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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.00 of 150.00 AH used of 24V (85.33% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.04 of 97.00 AH used of 10V (83.47% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 163 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | -81.43 | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -2.8 | 8 | 134 | roll | -0.45 | 8.35 | 0.203 | 2391 | 266.8 | 2.20 | 0.051 | 808 | -643.2 | -146.6 | -17.60 | - | 3218 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.93 | 26.35 |
| 291 | 18.1 | -10.3 | 26 | 299 | done | -0.35 | 0.12 | 0.109 | 2428 | 308.3 | 2.15 | 0.034 | 2183 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.02 | - |
| 598 | 42.6 | -7.4 | 57 | 606 | roll | -0.35 | - | - | 2419 | - | 2.25 | 0.044 | 3617 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 652 | 46.7 | -7.7 | 62 | 661 | done | -0.29 | 0.08 | 0.101 | 2448 | 362.5 | 2.15 | 0.026 | 2199 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 960 | 66.5 | -6.2 | 93 | 969 | roll | -0.29 | - | - | 2440 | - | 2.22 | 0.045 | 3616 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1073 | 72.8 | -5.0 | 104 | 1083 | done | -0.29 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.026 | 2203 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1393 | 88.7 | -4.9 | 127 | 1399 | roll | -0.29 | - | - | 2440 | - | 2.08 | 0.036 | 824 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1473 | 92.7 | -5.0 | 131 | 1479 | done | -0.29 | - | - | 2435 | - | 2.12 | 0.034 | 2219 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1793 | 106.4 | -3.9 | 147 | 1799 | roll | -0.29 | - | - | 2430 | - | 2.17 | 0.045 | 3613 | 642.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1886 | 109.8 | -4.3 | 151 | 1893 | done | -0.29 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.026 | 2202 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2193 | 123.3 | -4.5 | 167 | 2195 | done | -0.29 | - | - | 2430 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 137.4 | -4.8 | 182 | 2499 | roll | -0.29 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.036 | 813 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2553 | 140.4 | -5.0 | 185 | 2559 | done | -0.29 | - | - | 2424 | - | 2.12 | 0.033 | 2213 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2873 | 156.6 | -5.0 | 199 | 2878 | roll | -0.29 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.045 | 3612 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2956 | 159.8 | -5.1 | 201 | 2964 | done | -0.29 | 0.12 | 0.116 | 2457 | 333.3 | 2.08 | 0.026 | 2199 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.45 | - |
| 3264 | 174.0 | -4.3 | 212 | 3269 | roll | -0.36 | - | - | 2457 | - | 2.08 | 0.036 | 825 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3347 | 176.7 | -4.3 | 214 | 3354 | done | -0.43 | 0.15 | 0.063 | 2355 | -680.0 | 2.10 | 0.034 | 2218 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.37 | - |
| 3654 | 200.1 | -7.5 | 225 | 3660 | roll | -0.37 | 0.20 | 0.114 | 2415 | 300.0 | 2.15 | 0.044 | 3610 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | - |
| 3786 | 207.6 | -6.2 | 229 | 3791 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.026 | 2215 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4104 | 224.5 | -4.8 | 240 | 4109 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.036 | 821 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4164 | 227.5 | -5.0 | 242 | 4168 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.12 | 0.034 | 2207 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4496 | 243.3 | -4.7 | 253 | 4497 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 256.5 | -4.2 | 263 | 4801 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.046 | 3620 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4856 | 258.8 | -4.1 | 265 | 4862 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.027 | 2199 | -676.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5185 | 271.1 | -3.7 | 276 | 5186 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 280.9 | -3.2 | 286 | 5489 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.037 | 819 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5554 | 283.1 | -3.3 | 288 | 5558 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.035 | 2207 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5871 | 294.2 | -3.6 | 299 | 5877 | roll | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.047 | 3619 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5932 | 296.4 | -3.6 | 301 | 5938 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | 2.10 | 0.027 | 2199 | -676.