SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.56 of 350.00 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.51 - - 140 - - - 1665 - -97.3 -11.50 - 1830 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 131 roll -0.51 10.93 0.339 2718 235.9 1.60 0.138 2529 540.0 -97.3 -73.53 - 3388 -21.2 - - - - - - - 14.42 14.49 14.81
230 1.3 - 20 235 done -0.51 - - 2719 - 1.65 0.120 1648 -533.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.48 -
543 21.4 -5.2 51 548 roll -0.50 - - 2719 - 1.65 0.133 752 -543.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.52 -
741 35.3 -7.7 70 747 done -0.46 - - 2716 - 1.58 0.089 1649 567.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
1048 58.8 -8.2 101 1054 roll -0.44 0.12 0.248 2753 308.3 1.67 0.135 764 -529.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.44 -
1096 62.2 -7.5 105 1102 done -0.44 - - 2753 - 1.58 0.091 1653 562.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
1402 79.6 -3.5 136 1407 roll -0.46 - - 2752 - 1.60 0.110 2539 553.8 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.60 -
1491 81.6 -2.1 144 1498 done -0.51 - - 2752 - 1.65 0.112 1640 -544.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
1797 92.4 -5.2 175 1803 roll -0.54 0.12 0.133 2689 -525.0 1.60 0.129 766 -546.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.72 14.50 -
1972 106.4 -8.4 192 1978 done -0.50 0.15 0.243 2726 246.7 1.58 0.097 1655 562.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.51 14.61 -
2286 126.2 -5.7 223 2291 roll -0.50 - - 2726 - 1.67 0.139 758 -537.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
2412 133.3 -5.6 235 2419 done -0.50 - - 2726 - 1.58 0.091 1651 565.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
2719 149.8 -5.8 266 2720 done -0.51 - - 2726 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3020 162.0 -3.3 296 3021 done -0.53 - - 2726 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3320 175.1 -5.2 326 3321 done -0.55 - - 2726 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3620 191.9 -5.5 356 3621 done -0.57 - - 2726 - - - 1651 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3920 207.8 -5.2 386 3925 roll -0.59 - - 2726 - 1.65 0.132 757 -541.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.58 -
4047 215.7 -6.6 398 4054 done -0.59 - - 2726 - 1.58 0.096 1650 565.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
4354 234.4 -5.3 429 4356 done -0.62 0.12 0.138 2672 -450.0 - - 1651 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.75 - -
4665 251.8 -5.1 458 4671 roll -0.59 - - 2671 - 1.58 0.107 2543 564.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.67 -
4733 255.0 -5.0 460 4739 done -0.56 0.15 0.218 2706 233.3 1.65 0.116 1645 -544.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
5063 270.0 -4.8 471 5069 roll -0.56 - - 2706 - 1.62 0.142 767 -542.0 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.61 -
5161 275.2 -5.5 474 5166 done -0.56 - - 2705 - 1.55 0.103 1649 569.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.68 -
5490 292.5 -5.2 485 5495 roll -0.56 - - 2702 - 1.60 0.116 2535 553.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.68 -
5537 294.2 -5.1 486 5542 done -0.56 - - 2702 - 1.65 0.122 1645 -539.4 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.62 -
5854 312.3 -5.9 497 5860 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.151 767 -525.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.61 -
6007 322.8 -7.0 502 6012 done -0.56 - - 2701 - 1.60 0.104 1652 553.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.69 -
