OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.66 of 150.00 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.39 of 100.00 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -8.739 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 89 VBD -1.17 - - 121 - - - 2494 - -177.3 -68.68 - 2726 - - - - - - - - - - -
92 4.3 -7.6 9 117 roll -1.29 8.82 0.220 2401 258.5 1.90 0.067 3670 618.9 -211.6 -8.77 - 3249 -59.6 - - - - - - - 25.94 26.27 26.63
347 93.6 -34.7 29 355 done -1.29 - - 2402 - 1.70 0.025 2486 -696.5 -211.6 - - 3251 - - - - - - - - - 26.51 -
654 203.0 -34.6 45 660 roll -1.29 - - 2393 - 1.83 0.050 3670 647.0 -211.6 - - 3252 - - - - - - - - - 26.51 -
844 260.4 -31.3 54 851 done -1.29 - - 2393 - 1.73 0.026 2489 -682.7 -211.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.66 -
1165 354.3 -28.6 70 1166 done -1.29 - - 2393 - - - 2488 - -211.6 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1464 443.9 -29.7 85 1465 done -1.29 - - 2393 - - - 2487 - -211.6 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1764 521.1 -24.7 100 1765 done -1.29 - - 2393 - - - 2488 - -211.6 - - 3254 - - - - - - - - - - -
2064 591.6 -22.3 115 2070 roll -1.29 - - 2384 - 1.83 0.052 3667 644.3 -211.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.65 -
2112 601.3 -22.2 117 2119 done -1.29 0.12 0.157 2417 275.0 1.65 0.026 2494 -710.9 -211.6 - - 3254 - - - - - - - - 26.51 26.77 -
2433 666.2 -20.5 128 2439 roll -1.29 - - 2417 - 2.03 0.031 1116 -678.8 -211.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.70 -
2478 673.2 -20.5 129 2484 done -1.29 - - 2407 - 2.10 0.042 2498 658.1 -211.6 - - 3254 - - - - - - - - - 26.65 -
2802 735.2 -17.5 140 2808 roll -1.29 - - 2398 - 1.83 0.054 3674 642.6 -211.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.65 -
2859 741.2 -17.4 141 2867 done -1.29 - - 2398 - 1.70 0.027 2504 -688.2 -211.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.79 -
3168 805.8 -20.4 152 3174 roll -1.29 - - 2390 - 1.83 0.054 3671 637.7 -211.6 - - 3250 - - - - - - - - - 26.64 -
3221 813.1 -20.4 153 3228 done -1.29 0.12 0.153 2423 275.0 1.67 0.028 2508 -696.4 -211.6 - - 3249 - - - - - - - - 26.52 26.78 -
3537 871.6 -16.5 164 3543 roll -1.29 - - 2423 - 2.08 0.032 1102 -676.0 -211.6 - - 3246 - - - - - - - - - 26.70 -
3575 877.2 -16.4 165 3582 done -1.29 - - 2413 - 2.15 0.041 2507 653.5 -211.6 - - 3246 - - - - - - - - - 26.66 -
3905 934.6 -17.9 176 3911 roll -1.29 - - 2404 - 1.80 0.055 3670 646.1 -211.6 - - 3243 - - - - - - - - - 26.63 -
3939 940.9 -17.8 177 3945 done -1.29 - - 2404 - 1.70 0.028 2494 -691.8 -211.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.79 -
4092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4092 begin apogee
4097 970.3 -19.1 182 4421 done -0.20 1.08 0.116 2767 336.1 - - 1987 - - 316.30 0.770 2379 -2.7 0.349 - - - - - - 26.46 - 24.49
4423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4423 begin climb
4425 995.1 - 192 4661 roll 1.29 1.30 0.043 3270 386.9 2.22 0.038 622 -614.9 211.6 223.10 0.912 1504 -3.9 0.434 - - - - - - 25.23 24.89 24.18
4698 965.7 18.7 200 4705 done 1.29 - - 3270 - 2.20 0.034 2009 630.5 211.6 - - 1485 - - - - - - - - - 25.33 -
5019 884.5 24.9 211 5025 roll 1.29 - - 3270 - 2.20 0.047 3411 637.3 211.6 - - 1477 - - - - - - - - - 26.12 -
5065 875.5 24.9 212 5072 done 1.29 0.12 0.178 3250 -166.7 2.10 0.029 2016 -664.3 211.6 - - 1476 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
5390 795.8 23.2 223 5391 done 1.29 - - 3251 - - - 2016 - 211.6 - - 1474 - - - - - - - - - - -
5691 727.3 22.7 233 5692 done 1.29 - - 3251 - - - 2016 - 211.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
5990 655.3 24.2 243 5996 roll 1.29 - - 3262 - 2.15 0.041 602 -657.7 211.6 - - 1471 - - - - - - - - - 26.53 -
6049 646.8 24.5 244 6057 done 1.29 - - 3262 - 2.10 0.033 2008 669.5 211.6 - - 1470 - - - - - - - - - 26.55 -
6355 569.4 22.1 257 6361 roll 1.29 - - 3261 - 2.17 0.047 3409 645.6 211.6 - - 1468 - - - - - - - - - 26.55 -
6367 569.4 22.1 257 6373 done 1.29 - - 3273 - 2.10 0.030 1996 -672.9 211.6 - - 1467 - - - - - - - - - 26.61 -
6681 501.5 19.4 273 6683 done 1.29 - - 3273 - - - 1996 - 211.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
6981 439.9 20.6 288 6983 done 1.29 - - 3273 - - - 1994 - 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7281 372.2 21.5 303 7282 done 1.29 - - 3273 - - - 1994 - 211.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
7582 311.3 19.5 318 7587 roll 1.29 - - 3284 - 2.10 0.041 604 -661.9 211.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.63 -
7700 290.2 20.0 323 7709 done 1.29 0.12 0.169 3251 -275.0 2.08 0.032 2006 674.0 211.6 - - 1464 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
8007 231.0 16.5 339 8013 roll 1.29 - - 3251 - 2.15 0.046 3405 650.7 211.6 - - 1464 - - - - - - - - - 26.63 -
8243 191.0 19.8 350 8250 done 1.29 - - 3263 - 2.08 0.029 1996 -677.4 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.70 -
8558 135.3 16.3 366 8565 roll 1.29 - - 3263 - 2.17 0.045 3402 647.9 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.63 -
8592 131.2 16.3 367 8598 done 1.29 - - 3274 - 2.08 0.028 1991 -678.4 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.70 -
8906 81.3 15.0 383 8913 roll 1.29 - - 3274 - 2.17 0.044 3401 649.8 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.64 -
8940 77.3 15.2 384 8946 done 1.29 0.12 0.164 3253 -175.0 2.08 0.028 1991 -677.9 211.6 - - 1465 - - - - - - - - 26.47 26.70 -
9255 30.9 13.0 406 9261 roll 1.29 - - 3263 - 2.10 0.040 600 -662.4 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.65 -
9280 27.7 13.1 408 9286 done 1.29 - - 3263 - 2.10 0.032 2004 668.6 211.6 - - 1465 - - - - - - - - - 26.67 -
9475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9475 begin surface coast
9502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9502 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.34 7.97 0.036 136 17.1 0.75 0.046 2503 1964.0 400.08 85.20 0.060 748 8.8 -0.022 - - - - - -