Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.28 of 100.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 14.05 of 61.20 AH used of 10V (77.04% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 14.9 m at 651.7 m, depth 667 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 73 - - - 2598 - -146.6 -56.62 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 7.4 -14.1 3 102 roll -1.03 11.80 0.182 2129 174.2 2.35 0.057 3858 536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
315 45.8 -9.1 13 319 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2579 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
631 74.3 -9.4 28 632 done -1.03 - - 2129 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
940 102.5 -8.8 43 942 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1249 128.8 -8.6 58 1251 done -1.03 - - 2129 - - - 2576 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1558 156.7 -9.3 73 1559 done -1.03 - - 2130 - - - 2578 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1868 186.4 -10.3 88 1869 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2177 218.0 -10.3 103 2178 done -1.03 - - 2130 - - - 2577 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2486 249.9 -10.3 118 2494 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.063 3857 544.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2534 255.1 -11.0 120 2538 done -1.03 - - 2130 - 2.10 0.027 2598 -599.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2867 289.2 -10.3 136 2871 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2916 294.5 -10.2 138 2921 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3233 326.8 -10.1 153 3237 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3266 330.1 -9.7 154 3272 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3581 358.6 -8.6 170 3582 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3891 382.1 -7.4 185 3892 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4200 406.6 -8.9 200 4201 done -1.03 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4509 437.9 -10.5 215 4513 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1214 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4604 447.8 -10.2 219 4608 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4919 481.3 -12.1 234 4920 done -1.03 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5229 517.1 -9.8 249 5233 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1212 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5273 520.9 -8.0 251 5278 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5595 545.5 -6.8 267 5596 done -1.07 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5904 559.3 -6.3 282 5906 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6213 586.3 -7.6 297 6214 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6523 606.0 -6.3 312 6524 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6832 632.3 -9.0 327 6836 roll -1.07 - - 2129 - 2.45 0.041 1209 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6872 636.2 -9.6 329 6876 done -1.14 - - 2130 - 2.45 0.037 2609 571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7093 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7093 begin apogee
7100 657.1 8.8 340 7235 done -0.31 0.85 0.134 2290 188.2 - - 2299 - - 128.12 1.008 2817 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7236 begin climb
7239 662.0 - 347 7377 roll 1.03 1.40 0.075 2584 210.0 2.67 0.060 3701 525.1 146.6 129.80 0.996 2219 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7436 656.9 6.6 356 7469 done 0.90 0.15 0.100 2557 -180.0 2.42 0.027 2310 -574.8 173.1 24.35 0.941 2111 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
7777 630.1 9.2 373 7782 roll 0.90 - - 2557 - 2.53 0.047 905 -555.3 173.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
7923 616.8 8.5 379 7929 done 0.90 - - 2557 - 2.47 0.034 2311 569.2 173.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8239 590.7 9.1 395 8243 roll 0.90 - - 2557 - 2.58 0.062 3699 538.0 173.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8328 581.1 10.5 399 8332 done 0.84 - - 2557 - 2.42 0.028 2297 -579.3 173.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8654 549.2 8.8 415 8656 done 0.84 - - 2557 - - - 2297 - 173.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
8964 532.9 3.6 430 9071 roll 0.96 - - 2557 - 2.60 0.048 897 -538.5 286.3 101.25 0.927 1648 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
9156 522.4 6.8 439 9182 done 1.08 0.17 0.045 2603 270.6 2.47 0.034 2299 567.6 308.2 20.20 0.862 1560 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
9501 492.5 9.7 456 9502 done 1.08 - - 2602 - - - 2299 - 308.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9807 454.6 13.6 471 9812 roll 1.08 - - 2603 - 2.53 0.045 899 -553.4 308.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9857 447.4 14.0 473 9862 done 1.08 - - 2603 - 2.47 0.034 2308 570.4 308.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10173 411.3 9.9 488 10174 done 1.08 - - 2603 - - - 2308 - 308.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10482 386.2 8.1 503 10486 roll 1.08 - - 2603 - 2.53 0.044 896 -558.1 308.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10554 379.0 10.4 506 10558 done 1.08 - - 2603 - 2.45 0.033 2301 573.5 308.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10875 342.1 12.2 522 10876 done 1.08 - - 2603 - - - 2301 - 308.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11184 305.3 11.8 537 11188 roll 1.08 - - 2602 - 2.50 0.044 897 -561.6 308.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11256 296.6 12.6 540 11261 done 1.08 - - 2603 - 2.45 0.033 2302 573.5 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11578 262.6 10.4 556 11579 done 1.08 - - 2603 - - - 2302 - 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11886 232.0 9.9 571 11890 roll 1.08 - - 2603 - 2.50 0.043 897 -562.0 308.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11932 227.3 9.7 573 11936 done 1.08 - - 2603 - 2.42 0.032 2299 579.3 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12264 192.8 10.8 589 12266 done 1.08 - - 2603 - - - 2299 - 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12573 158.2 11.2 604 12578 roll 1.08 - - 2603 - 2.50 0.044 897 -560.8 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12636 151.2 11.1 607 12640 done 1.08 - - 2603 - 2.45 0.033 2306 575.1 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12963 112.8 12.1 623 12964 done 1.08 - - 2603 - - - 2306 - 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13273 78.0 10.0 638 13278 roll 1.08 - - 2603 - 2.53 0.043 892 -558.9 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13346 70.8 9.5 641 13350 done 1.08 - - 2603 - 2.45 0.032 2302 575.5 308.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13662 48.7 6.3 656 13694 done 1.12 - - 2603 - - - 2302 - 343.4 30.02 0.597 1417 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
13993 16.8 9.8 672 13997 roll 1.20 - - 2603 - 2.50 0.043 896 -562.4 343.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14050 10.9 10.9 674 14057 done 1.28 0.17 0.046 2655 305.9 2.45 0.031 2305 575.1 343.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14115 begin surface coast
14137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14137 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 12.23 0.084 67 -211.6 - - 2603 - 345.87 - - 1407 - - - - - - - -