6341 346.1 -7.1 513 6342 done -0.56 - - 2701 - - - 1651 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6639 366.1 -6.5 523 6645 roll -0.56 - - 2701 - 1.70 0.151 767 -520.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.60 -
6756 371.9 -6.3 526 6763 done -0.56 - - 2701 - 1.60 0.106 1656 555.6 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
7063 390.4 -5.4 537 7064 done -0.56 - - 2701 - - - 1656 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7363 406.1 -5.2 547 7369 roll -0.56 - - 2705 - 1.67 0.148 766 -532.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.59 -
7411 408.1 -5.3 548 7416 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.106 1649 558.9 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
7730 424.3 -4.9 559 7735 roll -0.56 - - 2701 - 1.62 0.124 2536 547.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.68 -
7777 425.9 -4.8 560 7782 done -0.56 - - 2699 - 1.62 0.123 1652 -545.7 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.66 -
8096 442.7 -5.2 571 8102 roll -0.56 - - 2701 - 1.65 0.139 761 -540.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.59 -
8209 448.7 -6.0 574 8214 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.099 1655 565.8 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
8521 467.3 -5.5 585 8522 done -0.56 - - 2701 - - - 1655 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8821 481.8 -4.5 595 8827 roll -0.56 - - 2701 - 1.70 0.148 752 -531.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
8900 484.9 -4.6 597 8905 done -0.56 - - 2701 - 1.60 0.099 1651 561.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
9219 500.1 -4.8 608 9225 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.146 756 -535.9 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.60 -
9277 502.0 -5.0 609 9283 done -0.56 - - 2700 - 1.62 0.106 1656 555.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.65 -
9583 519.7 -5.5 620 9588 roll -0.56 - - 2701 - 1.67 0.139 760 -536.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
9634 521.7 -5.6 621 9640 done -0.56 - - 2699 - 1.58 0.099 1652 564.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
9948 541.5 -6.0 632 9949 done -0.56 - - 2700 - - - 1652 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10247 559.5 -6.0 642 10252 roll -0.56 - - 2700 - 1.70 0.151 758 -525.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.59 -
10349 565.4 -6.2 645 10354 done -0.56 - - 2701 - 1.60 0.099 1652 558.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.68 -
10672 584.7 -5.7 656 10674 done -0.56 - - 2701 - - - 1652 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10973 601.2 -5.3 666 10974 done -0.57 - - 2701 - - - 1652 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11272 618.6 -6.0 676 11278 roll -0.59 - - 2701 - 1.67 0.142 762 -532.9 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
11391 625.0 -6.6 679 11397 done -0.59 - - 2700 - 1.60 0.103 1651 555.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
11695 646.4 -6.5 690 11700 roll -0.59 - - 2701 - 1.70 0.142 760 -524.1 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.57 -
11737 648.7 -6.6 691 11742 done -0.59 - - 2701 - 1.60 0.099 1655 559.4 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
12061 670.1 -6.5 702 12062 done -0.60 - - 2700 - - - 1655 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12360 688.5 -5.9 712 12362 done -0.62 - - 2701 - - - 1655 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12660 704.1 -4.9 722 12666 roll -0.64 - - 2698 - 1.67 0.138 762 -534.7 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.57 -
12738 707.4 -4.9 724 12743 done -0.64 - - 2700 - 1.58 0.094 1657 566.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
