AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 84.22 of 350.00 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.6 deg, depth 13.50 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2831 - - - 1938 - -97.3 -38.78 0.005 3224 - - - - - - - - 14.42 12.64 14.44
53 16.0 -5.8 4 61 done -0.78 1.23 0.125 2462 -300.0 - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.11 14.29 14.25
359 83.4 -19.4 19 365 roll -0.78 - - 2462 - 2.65 0.120 526 -532.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
459 101.2 -17.9 39 465 done -0.78 - - 2462 - 2.45 0.090 1852 541.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.30
839 157.5 -13.9 55 841 done -0.78 - - 2462 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1199 204.6 -12.8 67 1201 done -0.78 - - 2459 - - - 1852 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
1559 247.4 -11.2 79 1565 roll -0.78 - - 2463 - 2.47 0.121 532 -534.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.17 14.67
1619 254.3 -11.3 91 1625 done -0.78 - - 2462 - 2.45 0.090 1884 551.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.46
2010 293.2 -9.3 109 2012 done -0.78 - - 2462 - - - 1884 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
2369 324.1 -8.3 121 2371 done -0.78 - - 2462 - - - 1883 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
2729 353.0 -8.0 133 2736 roll -0.78 - - 2462 - 2.58 0.109 3269 537.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.11 14.59
2780 357.0 -8.0 143 2786 done -0.78 - - 2462 - 2.42 0.076 1941 -548.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.26
3150 385.8 -7.7 157 3157 roll -0.78 - - 2462 - 2.47 0.104 3272 538.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.07 14.55
3196 389.3 -7.9 166 3202 done -0.78 - - 2459 - 2.45 0.076 1937 -544.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.23
3571 418.8 -7.9 181 3573 done -0.78 - - 2462 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
3931 447.2 -7.9 193 3933 done -0.78 - - 2462 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
4292 475.6 -7.9 205 4293 done -0.78 - - 2462 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
4620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4620 begin apogee
4624 501.3 -7.7 216 4722 done -0.17 0.77 0.240 2655 250.6 - - 2041 - - 95.78 1.803 2824 -4.2 0.225 - - - - - - 13.96 13.90 13.09
4723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4724 begin loiter
5071 501.7 0.8 222 5072 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.47
5671 494.7 1.2 227 5673 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
6271 487.6 1.2 232 6272 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
6871 478.4 1.6 237 6873 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
7471 468.3 1.7 242 7472 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8071 458.7 1.6 247 8073 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8671 449.8 1.5 252 8672 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9271 443.6 1.0 257 9273 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
9871 437.8 1.0 262 9872 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10471 431.0 1.1 267 10473 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11071 425.2 1.0 272 11072 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.85
11671 420.6 0.7 277 11673 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
12271 418.1 0.4 282 12272 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12871 414.9 0.5 287 12873 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
13471 410.3 0.8 292 13472 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
14071 406.5 0.6 297 14073 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14671 405.7 0.1 302 14672 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15271 405.3 - 307 15273 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15871 405.2 0.1 312 15872 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
16480 404.3 0.2 317 16482 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
17071 401.4 0.5 322 17072 done -0.17 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
17671 403.8 -0.5 327 17673 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
18271 406.0 -0.3 332 18272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
18871 407.3 -0.3 337 18872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
19471 408.0 -0.1 342 19473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
20071 406.6 0.2 347 20072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
20671 406.2 - 352 20673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
21271 405.9 - 357 21272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
21871 406.2 - 362 21873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22471 406.9 -0.2 367 22472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23071 407.5 -0.1 372 23073 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23671 406.3 0.2 377 23672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24271 406.5 -0.1 382 24273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
24871 407.3 -0.1 387 24872 done -0.16 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
25471 406.4 0.2 392 25473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
26071 406.4 - 397 26072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
26671 406.4 - 402 26673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
27271 405.7 0.1 407 27272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
27871 405.5 - 412 27873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
28471 406.9 -0.3 417 28472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
