SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.18 of 150.00 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.16 of 97.00 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 161 - - - 1881 - -146.6 -31.38 - 2026 - - - - - - - - - - -
59 2.2 -3.5 3 106 done -0.86 9.93 0.212 2715 257.2 - - 1885 - -146.6 -30.10 - 2917 -29.6 - - - - - - - 25.61 - 26.62
408 33.6 -9.7 38 416 roll -0.71 0.20 0.142 2763 240.0 2.45 0.037 3456 641.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
496 40.6 -7.4 47 506 done -0.63 0.12 0.138 2797 283.3 2.47 0.023 1825 -660.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
806 61.8 -7.3 78 815 roll -0.58 - - 2786 - 2.55 0.037 3456 639.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.31 -
948 72.1 -8.2 92 957 done -0.54 0.10 0.106 2823 370.0 2.45 0.023 1818 -668.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
1257 90.9 -5.4 105 1259 done -0.54 - - 2823 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1557 107.5 -5.4 115 1564 roll -0.54 - - 2813 - 2.53 0.036 3450 645.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
1696 114.3 -5.7 119 1705 done -0.54 - - 2812 - 2.45 0.022 1819 -665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
2006 133.5 -5.1 130 2014 roll -0.54 - - 2801 - 2.55 0.035 3461 643.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
2115 137.0 -3.9 133 2120 done -0.54 - - 2801 - 2.47 0.022 1813 -667.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
2417 149.9 -4.6 143 2418 done -0.54 - - 2800 - - - 1812 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2746 172.1 -7.1 149 2747 done -0.54 - - 2800 - - - 1812 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3046 192.8 -6.8 154 3054 roll -0.54 - - 2788 - 2.55 0.036 3453 643.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.42 -
3245 204.3 -6.5 157 3250 done -0.54 0.12 0.125 2826 316.7 2.45 0.022 1821 -666.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
3579 219.9 -4.2 163 3580 done -0.58 - - 2826 - - - 1821 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3879 235.1 -5.2 168 3880 done -0.61 - - 2826 - - - 1820 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4179 250.5 -5.1 173 4186 roll -0.65 0.12 0.079 2741 -708.3 2.53 0.037 3451 644.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 26.74 26.41 -
4298 258.5 -5.9 175 4307 done -0.65 0.17 0.122 2793 305.9 2.45 0.022 1821 -665.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.22 26.56 -
4659 280.1 -6.1 181 4660 done -0.65 - - 2793 - - - 1822 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4958 299.4 -6.5 186 4965 roll -0.65 - - 2782 - 2.55 0.037 3452 639.2 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.41 -
5127 306.7 -6.1 188 5131 done -0.65 - - 2782 - 2.47 0.023 1813 -663.6 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
5429 325.5 -5.3 193 5430 done -0.65 - - 2782 - - - 1813 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5728 342.2 -5.6 198 5729 done -0.65 - - 2782 - - - 1814 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6028 360.6 -6.2 203 6035 roll -0.65 - - 2770 - 2.58 0.037 3458 637.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.39 -
6187 368.4 -6.5 205 6191 done -0.65 - - 2770 - 2.47 0.023 1821 -662.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
6499 391.0 -6.4 211 6500 done -0.65 - - 2769 - - - 1821 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6799 410.1 -6.3 216 6800 done -0.65 - - 2769 - - - 1821 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7099 429.9 -6.6 221 7107 roll -0.65 - - 2758 - 2.58 0.037 3459 634.9 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.38 -
7198 434.2 -6.7 222 7203 done -0.65 0.12 0.127 2794 300.0 2.47 0.023 1823 -662.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
7511 455.1 -5.7 228 7512 done -0.68 - - 2794 - - - 1822 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7812 470.3 -5.0 233 7818 roll -0.71 - - 2783 - 2.55 0.038 3450 638.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.37 -
7960 476.9 -5.4 235 7967 done -0.75 - - 2783 - 2.47 0.024 1821 -659.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
8291 499.2 -6.3 241 8293 done -0.77 - - 2783 - - - 1821 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8591 518.5 -6.4 244 8599 roll -0.79 0.12 0.080 2701 -683.3 2.55 0.038 3451 639.2 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.73 26.35 -
8669 518.5 -6.4 244 8675 done -0.82 0.12 0.137 2736 291.7 2.47 0.024 1822 -659.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.24 26.52 -
9063 552.5 -7.2 248 9070 roll -0.82 - - 2725 - 2.55 0.039 3448 637.6 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.34 -
9151 552.5 -7.2 248 9155 done -0.82 - - 2725 - 2.47 0.024 1821 -658.7 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.51 -