13057 721.8 -4.1 735 13063 roll -0.66 - - 2701 - 1.67 0.140 765 -534.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.57 -
13188 727.8 -4.8 739 13193 done -0.66 - - 2701 - 1.60 0.097 1655 556.2 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.64 -
13517 742.0 -4.3 750 13518 done -0.68 - - 2701 - - - 1656 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
13816 754.7 -4.4 760 13822 roll -0.70 0.12 0.149 2641 -500.0 1.67 0.137 765 -533.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.71 14.55 -
13869 756.8 -4.8 761 13874 done -0.70 - - 2644 - 1.60 0.099 1652 554.4 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.64 -
14184 779.4 -7.2 772 14190 roll -0.65 0.12 0.272 2679 291.7 1.67 0.140 765 -531.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
14280 786.3 -7.2 775 14285 done -0.63 - - 2675 - 1.60 0.102 1655 556.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.63 -
14613 809.7 -7.2 786 14618 roll -0.63 - - 2675 - 1.67 0.141 765 -532.9 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.54 -
14679 814.8 -7.5 788 14684 done -0.63 - - 2674 - 1.60 0.099 1649 552.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.63 -
15008 838.9 -7.2 799 15013 roll -0.63 - - 2668 - 1.62 0.119 2532 545.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.59 -
15074 843.5 -7.2 801 15080 done -0.63 - - 2668 - 1.67 0.119 1650 -528.1 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.56 -
15405 869.2 -7.9 812 15406 done -0.63 - - 2668 - - - 1651 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15703 892.1 -7.4 822 15709 roll -0.63 - - 2668 - 1.65 0.142 765 -537.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.53 -
15771 896.8 -7.3 824 15777 done -0.61 - - 2663 - 1.62 0.103 1645 543.2 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.57 -
16101 918.0 -6.0 835 16103 done -0.59 0.12 0.267 2693 250.0 - - 1645 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.47 - -
16401 932.1 -4.6 845 16406 roll -0.61 - - 2693 - 1.67 0.145 765 -526.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.52 -
16514 937.1 -5.1 848 16520 done -0.61 - - 2688 - 1.62 0.104 1656 550.0 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.59 -
16829 954.2 -5.2 859 16830 done -0.61 - - 2688 - - - 1656 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
17129 970.6 -5.6 869 17134 roll -0.61 - - 2688 - 1.70 0.146 765 -524.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.51 -
17260 978.4 -6.2 873 17266 done -0.61 - - 2687 - 1.60 0.104 1652 554.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.58 -
17461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17461 begin apogee
17467 991.0 -6.0 880 17558 done -0.19 0.45 0.203 2819 293.3 - - 1474 - - 87.38 1.896 2989 -4.1 0.395 - - - - - - 14.45 - 13.51
17562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin climb
17564 993.7 - 883 17669 roll 0.51 0.73 0.132 3059 328.8 1.75 0.158 599 -500.0 97.3 96.88 1.876 2587 -4.1 0.402 - - - - - - 14.22 14.00 13.38
17757 993.0 1.7 889 17862 done 0.49 - - 3059 - 1.65 0.109 1488 538.8 195.3 97.18 1.851 2187 -4.1 0.404 - - - - - - - 14.28 13.40
18191 963.6 7.5 904 18196 roll 0.47 - - 3059 - 1.65 0.123 2367 532.7 195.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.47 -
18423 945.8 8.5 911 18429 done 0.44 0.12 0.295 3038 -175.0 1.73 0.144 1481 -512.1 195.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
18738 919.8 7.7 922 18743 roll 0.44 - - 3039 - 1.65 0.124 2363 534.5 195.3 - - 2171 - - - - - - - - - 14.57 -
18905 908.1 7.5 927 18910 done 0.44 - - 3044 - 1.73 0.142 1476 -512.7 195.3 - - 2170 - - - - - - - - - 14.52 -
19224 884.9 6.8 938 19229 roll 0.44 - - 3045 - 1.67 0.123 2366 532.9 195.3 - - 2170 - - - - - - - - - 14.57 -