29071 408.5 -0.2 422 29073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
29671 407.2 0.3 427 29672 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
30271 405.9 0.2 432 30273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
30879 405.5 - 437 30881 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
31471 405.1 0.1 442 31472 done -0.16 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.71
32071 406.0 -0.2 447 32073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
32671 406.0 0.1 452 32672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
33271 404.7 0.2 457 33272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
33871 405.5 -0.1 462 33873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
34471 404.9 0.1 467 34472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
35071 403.9 0.1 472 35073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35671 406.4 -0.5 477 35672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
36271 409.1 -0.4 482 36273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
36871 405.5 0.7 487 36872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
37471 406.0 -0.2 492 37473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
38071 407.8 -0.2 497 38072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
38671 404.7 0.6 502 38673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
39271 404.4 -0.1 507 39272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
39871 406.0 -0.2 512 39873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
40471 404.3 0.3 517 40472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
41071 404.8 -0.1 522 41073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
41671 405.9 -0.2 527 41672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.81
42271 406.4 -0.1 532 42273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42871 405.1 0.2 537 42872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
43471 404.7 0.1 542 43473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
44071 405.7 -0.2 547 44072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
44671 404.8 0.2 552 44673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
45279 402.9 0.3 557 45281 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
45871 404.8 -0.4 562 45872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
46471 405.4 -0.1 567 46473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
47071 405.4 - 572 47072 done -0.16 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
47671 404.6 0.1 577 47672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
48271 403.0 0.3 582 48273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
48871 401.0 0.3 587 48872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49471 403.2 -0.4 592 49473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
50071 405.5 -0.4 597 50072 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50671 404.0 0.3 602 50673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
51271 402.0 0.3 607 51272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
51871 404.0 -0.4 612 51873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
52471 406.1 -0.3 617 52472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
53071 404.4 0.3 622 53073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
53671 405.9 -0.3 627 53673 done -0.16 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
54271 408.3 -0.4 632 54273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
54871 406.2 0.4 637 54872 done -0.16 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
55471 405.2 0.1 642 55473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
56071 406.4 -0.2 647 56073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
56671 406.9 -0.1 652 56673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
57271 405.3 0.3 657 57272 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
57871 403.9 0.2 662 57873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
58471 404.8 -0.2 667 58472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
59071 405.7 -0.2 672 59073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
59681 407.1 -0.2 677 59683 done -0.16 - - 2654 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
60271 405.2 0.4 682 60272 done -0.16 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.68
60871 403.7 0.2 687 60873 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
61471 405.7 -0.4 692 61472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
62071 406.3 -0.1 697 62073 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
62671 405.0 0.3 702 62673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
63271 403.8 0.2 707 63272 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
63871 405.0 -0.2 712 63873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
64471 405.7 -0.1 717 64472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65071 404.7 0.2 722 65073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
65671 405.0 -0.1 727 65672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66271 406.1 -0.2 732 66273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
66871 407.6 -0.2 737 66872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
67471 408.1 - 742 67473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
68071 406.7 0.2 747 68072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
68671 406.6 - 752 68673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.78
69271 407.5 -0.2 757 69272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
69871 405.3 0.4 762 69873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