9533 582.8 -6.4 252 9534 done -0.78 - - 2725 - - - 1820 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9893 608.4 -6.9 255 9895 done -0.74 0.12 0.136 2761 300.0 - - 1820 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.51 - -
10252 631.8 -6.7 258 10261 roll -0.74 - - 2749 - 2.60 0.040 3459 630.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.31 -
10381 639.8 -6.5 259 10386 done -0.74 - - 2750 - 2.50 0.024 1819 -656.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.50 -
10724 660.5 -6.1 262 10732 roll -0.74 - - 2738 - 2.55 0.039 3443 636.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.30 -
10843 667.7 -5.9 263 10851 done -0.74 - - 2738 - 2.47 0.024 1822 -656.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.48 -
11203 689.4 -6.0 266 11211 roll -0.74 - - 2726 - 2.58 0.040 3449 630.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.29 -
11324 696.9 -6.1 267 11332 done -0.74 0.08 0.113 2755 362.5 2.50 0.025 1815 -653.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
11683 717.0 -5.7 270 11685 done -0.74 - - 2756 - - - 1815 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12044 739.7 -6.1 273 12045 done -0.74 - - 2755 - - - 1815 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12403 766.3 -7.3 276 12411 roll -0.74 - - 2745 - 2.62 0.041 3459 627.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.25 -
12542 775.5 -7.5 277 12546 done -0.74 - - 2745 - 2.50 0.025 1827 -652.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.45 -
12874 802.7 -7.7 280 12875 done -0.74 - - 2744 - - - 1827 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13233 828.6 -7.4 283 13242 roll -0.74 - - 2729 - 2.60 0.041 3449 623.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.22 -
13383 836.0 -6.9 284 13387 done -0.74 - - 2733 - 2.50 0.026 1826 -649.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.43 -
13705 855.3 -5.7 287 13706 done -0.74 - - 2733 - - - 1826 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14064 874.7 -5.3 290 14072 roll -0.74 - - 2721 - 2.60 0.041 3453 625.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.19 -
14265 882.1 -5.6 291 14273 done -0.74 0.10 0.109 2758 370.0 2.50 0.026 1823 -652.0 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
14665 914.5 -6.7 295 14666 done -0.77 - - 2757 - - - 1823 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15025 940.2 -7.1 298 15033 roll -0.80 - - 2747 - 2.62 0.042 3454 622.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.14 -
15154 948.5 -7.1 299 15158 done -0.83 - - 2747 - 2.53 0.026 1819 -646.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.38 -
15467 968.6 -6.2 307 15468 done -0.86 - - 2747 - - - 1818 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15767 985.5 -5.3 317 15773 roll -0.88 - - 2735 - 2.60 0.042 3446 626.2 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.13 -
15853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15853 begin apogee
15861 990.2 -5.3 320 15986 done -0.29 0.50 0.105 2908 346.0 - - 1825 - - 121.12 1.682 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.77 - 23.62
15987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15987 begin climb
15990 991.8 - 324 16125 done 0.86 1.05 0.067 3274 348.6 - - 1825 - 146.6 131.18 1.650 1720 -4.6 0.290 - - - - - - 24.90 - 23.20
16416 954.3 10.6 339 16417 done 0.72 0.15 0.146 3233 -273.3 - - 1825 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.73 - -
16716 925.3 9.7 343 16718 done 0.61 0.12 0.146 3197 -300.0 - - 1825 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.08 - -
17076 898.5 7.9 346 17077 done 0.55 - - 3197 - - - 1825 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17436 875.1 6.7 349 17437 done 0.50 0.12 0.139 3159 -316.7 - - 1825 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 26.31 - -
17796 858.6 4.9 352 17832 done 0.52 - - 3159 - - - 1825 - 187.0 33.83 1.595 1556 -4.5 0.257 - - - - - - - - 24.36
18156 842.1 4.5 355 18206 done 0.59 - - 3159 - - - 1825 - 241.2 48.35 1.587 1335 -4.6 0.256 - - - - - - - - 23.99
18515 824.3 4.8 358 18557 done 0.64 0.15 0.071 3237 520.0 - - 1825 - 285.2 39.30 1.568 1157 -4.5 0.252 - - - - - - 26.15 - 24.06
18876 791.5 8.3 361 18877 done 0.62 0.12 0.134 3199 -316.7 - - 1825 - 285.2 - - 1152 - - - - - - - - 25.99 - -
19236 759.6 9.0 364 19237 done 0.59 - - 3201 - - - 1825 - 285.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
19595 724.5 9.7 367 19603 roll 0.59 - - 3211 - 2.40 0.047 355 -612.5 285.2 - - 1148 - - - - - - - - - 26.20 -
19704 724.5 9.7 367 19708 done 0.59 - - 3211 - 2.35 0.026 1885 651.1 285.2 - - 1148 - - - - - - - - - 26.39 -
20066 677.3 10.1 370 20067 done 0.59 - - 3211 - - - 1884 - 285.2 - - 1148 - - - - - - - - - - -
20425 644.8 9.2 373 20433 roll 0.59 - - 3223 - 2.50 0.048 353 -612.4 285.2 - - 1148 - - - - - - - - - 26.22 -