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6291 | 310.2 | -3.9 | 309 | 6292 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6591 | 321.9 | -3.9 | 314 | 6592 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6891 | 333.2 | -3.8 | 319 | 6892 | done | -0.37 | - | - | 2415 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 345.6 | -4.2 | 324 | 7193 | done | -0.42 | - | - | 2415 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 358.9 | -4.4 | 329 | 7493 | done | -0.47 | - | - | 2415 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 372.3 | -4.5 | 334 | 7798 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.078 | 2313 | -850.0 | 2.10 | 0.036 | 813 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.34 | - |
| 7869 | 376.8 | -5.2 | 335 | 7874 | done | -0.53 | 0.22 | 0.117 | 2373 | 272.7 | 2.12 | 0.034 | 2214 | 660.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.39 | - |
| 8206 | 398.2 | -5.8 | 341 | 8207 | done | -0.53 | - | - | 2373 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 414.1 | -5.3 | 346 | 8507 | done | -0.53 | - | - | 2374 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 430.4 | -5.4 | 351 | 8807 | done | -0.53 | - | - | 2373 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9106 | 446.0 | -5.3 | 356 | 9107 | done | -0.53 | - | - | 2373 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 460.8 | -4.9 | 361 | 9408 | done | -0.53 | - | - | 2374 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 475.8 | -5.0 | 366 | 9712 | roll | -0.53 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.047 | 3621 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9774 | 478.9 | -5.0 | 367 | 9778 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.028 | 2206 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10121 | 497.8 | -5.2 | 373 | 10122 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 512.0 | -4.6 | 378 | 10427 | roll | -0.53 | - | - | 2359 | - | 2.20 | 0.048 | 3612 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10481 | 514.8 | -4.6 | 379 | 10485 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.028 | 2196 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10838 | 531.2 | -4.6 | 385 | 10844 | roll | -0.53 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.038 | 822 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10910 | 534.5 | -4.8 | 386 | 10914 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.035 | 2206 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11252 | 552.2 | -5.0 | 392 | 11253 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 566.9 | -4.9 | 397 | 11553 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | 582.1 | -5.1 | 402 | 11853 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 599.0 | -5.7 | 407 | 12153 | done | -0.53 | - | - | 2353 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 616.5 | -5.9 | 412 | 12459 | roll | -0.53 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.039 | 817 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12530 | 620.5 | -6.1 | 413 | 12535 | done | -0.53 | - | - | 2351 | - | 2.15 | 0.036 | 2201 | 643.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12872 | 644.5 | -6.7 | 419 | 12873 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 664.4 | -6.6 | 424 | 13173 | done | -0.53 | - | - | 2351 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 684.0 | -6.5 | 429 | 13475 | done | -0.53 | - | - | 2351 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 701.0 | -5.6 | 434 | 13775 | done | -0.53 | - | - | 2351 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14072 | 716.6 | -5.1 | 439 | 14074 | done | -0.53 | - | - | 2351 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 730.3 | -4.5 | 444 | 14379 | roll | -0.53 | - | - | 2351 | - | 2.10 | 0.039 | 817 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 14425 | 730.3 | -4.5 | 444 | 14432 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.037 | 2207 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14732 | 747.0 | -4.7 | 450 | 14734 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 760.8 | -4.6 | 455 | 15036 | done | -0.53 | - | - | 2350 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | 773.2 | -4.1 | 460 | 15338 | roll | -0.53 | - | - | 2344 | - | 2.22 | 0.049 | 3623 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15392 | 775.6 | -4.0 | 461 | 15397 | done | -0.53 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.029 | 2200 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 15749 | 789.0 | -3.6 | 467 | 15752 | roll | -0.53 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.039 | 818 | -651.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15803 | 789.0 | -3.6 | 467 | 15811 | done | -0.53 | 0.12 | 0.127 | 2375 | 258.3 | 2.12 | 0.036 | 2208 | 655.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.31 | - |
