OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.73 of 350.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.79 - - 235 - - - 2469 - -160.6 -88.35 - 3186 - - - - - - - - - - -
113 4.1 -14.4 15 134 roll -0.79 10.15 0.394 2429 216.2 2.10 0.080 3774 621.4 -160.6 -3.72 - 3410 -60.2 - - - - - - - 14.40 14.69 14.89
171 28.8 -35.3 23 178 done -0.79 - - 2429 - 2.03 0.034 2450 -652.2 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.73 -
487 111.0 -21.6 43 488 done -0.79 - - 2429 - - - 2444 - -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
787 169.9 -17.7 58 788 done -0.79 - - 2429 - - - 2444 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1087 218.4 -16.1 73 1092 roll -0.79 - - 2419 - 2.17 0.076 3773 612.4 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.85 -
1161 230.9 -19.0 76 1166 done -0.79 - - 2419 - 2.00 0.034 2442 -665.5 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.93 -
1473 290.1 -17.9 92 1474 done -0.79 - - 2419 - - - 2437 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1775 338.5 -16.1 107 1780 roll -0.79 - - 2419 - 2.12 0.043 1066 -646.7 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
1811 342.2 -15.8 108 1820 done -0.79 0.12 0.249 2439 166.7 2.20 0.055 2436 622.7 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.79 14.91 -
2117 390.3 -15.1 124 2123 roll -0.79 - - 2431 - 2.20 0.081 3784 612.7 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
2169 397.3 -15.6 126 2175 done -0.79 - - 2431 - 2.03 0.037 2435 -664.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.96 -
2482 445.0 -13.9 142 2487 roll -0.79 - - 2420 - 2.22 0.080 3783 607.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.89 -
2519 447.9 -13.3 143 2525 done -0.79 - - 2422 - 2.00 0.037 2461 -661.0 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.97 -
2824 489.1 -12.4 159 2825 done -0.79 - - 2420 - - - 2460 - -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3126 527.7 -12.7 174 3131 roll -0.79 - - 2420 - 2.20 0.047 1058 -637.3 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.92 -
3157 531.0 -13.1 175 3163 done -0.79 0.12 0.243 2439 158.3 2.28 0.061 2457 613.6 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.77 14.90 -
3471 569.3 -11.4 191 3476 roll -0.79 - - 2432 - 2.17 0.087 3777 608.3 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.87 -
3508 572.1 -11.4 192 3514 done -0.79 - - 2432 - 2.03 0.041 2444 -656.7 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.99 -
3814 608.0 -11.1 207 3815 done -0.79 - - 2431 - - - 2443 - -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4114 638.9 -10.1 217 4120 roll -0.79 - - 2432 - 2.17 0.050 1069 -633.2 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.92 -
4151 642.2 -10.0 218 4156 done -0.79 - - 2423 - 2.28 0.064 2458 609.2 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.87 -
4480 676.4 -10.5 229 4485 roll -0.79 - - 2412 - 2.20 0.092 3775 598.6 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.85 -
4506 676.4 -10.5 229 4514 done -0.79 0.12 0.253 2440 233.3 2.03 0.043 2457 -649.3 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
4814 714.0 -11.7 240 4819 roll -0.79 - - 2440 - 2.22 0.053 1062 -628.4 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.90 -
4847 718.1 -11.9 241 4853 done -0.79 - - 2436 - 2.30 0.067 2447 602.2 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.88 -
5181 757.2 -11.6 252 5187 roll -0.79 - - 2426 - 2.25 0.096 3783 593.8 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.83 -
5269 765.0 -11.8 254 5276 done -0.79 - - 2426 - 2.08 0.045 2452 -639.9 -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - 14.94 -
5575 802.0 -10.7 265 5581 roll -0.79 - - 2426 - 2.22 0.054 1063 -625.7 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
5603 802.0 -10.7 265 5609 done -0.79 - - 2417 - 2.30 0.069 2451 603.5 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
5908 837.3 -10.3 276 5909 done -0.79 - - 2419 - - - 2451 - -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6208 867.7 -10.0 286 6214 roll -0.79 - - 2419 - 2.25 0.055 1058 -619.1 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.87 -
6255 871.7 -10.4 287 6261 done -0.79 0.15 0.246 2444 166.7 2.33 0.070 2456 600.0 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
6574 899.1 -8.2 298 6580 roll -0.79 - - 2445 - 2.28 0.056 1053 -615.4 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.85 -
6617 902.0 -8.2 299 6623 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.070 2450 599.6 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.83 -
6941 932.0 -9.3 310 6946 roll -0.79 - - 2428 - 2.28 0.101 3783 584.6 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.75 -
6983 935.4 -9.4 311 6988 done -0.79 - - 2429 - 2.10 0.047 2448 -635.7 -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - 14.91 -
7307 969.6 -10.3 322 7313 roll -0.79 - - 2429 - 2.25 0.057 1053 -620.0 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
7354 973.2 -10.4 323 7360 done -0.79 - - 2421 - 2.35 0.072 2457 597.4 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.81 -