19370 876.6 6.7 942 19377 done 0.44 - - 3051 - 1.75 0.141 1476 -508.6 195.3 - - 2169 - - - - - - - - - 14.52 -
19677 855.1 6.3 953 19682 roll 0.44 - - 3051 - 1.65 0.121 2367 540.0 195.3 - - 2169 - - - - - - - - - 14.57 -
19900 841.3 6.4 960 19905 done 0.42 - - 3058 - 1.73 0.137 1473 -516.8 195.3 - - 2168 - - - - - - - - - 14.53 -
20224 818.7 6.9 971 20229 roll 0.40 0.12 0.287 3024 -283.3 1.65 0.117 2362 538.8 195.3 - - 2168 - - - - - - - - 14.40 14.51 -
20386 808.7 6.3 976 20391 done 0.40 - - 3030 - 1.70 0.136 1479 -519.4 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
20709 787.4 6.3 987 20715 roll 0.40 - - 3030 - 1.65 0.119 2362 535.2 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.56 -
20827 781.2 6.6 990 20834 done 0.40 - - 3037 - 1.70 0.135 1478 -520.0 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
21132 760.5 6.2 1001 21137 roll 0.40 - - 3038 - 1.62 0.116 2363 546.3 195.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.55 -
21269 753.0 6.0 1005 21274 done 0.40 - - 3044 - 1.70 0.132 1476 -521.8 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
21588 734.1 5.6 1016 21593 roll 0.40 - - 3044 - 1.65 0.113 2363 537.6 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
21780 723.6 5.6 1022 21785 done 0.40 - - 3050 - 1.67 0.132 1478 -529.9 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.51 -
22104 704.7 5.8 1033 22109 roll 0.40 - - 3050 - 1.62 0.112 2364 546.9 195.3 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
22176 700.6 6.2 1035 22182 done 0.40 0.10 0.239 3027 -230.0 1.70 0.131 1488 -515.3 195.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
22502 682.9 5.1 1046 22508 roll 0.43 - - 3027 - 1.67 0.112 2362 523.4 205.5 1.90 0.175 2150 -8.9 6.392 - - - - - - - 14.57 14.53
22687 673.6 4.9 1052 22718 done 0.44 - - 3033 - 1.67 0.129 1473 -532.3 220.5 22.02 1.577 2083 -3.0 0.238 - - - - - - - 14.52 13.97
23016 655.4 5.6 1063 23021 roll 0.45 - - 3033 - 1.65 0.112 2372 544.8 220.5 - - 2077 - - - - - - - - - 14.50 -
23213 645.1 5.7 1069 23219 done 0.45 - - 3039 - 1.70 0.129 1481 -524.1 220.5 - - 2076 - - - - - - - - - 14.47 -
23533 628.7 4.7 1080 23563 roll 0.46 - - 3039 - 1.60 0.109 2364 551.9 241.5 21.30 1.523 1996 -3.8 0.284 - - - - - - - 14.61 14.00
23636 624.2 4.6 1083 23665 done 0.48 - - 3046 - 1.70 0.129 1476 -522.4 263.9 23.15 1.498 1909 -3.8 0.287 - - - - - - - 14.47 13.88
23988 606.9 4.8 1095 24012 roll 0.51 - - 3046 - 1.65 0.105 2370 541.8 281.7 17.90 1.463 1833 -4.2 0.322 - - - - - - - 14.52 13.93
24159 598.3 5.7 1100 24164 done 0.53 - - 3052 - 1.70 0.128 1479 -524.1 281.7 - - 1826 - - - - - - - - - 14.46 -
24474 574.9 7.7 1111 24479 roll 0.55 - - 3052 - 1.65 0.108 2373 541.8 281.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.53 -
24605 564.2 8.5 1115 24610 done 0.55 - - 3059 - 1.70 0.126 1479 -525.9 281.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.49 -
24929 533.6 9.4 1126 24934 roll 0.55 - - 3059 - 1.60 0.106 2365 553.8 281.7 - - 1824 - - - - - - - - - 14.58 -
25032 524.4 9.8 1129 25037 done 0.55 - - 3065 - 1.67 0.125 1480 -529.9 281.7 - - 1823 - - - - - - - - - 14.54 -
25355 494.2 8.6 1140 25360 roll 0.55 - - 3065 - 1.62 0.105 2367 547.5 281.7 - - 1823 - - - - - - - - - 14.54 -
25462 486.8 8.1 1143 25468 done 0.55 - - 3072 - 1.67 0.124 1479 -531.7 281.7 - - 1823 - - - - - - - - - 14.54 -
25782 466.5 5.1 1154 25801 roll 0.55 - - 3072 - 1.62 0.105 2360 543.8 292.6 10.25 1.290 1792 -3.0 0.200 - - - - - - - 14.71 14.10
25868 463.4 4.9 1156 25892 done 0.56 - - 3079 - 1.67 0.125 1486 -523.4 308.5 17.42 1.320 1727 -3.7 0.240 - - - - - - - 14.54 14.07
26204 442.5 6.7 1168 26209 roll 0.56 - - 3079 - 1.58 0.103 2365 556.3 308.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.57 -