| 16112 | 800.7 | -3.0 | 473 | 16117 | roll | -0.61 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.048 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16170 | 802.7 | -3.0 | 474 | 16177 | done | -0.70 | 0.17 | 0.058 | 2265 | -647.1 | 2.10 | 0.029 | 2205 | -671.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.43 | - |
| 16530 | 826.5 | -7.1 | 480 | 16532 | done | -0.63 | 0.25 | 0.109 | 2344 | 316.0 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 16830 | 839.6 | -4.3 | 485 | 16831 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17130 | 853.1 | -4.5 | 490 | 17131 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | 866.4 | -4.5 | 495 | 17435 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.12 | 0.040 | 816 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17478 | 866.4 | -4.5 | 495 | 17482 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.12 | 0.037 | 2207 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17786 | 881.5 | -4.1 | 500 | 17791 | roll | -0.63 | - | - | 2338 | - | 2.20 | 0.048 | 3615 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17845 | 884.0 | -4.0 | 501 | 17849 | done | -0.63 | - | - | 2338 | - | 2.12 | 0.029 | 2199 | -667.9 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 18206 | 897.8 | -3.9 | 507 | 18212 | roll | -0.63 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.039 | 822 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 18274 | 900.5 | -4.0 | 508 | 18278 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.036 | 2211 | 655.2 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 18621 | 915.6 | -4.2 | 514 | 18622 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18921 | 928.9 | -4.4 | 519 | 18927 | roll | -0.63 | - | - | 2337 | - | 2.15 | 0.039 | 810 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 18983 | 931.8 | -4.6 | 520 | 18989 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | 2.12 | 0.035 | 2210 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 19341 | 948.6 | -4.7 | 526 | 19342 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19641 | 963.5 | -5.0 | 531 | 19642 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19822 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19826 | 972.4 | -5.0 | 534 | 19948 | done | -0.23 | 0.38 | 0.085 | 2472 | 355.3 | - | - | 2016 | - | - | 117.88 | 1.223 | 2618 | -5.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 23.71 |
| 19950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19951 | 974.6 | - | 536 | 20081 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2692 | 366.7 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 124.95 | 1.190 | 2019 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 22.93 |
| 20361 | 947.0 | 7.8 | 543 | 20368 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.137 | 2652 | -333.3 | 2.35 | 0.044 | 3440 | 606.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.09 | - |
| 20414 | 947.0 | 7.8 | 543 | 20422 | done | 0.23 | 0.15 | 0.122 | 2616 | -240.0 | 2.22 | 0.031 | 2029 | -635.6 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.29 | - |
| 20721 | 928.6 | 4.6 | 549 | 20764 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2029 | - | 195.6 | 40.90 | 1.164 | 1819 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.04 |
| 21076 | 911.3 | 4.8 | 555 | 21118 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.38 | 0.043 | 632 | -587.0 | 236.1 | 34.53 | 1.146 | 1654 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.13 |
| 21149 | 908.4 | 4.8 | 556 | 21191 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.033 | 2036 | 624.0 | 277.3 | 36.25 | 1.133 | 1486 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.87 |
| 21492 | 890.2 | 5.2 | 561 | 21521 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.30 | 0.044 | 3438 | 609.6 | 304.1 | 23.50 | 1.112 | 1376 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.21 |
| 21551 | 887.0 | 5.3 | 562 | 21578 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.030 | 2025 | -636.5 | 327.1 | 21.50 | 1.095 | 1284 | -4.3 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.05 |
| 21905 | 867.5 | 5.4 | 568 | 21928 | roll | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.042 | 637 | -616.9 | 347.6 | 18.42 | 1.068 | 1200 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.38 |