70471 404.2 0.1 767 70472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
71071 407.2 -0.5 772 71073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
71671 408.0 -0.1 777 71672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
72271 407.2 0.2 782 72273 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
72871 404.0 0.5 787 72873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
73471 404.3 -0.1 792 73473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
74080 407.3 -0.5 797 74082 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
74671 406.3 0.3 802 74672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
75271 403.3 0.5 807 75273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
75871 404.2 -0.2 812 75872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
76471 404.6 - 817 76472 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
77071 403.2 0.2 822 77073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
77671 404.0 -0.1 827 77672 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
78271 404.2 - 832 78273 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
78871 403.4 0.2 837 78872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79471 403.1 - 842 79473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80071 405.1 -0.4 847 80072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
80671 406.2 -0.2 852 80673 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
81271 404.1 0.4 857 81272 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
81871 404.7 -0.2 862 81873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
82471 407.5 -0.4 867 82472 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83071 407.0 0.1 872 83073 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83671 404.9 0.4 877 83672 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
84271 404.1 0.1 882 84273 done -0.16 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
84871 404.6 -0.1 887 84872 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
85471 404.7 - 892 85473 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
86071 402.9 0.3 897 86072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
86671 403.0 -0.1 902 86673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
87271 404.7 -0.3 907 87272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
87871 406.1 -0.2 912 87873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
88480 405.0 0.3 917 88482 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
89071 404.2 0.1 922 89072 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
89671 404.6 -0.1 927 89673 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
90271 405.8 -0.2 932 90272 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
90871 406.3 - 937 90873 done -0.16 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
91110 end loiter: LOITER_COMPLETE
91110 begin climb
91111 405.5 - 939 91216 roll 0.78 1.02 0.144 2954 293.1 2.70 0.106 3439 517.8 97.3 94.85 1.678 2425 -4.1 0.192 - - - - - - 13.92 13.93 13.16
91441 378.5 10.2 1004 91449 done 0.78 - - 2959 - 2.45 0.077 2127 -535.5 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.14 13.90 14.19
91806 347.7 8.0 1017 91812 roll 0.80 - - 2959 - 2.47 0.103 3444 533.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.66
92036 327.1 8.7 1063 92042 done 0.82 - - 2959 - 2.45 0.078 2117 -541.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.08 13.99 14.14
92407 297.6 8.2 1077 92412 roll 0.84 - - 2959 - 2.47 0.104 3443 536.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.68 14.06 14.71
92466 292.1 9.3 1089 92472 done 0.84 - - 2959 - 2.40 0.077 2110 -555.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.35
92857 263.2 6.6 1107 92900 roll 0.89 0.15 0.124 3014 366.7 2.58 0.120 710 -542.6 139.3 37.25 1.513 2256 -4.2 0.143 - - - - - - 14.31 14.14 13.52
92979 253.3 8.4 1131 92985 done 0.91 - - 3014 - 2.42 0.087 2038 548.8 139.3 - - 2251 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.29
93369 224.3 7.2 1149 93402 done 0.95 - - 3014 - - - 2041 - 171.5 29.33 1.457 2124 -4.3 0.129 - - - - - - 14.52 14.26 13.52
93759 194.6 7.7 1162 93761 done 0.98 - - 3014 - - - 2042 - 171.5 - - 2116 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
94120 167.2 7.4 1174 94121 done 1.02 - - 3014 - - - 2042 - 171.5 - - 2114 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
94479 143.1 6.4 1186 94527 done 1.07 0.15 0.131 3076 413.3 - - 2040 - 216.5 45.83 1.370 1942 -3.8 0.076 - - - - - - 14.32 14.26 13.55
94902 105.1 8.2 1205 94904 done 1.10 - - 3076 - - - 2041 - 216.5 - - 1934 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
95261 79.6 5.7 1217 95343 roll 1.17 - - 3076 - 2.55 0.119 706 -523.5 272.5 76.05 1.267 1712 -2.9 0.036 - - - - - - 14.55 13.94 13.45
95393 70.6 7.7 1238 95398 done 1.20 - - 3076 - 2.45 0.090 2038 543.7 272.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
95773 49.3 4.8 1254 95905 roll 1.29 0.17 0.126 3146 411.8 2.58 0.119 711 -514.3 342.5 125.35 1.196 1427 -2.3 0.018 - - - - - - 14.21 13.83 13.29
95930 40.5 6.9 1280 96002 done 1.34 - - 3146 - 2.50 0.089 2028 526.8 380.3 67.05 1.150 1273 -2.3 0.016 - - - - - - 13.97 13.88 13.24
96367 13.2 6.8 1324 96422 VBD 1.39 - - 3146 - - - 2028 - 418.6 53.60 1.149 1138 -2.5 0.006 - - - - - - 14.38 - 14.40
96423 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96423 begin subsurface finish
96426 9.7 7.1 1332 96454 roll 0.36 1.17 0.194 2828 -271.8 2.58 0.138 708 -511.6 279.6 -19.25 0.008 1688 -28.6 6.723 - - - - - - 13.92 12.93 14.03
96455 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96455 begin surface