prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.63 of 61.20 AH used of 10V (90.80% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 30.6 m at 85.4 m, depth 116 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.66 | - | - | 365 | - | - | - | 2002 | - | -97.8 | -49.35 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.1 | -3.3 | 8 | 123 | roll | -0.66 | 11.70 | 0.147 | 2461 | 179.1 | 2.65 | 0.059 | 3506 | 567.5 | -97.8 | -30.88 | - | 3883 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 13.2 | -3.0 | 49 | 348 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.033 | 2082 | -588.4 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 15.0 | -2.4 | 60 | 420 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.83 | 0.051 | 698 | -489.0 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 16.3 | -3.1 | 66 | 459 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.75 | 0.029 | 2101 | 510.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 18.6 | -2.9 | 77 | 530 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | - | - | 2101 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 20.9 | -3.1 | 87 | 603 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | - | - | 2100 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 27.1 | -3.4 | 102 | 797 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.88 | 0.050 | 693 | -488.5 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 27.7 | -3.2 | 103 | 815 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.029 | 2111 | 510.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 34.2 | -3.5 | 118 | 1007 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | - | - | 2110 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 40.3 | -3.5 | 133 | 1201 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.90 | 0.051 | 688 | -490.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 42.7 | -3.6 | 137 | 1268 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.80 | 0.030 | 2103 | 505.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 49.4 | -3.2 | 153 | 1458 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | - | - | 2102 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 55.8 | -3.5 | 168 | 1651 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.88 | 0.050 | 695 | -488.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 57.6 | -4.0 | 171 | 1697 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.030 | 2110 | 509.0 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 63.9 | -3.3 | 186 | 1889 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | - | - | 2110 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 70.3 | -3.6 | 201 | 2083 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.90 | 0.051 | 687 | -490.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 71.9 | -4.3 | 203 | 2124 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.80 | 0.030 | 2102 | 505.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 78.9 | -3.6 | 219 | 2316 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.45 | 0.052 | 3506 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 81.0 | -4.0 | 223 | 2369 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.38 | 0.035 | 2101 | -590.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 87.8 | -3.2 | 238 | 2565 | roll | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.88 | 0.054 | 686 | -491.3 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 89.1 | -3.9 | 240 | 2597 | done | -0.66 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.030 | 2106 | 510.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2715 | 92.9 | 3.1 | 249 | 2797 | done | -0.31 | 0.40 | 0.082 | 2542 | 202.5 | - | - | 1893 | - | - | 75.60 | 0.743 | 3483 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | 93.9 | - | 256 | 2877 | done | 0.66 | 0.98 | 0.069 | 2750 | 212.2 | - | - | 1893 | - | 97.8 | 73.80 | 0.721 | 3084 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 81.7 | 4.6 | 277 | 3177 | roll | 0.81 | 0.17 | 0.048 | 2794 | 258.8 | 2.90 | 0.061 | 500 | -480.3 | 241.8 | 107.82 | 0.705 | 2498 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 61.8 | 7.9 | 297 | 3327 | done | 0.81 | - | - | 2794 | - | 2.67 | 0.028 | 1902 | 525.1 | 241.8 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 47.0 | 7.7 | 312 | 3522 | roll | 0.81 | - | - | 2794 | - | 2.88 | 0.061 | 495 | -488.5 | 241.8 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 40.8 | 7.8 | 317 | 3603 | done | 0.81 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.028 | 1898 | 519.6 | 241.8 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 26.7 | 7.2 | 333 | 3805 | roll | 0.83 | - | - | 2794 | - | 2.95 | 0.061 | 494 | -475.9 | 252.4 | 8.00 | 0.719 | 2453 | -5.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 19.0 | 7.9 | 341 | 3897 | done | 0.83 | - | - | 2794 | - | 2.70 | 0.029 | 1911 | 524.8 | 252.4 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 13.7 | 7.5 | 352 | 3968 | done | 0.83 | - | - | 2794 | - | - | - | 1913 | - | 252.4 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 8.2 | 7.6 | 363 | 4040 | roll | 0.83 | - | - | 2794 | - | 2.88 | 0.061 | 499 | -491.0 | 252.4 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 2099 | - | 350.04 | 50.03 | 0.671 | 2057 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||