| 21970 | 864.2 | 5.5 | 569 | 21992 | done | 0.23 | - | - | 2618 | - | 2.20 | 0.032 | 2035 | 635.5 | 363.6 | 15.30 | 1.053 | 1134 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.27 |
| 22321 | 842.9 | 5.8 | 575 | 22329 | done | 0.30 | - | - | 2618 | - | - | - | 2035 | - | 369.5 | 6.03 | 0.858 | 1110 | -4.0 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 |
| 22621 | 823.6 | 6.5 | 580 | 22623 | done | 0.36 | 0.12 | 0.080 | 2704 | 716.7 | - | - | 2035 | - | 369.5 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 22922 | 789.8 | 11.6 | 585 | 22924 | done | 0.31 | 0.20 | 0.108 | 2640 | -320.0 | - | - | 2035 | - | 369.5 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | - |
| 23220 | 766.9 | 7.4 | 590 | 23221 | done | 0.31 | - | - | 2640 | - | - | - | 2035 | - | 369.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23520 | 745.4 | 7.1 | 595 | 23524 | roll | 0.31 | - | - | 2640 | - | 2.20 | 0.044 | 632 | -637.7 | 369.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23564 | 745.4 | 7.1 | 595 | 23568 | done | 0.31 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.032 | 2022 | 640.6 | 369.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23877 | 721.2 | 6.8 | 601 | 23883 | roll | 0.36 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.045 | 3442 | 639.6 | 369.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23904 | 721.2 | 6.8 | 601 | 23909 | done | 0.42 | 0.12 | 0.075 | 2725 | 708.3 | 2.15 | 0.030 | 2018 | -662.3 | 369.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | - |
| 24231 | 682.5 | 11.4 | 607 | 24238 | roll | 0.34 | 0.20 | 0.112 | 2662 | -315.0 | 2.15 | 0.041 | 634 | -643.7 | 369.5 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | - |
| 24274 | 682.5 | 11.4 | 607 | 24279 | done | 0.27 | 0.12 | 0.115 | 2621 | -341.7 | 2.15 | 0.033 | 2038 | 653.0 | 369.5 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.28 | - |
| 24587 | 660.9 | 5.8 | 613 | 24600 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.083 | 2679 | 483.3 | 2.20 | 0.046 | 3435 | 635.0 | 377.4 | 7.65 | 0.861 | 1078 | -3.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.22 | 25.13 |
| 24626 | 660.9 | 5.8 | 613 | 24643 | done | 0.48 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.029 | 2019 | -667.9 | 385.3 | 8.57 | 0.886 | 1046 | -3.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.08 |
| 24943 | 628.2 | 9.3 | 619 | 24949 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.085 | 2753 | 616.7 | 2.22 | 0.044 | 3429 | 635.1 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.08 | - |
| 25026 | 621.2 | 9.9 | 620 | 25030 | done | 0.64 | - | - | 2755 | - | 2.12 | 0.030 | 2033 | -658.5 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25358 | 573.0 | 13.6 | 626 | 25360 | done | 0.53 | 0.12 | 0.139 | 2718 | -308.3 | - | - | 2033 | - | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 25657 | 542.2 | 10.0 | 631 | 25661 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.043 | 637 | -643.3 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 25681 | 542.2 | 10.0 | 631 | 25685 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.034 | 2054 | 653.0 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26013 | 507.4 | 9.8 | 637 | 26017 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.045 | 3432 | 640.9 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26042 | 507.4 | 9.8 | 637 | 26046 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.029 | 2006 | -663.3 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26369 | 473.9 | 9.3 | 643 | 26373 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.043 | 632 | -648.1 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 26398 | 473.9 | 9.3 | 643 | 26402 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.032 | 2032 | 660.4 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26726 | 443.7 | 8.2 | 649 | 26732 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.044 | 3429 | 643.8 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 26753 | 443.7 | 8.2 | 649 | 26757 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.029 | 2017 | -650.7 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27085 | 412.8 | 8.7 | 655 | 27089 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.043 | 629 | -645.6 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 27134 | 412.8 | 8.7 | 655 | 27141 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.032 | 2029 | 645.2 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27441 | 380.0 | 9.1 | 661 | 27445 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.044 | 3429 | 645.2 