - - 2940 - - - 2067 - 277.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21255 361.3 8.2 1022 21260 roll 1.00 - - 2940 - 3.03 0.086 3654 523.8 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21288 358.3 10.0 1023 21294 done 1.00 - - 2940 - 2.95 0.072 2068 -537.6 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21604 334.2 7.1 1039 21605 done 1.00 - - 2940 - - - 2068 - 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21913 310.8 8.0 1054 21918 roll 1.00 - - 2940 - 3.03 0.083 3661 525.7 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21935 308.7 9.1 1055 21940 done 1.00 - - 2940 - 2.95 0.070 2067 -540.3 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22256 286.4 7.0 1071 22260 roll 1.00 - - 2940 - 2.28 0.081 842 -537.3 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22296 283.2 8.1 1073 22300 done 1.00 - - 2940 - 2.25 0.064 2066 544.0 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22623 259.8 6.6 1089 22627 roll 1.00 - - 2940 - 2.33 0.081 840 -526.2 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22650 257.7 7.5 1090 22654 done 1.00 - - 2940 - 2.25 0.064 2062 543.1 277.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22966 237.8 5.9 1105 22976 roll 1.01 - - 2940 - 2.97 0.077 3662 538.7 279.1 3.95 0.782 1694 -2.3 0.072 - - - - - - - - -
23015 234.4 7.1 1107 23020 done 1.01 - - 2940 - 2.92 0.062 2054 -550.7 279.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23336 210.5 8.1 1123 23340 roll 1.01 - - 2940 - 2.22 0.075 842 -545.9 279.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23370 207.4 10.1 1124 23374 done 1.01 - - 2940 - 2.25 0.059 2075 548.0 279.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23685 184.2 6.3 1139 23687 done 1.01 - - 2940 - - - 2075 - 279.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23995 163.7 6.5 1154 23999 roll 1.01 - - 2940 - 2.30 0.071 841 -536.5 279.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24017 161.9 7.6 1155 24021 done 1.01 - - 2940 - 2.22 0.057 2071 554.1 279.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24339 139.2 6.8 1171 24340 done 1.01 - - 2940 - - - 2071 - 279.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24649 117.3 7.2 1186 24650 done 1.01 - - 2940 - - - 2072 - 279.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24957 95.9 7.3 1201 24958 done 1.01 - - 2940 - - - 2071 - 279.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25266 73.3 7.1 1216 25267 done 1.01 - - 2940 - - - 2072 - 279.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25575 49.8 7.9 1231 25576 done 1.01 - - 2940 - - - 2072 - 279.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25885 30.4 5.3 1246 25915 roll 1.05 - - 2940 - 2.97 0.065 3660 534.7 304.8 22.62 0.850 1589 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
25944 26.1 8.8 1248 25951 done 1.09 - - 2940 - 2.92 0.053 2044 -553.4 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26261 5.2 8.0 1264 26264 roll 1.09 - - 2940 - 2.17 0.065 840 -554.8 304.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26274 begin surface coast
26287 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26287 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.39 11.15 0.046 424 -225.7 - - 2032 - 305.15 - - 1587 - - - - - - - -