20474 644.8 9.2 373 20479 done 0.59 0.12 0.126 3186 -308.3 2.35 0.026 1889 653.6 285.2 - - 1147 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
20777 617.5 8.0 376 20784 roll 0.59 - - 3196 - 2.50 0.048 360 -611.6 285.2 - - 1147 - - - - - - - - - 26.23 -
20877 617.5 8.0 376 20884 done 0.59 - - 3196 - 2.35 0.027 1886 649.4 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.46 -
21256 579.1 8.0 380 21264 roll 0.59 - - 3208 - 2.50 0.048 353 -613.2 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.22 -
21356 579.1 8.0 380 21360 done 0.59 - - 3208 - 2.35 0.026 1890 654.0 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.46 -
21728 540.5 8.2 384 21735 roll 0.59 - - 3219 - 2.50 0.048 355 -614.0 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.21 -
21796 540.5 8.2 384 21800 done 0.59 - - 3219 - 2.35 0.026 1896 655.7 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.48 -
22198 508.0 6.8 388 22199 done 0.59 - - 3219 - - - 1896 - 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22498 487.5 6.8 392 22506 roll 0.59 - - 3231 - 2.53 0.048 351 -610.7 285.2 - - 1146 - - - - - - - - - 26.20 -
22558 483.0 7.0 393 22566 done 0.59 0.12 0.124 3192 -325.0 2.35 0.026 1892 655.7 285.2 - - 1146 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
22919 461.7 5.9 399 22930 roll 0.64 - - 3203 - 2.50 0.048 356 -614.4 292.3 5.75 1.134 1127 -3.3 0.142 - - - - - - - 26.43 25.01
23018 458.4 6.1 400 23027 done 0.68 - - 3203 - 2.35 0.026 1897 655.7 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.45 -
23328 432.7 7.1 406 23336 roll 0.70 - - 3214 - 2.50 0.047 354 -617.2 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.22 -
23378 432.7 7.1 406 23387 done 0.73 - - 3214 - 2.35 0.025 1893 654.9 293.3 - - 1127 - - - - - - - - - 26.46 -
23688 405.0 7.9 412 23689 done 0.73 - - 3214 - - - 1894 - 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
23988 380.4 8.2 417 23995 roll 0.73 - - 3227 - 2.50 0.046 349 -618.0 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.21 -
24087 375.0 8.4 418 24095 done 0.73 - - 3227 - 2.35 0.026 1889 655.3 293.3 - - 1127 - - - - - - - - - 26.48 -
24408 342.6 9.0 424 24409 done 0.73 - - 3223 - - - 1890 - 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
24708 317.3 8.4 429 24716 roll 0.73 - - 3238 - 2.50 0.047 351 -615.6 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.20 -
24807 311.9 8.5 430 24811 done 0.73 - - 3239 - 2.35 0.024 1897 657.9 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.49 -
25119 282.8 8.2 436 25126 roll 0.73 - - 3251 - 2.50 0.046 353 -617.6 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.20 -
25197 277.6 8.3 437 25202 done 0.73 - - 3250 - 2.35 0.025 1891 654.5 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.49 -
25530 247.9 8.4 443 25531 done 0.73 - - 3250 - - - 1891 - 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
25829 223.9 7.9 448 25836 roll 0.73 - - 3262 - 2.50 0.046 350 -616.4 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.20 -
25918 219.0 7.9 449 25922 done 0.73 - - 3262 - 2.35 0.024 1886 653.6 293.3 - - 1128 - - - - - - - - - 26.50 -
26240 190.1 8.2 455 26248 roll 0.73 - - 3274 - 2.47 0.046 355 -619.8 293.3 - - 1129 - - - - - - - - - 26.20 -
26329 184.7 8.4 456 26334 done 0.73 0.15 0.118 3227 -313.3 2.33 0.024 1892 659.7 293.3 - - 1129 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
26652 159.2 6.8 462 26653 done 0.77 - - 3223 - - - 1892 - 293.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
26952 139.4 6.4 469 26960 roll 0.81 0.10 0.093 3306 830.0 2.45 0.046 361 -624.9 293.3 - - 1130 - - - - - - - - 26.72 26.20 -
27000 137.1 6.6 470 27005 done 0.83 0.12 0.129 3269 -308.3 2.33 0.024 1893 657.5 293.3 - - 1129 - - - - - - - - 26.23 26.51 -
27303 112.6 7.0 480 27309 roll 0.83 - - 3279 - 2.45 0.046 363 -624.5 293.3 - - 1130 - - - - - - - - - 26.21 -
27380 107.9 7.5 482 27391 done 0.83 - - 3280 - 2.30 0.024 1886 662.2 293.3 0.95 0.406 1124 -6.3 0.177 - - - - - - - 26.51 25.08
27693 75.8 10.0 493 27699 roll 0.83 - - 3291 - 2.45 0.046 355 -624.9 293.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.23 -
27791 66.5 8.9 501 27800 done 0.83 - - 3287 - 2.33 0.024 1900 663.1 293.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.52 -
28101 41.9 9.2 532 28103 done 0.83 - - 3291 - - - 1900 - 293.3 - - 1124 - - - - - - - - - - -
28401 17.6 7.0 562 28403 done 0.83 - - 3291 - - - 1900 - 293.3 - - 1125 - - - - - - - - - - -
28579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28579 begin surface coast
28610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28611 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.81 8.07 0.031 161 -387.9 0.10 0.098 1837 -630.0 300.00 3.10 0.163 1095 -9.7 0.013 - - - - - -