7490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7490 begin apogee
7495 990.1 -10.8 328 7667 done -0.25 0.65 0.213 2611 292.3 - - 2341 - - 161.70 1.739 2750 -3.8 0.410 - - - - - - 14.64 - 13.57
7669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7669 begin climb
7671 995.0 - 333 7834 done 0.79 1.05 0.117 2953 325.7 - - 2342 - 160.6 150.98 2.404 2099 -4.3 0.334 - - - - 1 - 14.19 - 13.14
8122 928.4 17.4 349 8127 roll 0.79 - - 2953 - 2.50 0.103 3758 566.4 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.52 -
8158 922.0 17.9 350 8163 done 0.79 - - 2963 - 2.25 0.043 2358 -622.2 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.61 -
8487 856.3 19.6 361 8492 roll 0.79 - - 2973 - 2.30 0.059 958 -608.7 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.71 -
8514 856.3 19.6 361 8521 done 0.79 - - 2974 - 2.33 0.064 2352 598.3 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.70 -
8820 790.9 19.2 372 8825 roll 0.79 - - 2974 - 2.40 0.096 3753 583.8 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.73 -
8856 784.2 19.4 373 8862 done 0.79 - - 2984 - 2.22 0.041 2341 -636.0 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.82 -
9186 718.8 19.4 384 9191 roll 0.79 - - 2984 - 2.45 0.093 3763 580.4 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
9238 711.5 20.1 385 9244 done 0.79 0.17 0.306 2957 -158.8 2.22 0.042 2346 -638.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
9553 651.8 17.1 396 9558 roll 0.79 - - 2955 - 2.42 0.093 3755 582.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.77 -
9585 645.7 17.4 397 9591 done 0.79 - - 2965 - 2.22 0.041 2346 -634.7 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.87 -
9909 592.7 16.3 408 9914 roll 0.79 - - 2975 - 2.25 0.054 955 -618.2 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.83 -
9935 588.9 16.3 409 9941 done 0.79 - - 2975 - 2.30 0.062 2350 606.5 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
10253 538.6 15.1 425 10259 roll 0.79 - - 2975 - 2.38 0.093 3755 590.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.78 -
10325 527.9 16.9 428 10332 done 0.79 - - 2985 - 2.22 0.041 2339 -637.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.88 -
10639 476.0 16.7 444 10645 roll 0.79 0.12 0.321 2957 -233.3 2.42 0.090 3756 585.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
10712 465.6 16.3 447 10717 done 0.79 - - 2965 - 2.20 0.041 2350 -639.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
11024 419.4 14.1 463 11025 done 0.79 - - 2964 - - - 2346 - 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11325 371.5 15.5 478 11330 roll 0.79 - - 2965 - 2.42 0.093 3761 584.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.79 -
11342 371.5 15.5 478 11349 done 0.79 - - 2975 - 2.22 0.041 2336 -641.9 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
11647 320.3 15.0 494 11653 roll 0.79 - - 2975 - 2.42 0.089 3759 588.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.79 -
11780 300.4 16.4 500 11786 done 0.79 - - 2986 - 2.20 0.040 2344 -643.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
12093 254.5 13.0 516 12099 roll 0.79 0.12 0.311 2964 -183.3 2.22 0.048 958 -624.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.56 14.84 -
12201 242.4 11.6 521 12207 done 0.79 - - 2964 - 2.28 0.059 2353 611.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
12519 205.7 10.8 537 12526 roll 0.79 - - 2964 - 2.38 0.090 3759 590.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
12587 198.1 11.4 540 12593 done 0.79 - - 2974 - 2.20 0.039 2342 -644.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.89 -
12905 164.8 10.0 556 12910 roll 0.79 - - 2975 - 2.40 0.087 3756 589.2 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.74 -
12941 162.5 10.1 557 12948 done 0.79 - - 2985 - 2.17 0.038 2348 -648.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.89 -
13248 131.4 9.7 573 13253 roll 0.79 - - 2995 - 2.22 0.051 954 -627.9 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.85 -
13379 118.7 10.1 579 13386 done 0.79 0.15 0.249 2961 -226.7 2.28 0.054 2353 613.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
13694 90.7 9.2 595 13699 roll 0.79 - - 2961 - 2.35 0.086 3761 599.1 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.80 -
13792 82.1 10.4 599 13800 done 0.79 - - 2969 - 2.17 0.037 2338 -655.8 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.90 -
14097 59.8 5.8 615 14137 roll 0.86 - - 2968 - 2.45 0.083 3756 578.8 223.4 30.00 0.317 1841 -8.2 0.290 - - - - - - - 14.78 14.57
14190 54.3 6.6 619 14214 done 0.89 - - 2978 - 2.15 0.036 2351 -653.5 260.6 18.10 0.299 1689 -8.4 0.286 - - - - - - - 14.86 14.57
14525 28.5 6.9 650 14546 roll 0.92 - - 2978 - 2.35 0.081 3754 597.0 290.4 14.07 0.222 1567 -8.7 0.208 - - - - - - - 14.76 14.57
14630 19.6 8.9 666 14637 done 0.92 - - 2989 - 2.15 0.037 2358 -649.3 290.4 - - 1567 - - - - - - - - - 14.84 -
14849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14850 begin surface coast
14893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14893 begin surface
SM 0.07 - - - - -7.62 7.55 0.057 230 30.5 0.17 0.109 2481 8535.3 450.13 71.32 0.141 915 12.8 -0.001 - - - - - -