26306 434.9 8.0 1171 26311 done 0.56 - - 3085 - 1.67 0.124 1480 -529.9 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.53 -
26630 404.0 9.6 1182 26635 roll 0.56 - - 3085 - 1.60 0.104 2368 555.0 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.59 -
26727 394.7 9.7 1185 26733 done 0.56 - - 3092 - 1.67 0.122 1478 -532.9 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.56 -
27056 363.0 9.2 1196 27061 roll 0.56 - - 3092 - 1.60 0.103 2369 556.9 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.61 -
27163 354.6 9.1 1199 27169 done 0.56 - - 3098 - 1.67 0.121 1478 -533.5 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.55 -
27483 327.3 8.0 1210 27489 roll 0.55 0.12 0.262 3062 -300.0 1.60 0.096 2373 559.4 308.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.45 14.56 -
27561 322.7 7.5 1212 27567 done 0.55 - - 3069 - 1.70 0.119 1478 -526.5 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.56 -
27881 299.5 7.2 1223 27886 roll 0.56 - - 3069 - 1.62 0.102 2360 544.4 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.59 -
28023 289.3 8.3 1227 28029 done 0.56 - - 3075 - 1.67 0.122 1472 -531.7 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.48 -
28336 259.9 8.5 1238 28341 roll 0.56 - - 3075 - 1.62 0.099 2369 553.7 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.62 -
28454 252.4 8.1 1241 28466 done 0.56 - - 3081 - 1.67 0.121 1477 -534.1 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.57 -
28764 226.9 8.2 1272 28770 roll 0.56 - - 3082 - 1.62 0.099 2361 545.7 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.54 -
28878 217.0 8.8 1283 28884 done 0.56 - - 3088 - 1.65 0.119 1479 -534.5 308.5 - - 1717 - - - - - - - - - 14.48 -
29191 192.9 6.9 1314 29196 roll 0.56 - - 3088 - 1.60 0.097 2374 559.4 308.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.56 -
29244 189.2 7.1 1319 29249 done 0.56 - - 3095 - 1.67 0.118 1481 -534.7 308.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.53 -
29557 167.2 7.1 1350 29562 roll 0.56 - - 3095 - 1.58 0.096 2366 560.1 308.5 - - 1719 - - - - - - - - - 14.57 -
29721 154.6 7.6 1366 29727 done 0.56 0.12 0.243 3070 -208.3 1.65 0.118 1479 -537.6 308.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
30036 128.5 8.6 1397 30041 roll 0.59 - - 3071 - 1.62 0.097 2370 550.0 308.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.54 -
30180 116.8 7.4 1411 30185 done 0.62 - - 3077 - 1.67 0.118 1478 -534.1 308.5 - - 1718 - - - - - - - - - 14.50 -
30493 98.1 5.5 1442 30498 roll 0.64 - - 3077 - 1.58 0.097 2363 560.1 308.5 - - 1719 - - - - - - - - - 14.55 -
30592 93.3 5.2 1451 30599 done 0.67 - - 3083 - 1.67 0.119 1474 -532.3 315.8 2.38 0.160 1702 -7.1 0.762 - - - - - - - 14.50 14.47
30900 79.3 4.5 1482 30923 roll 0.71 0.12 0.138 3141 483.3 1.67 0.101 2371 537.1 340.6 17.38 0.338 1603 -5.7 0.245 - - - - - - 14.62 14.61 14.40
31008 71.0 7.6 1492 31019 done 0.69 0.15 0.234 3106 -233.3 1.70 0.125 1472 -528.8 340.6 2.20 0.166 1604 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.44
31319 43.1 9.5 1523 31325 roll 0.69 - - 3110 - 1.67 0.104 2364 534.1 340.6 2.45 0.163 1602 - - - - - - - - - 14.57 14.40
31457 30.9 8.3 1536 31465 done 0.69 - - 3114 - 1.67 0.124 1477 -531.1 340.6 2.42 0.164 1602 - - - - - - - - - 14.51 14.44
31763 7.1 6.7 1567 31770 roll 0.69 - - 3114 - 1.65 0.098 2367 539.4 340.6 2.50 0.155 1600 - - - - - - - - - 14.54 14.50
31816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31816 begin surface coast
31849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31849 begin surface
SM 3.11 - - - - -8.54 8.43 0.068 138 -353.0 1.40 0.133 1649 -512.9 350.04 5.40 0.134 1560 -7.4 0.018 - - - - - -