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27474 | 380.0 | 9.1 | 661 | 27479 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.029 | 2028 | -651.6 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 27797 | 350.3 | 8.0 | 667 | 27801 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.042 | 634 | -648.4 | 385.3 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27840 | 350.3 | 8.0 | 667 | 27845 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.032 | 2021 | 645.1 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28153 | 321.4 | 8.1 | 673 | 28159 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.044 | 3438 | 644.1 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28185 | 321.4 | 8.1 | 673 | 28190 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.028 | 2017 | -654.8 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 28512 | 290.3 | 8.9 | 680 | 28516 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.041 | 632 | -644.2 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 28561 | 287.6 | 9.0 | 681 | 28565 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.031 | 2023 | 647.0 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 28873 | 258.8 | 8.7 | 692 | 28874 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | - | - | 2023 | - | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29173 | 235.5 | 7.6 | 702 | 29177 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.041 | 632 | -647.0 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29212 | 233.7 | 7.4 | 703 | 29216 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.031 | 2024 | 647.4 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 29529 | 212.8 | 6.1 | 714 | 29533 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.041 | 632 | -647.4 | 385.3 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29558 | 211.2 | 6.0 | 715 | 29562 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.032 | 2040 | 664.2 | 385.7 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 29885 | 191.7 | 5.9 | 726 | 29894 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.040 | 634 | -647.9 | 388.8 | 4.28 | 0.507 | 1030 | -3.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.28 |
| 29919 | 190.1 | 6.0 | 727 | 29923 | done | 0.58 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.031 | 2027 | 663.3 | 388.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 30236 | 169.4 | 6.5 | 738 | 30242 | roll | 0.64 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.044 | 3429 | 646.1 | 388.8 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30259 | 169.4 | 6.5 | 738 | 30267 | done | 0.69 | 0.15 | 0.065 | 2813 | 633.3 | 2.10 | 0.028 | 2013 | -674.3 | 388.8 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | - |
| 30576 | 127.0 | 13.9 | 752 | 30578 | done | 0.59 | 0.25 | 0.112 | 2735 | -312.0 | - | - | 2014 | - | 388.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 30877 | 103.0 | 7.1 | 767 | 30883 | roll | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.041 | 631 | -652.4 | 388.8 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 30917 | 100.6 | 6.4 | 769 | 30922 | done | 0.59 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2036 | 662.7 | 388.8 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 31238 | 82.6 | 5.2 | 785 | 31264 | done | 0.65 | - | - | 2735 | - | - | - | 2036 | - | 416.3 | 24.12 | 0.650 | 919 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 31556 | 62.8 | 6.4 | 814 | 31567 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.080 | 2821 | 716.7 | 2.17 | 0.039 | 638 | -644.2 | 416.3 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.12 | - |
| 31622 | 57.0 | 9.9 | 820 | 31631 | done | 0.74 | 0.10 | 0.086 | 2783 | -380.0 | 2.15 | 0.032 | 2021 | 643.3 | 416.3 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.22 | - |
| 31930 | 34.1 | 7.0 | 851 | 31931 | done | 0.74 | - | - | 2783 | - | - | - | 2021 | - | 416.3 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32231 | 12.3 | 5.3 | 881 | 32251 | roll | 0.74 | - | - | 2784 | - | 2.20 | 0.041 | 643 | -626.4 | 440.1 | 11.18 | 0.503 | 821 | -8.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.45 |
| 32276 | 9.8 | 5.7 | 885 | 32286 | done | 0.79 | - | - | 2783 | - | 2.12 | 0.031 | 2038 | 658.0 | 449.4 | 4.18 | 0.075 | 783 | -9.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.10 |
| 32392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32424 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -7.28 | 6.70 | 0.026 | 160 | 23.9 | 0.25 | 0.057 | 2221 | -28004.0 | 450.37 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||