OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.69 of 147.00 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 21.20 of 122.20 AH used of 10V (82.65% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1011
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 146 - - - 2406 - -117.3 -12.25 - 1770 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 123 roll -0.67 13.70 0.284 3093 215.1 2.47 0.092 3810 568.4 -117.3 -61.35 - 3356 -25.9 - - - - - - - - - -
157 12.9 -15.8 12 162 done -0.42 0.30 0.160 3178 283.3 2.30 0.063 2395 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
481 39.9 -10.0 42 483 done -0.42 - - 3178 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
800 65.0 -7.8 72 802 done -0.47 - - 3178 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1118 84.8 -6.9 99 1122 roll -0.52 - - 3178 - 2.28 0.067 993 -614.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1180 89.2 -7.5 102 1185 done -0.60 0.17 0.076 3108 -411.8 2.30 0.059 2412 617.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1507 119.8 -9.3 118 1511 roll -0.46 0.17 0.153 3155 276.5 2.33 0.076 3809 599.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1572 124.9 -7.3 121 1576 done -0.46 - - 3155 - 2.25 0.051 2403 -624.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1899 146.6 -6.4 137 1903 roll -0.46 - - 3155 - 2.30 0.067 988 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1931 149.0 -7.7 138 1938 done -0.46 - - 3155 - 2.33 0.060 2406 608.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2264 171.0 -6.3 150 2266 done -0.53 - - 3155 - - - 2405 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2571 188.8 -5.7 160 2575 roll -0.60 - - 3155 - 2.33 0.070 992 -606.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2599 190.6 -6.5 161 2604 done -0.67 0.17 0.081 3090 -382.4 2.30 0.061 2400 612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2933 217.3 -8.1 172 2935 done -0.56 0.15 0.155 3130 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3239 236.4 -6.0 182 3243 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.080 3809 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3271 238.4 -5.7 183 3275 done -0.56 - - 3126 - 2.28 0.054 2395 -620.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3606 258.3 -5.8 194 3608 done -0.56 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3912 275.0 -5.5 204 3916 roll -0.56 - - 3126 - 2.30 0.071 989 -611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3956 277.8 -6.7 205 3960 done -0.56 - - 3125 - 2.33 0.064 2404 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4280 298.1 -6.5 216 4281 done -0.56 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4614 320.4 -6.7 222 4615 done -0.56 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4916 339.4 -6.2 227 4918 done -0.56 - - 3125 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5219 356.2 -5.6 232 5224 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.071 994 -605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5240 357.6 -5.8 232 5245 done -0.56 - - 3126 - 2.33 0.064 2396 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5584 377.5 -5.9 238 5585 done -0.56 - - 3126 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5887 396.0 -6.1 243 5891 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.072 987 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5913 397.8 -7.2 243 5918 done -0.56 - - 3125 - 2.35 0.064 2405 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6251 418.7 -6.2 249 6252 done -0.56 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6554 438.4 -6.5 254 6559 roll -0.56 - - 3126 - 2.33 0.073 994 -605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6598 441.4 -6.6 254 6602 done -0.56 - - 3125 - 2.30 0.064 2395 609.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6919 460.5 -5.9 260 6920 done -0.56 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7222 477.7 -5.6 265 7223 done -0.56 - - 3126 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7525 494.8 -5.7 270 7526 done -0.56 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7829 511.8 -5.6 275 7830 done -0.60 - - 3126 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8131 528.2 -5.4 280 8132 done -0.60 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8434 545.2 -5.6 285 8435 done -0.60 - - 3126 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8738 562.6 -5.8 290 8742 roll -0.65 - - 3125 - 2.33 0.074 992 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8765 564.3 -6.4 290 8769 done -0.70 0.10 0.092 3088 -370.0 2.30 0.065 2404 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9101 587.0 -6.8 296 9105 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.082 3806 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9127 589.1 -7.0 296 9132 done -0.70 - - 3087 - 2.28 0.058 2402 -615.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9465 611.5 -6.5 302 9469 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.074 985 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9491 613.2 -6.2 302 9495 done -0.70 - - 3087 - 2.33 0.065 2397 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9829 635.8 -6.7 308 9830 done -0.65 - - 3087 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10133 655.4 -6.4 313 10134 done -0.59 0.15 0.164 3126 260.0 - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10436 669.9 -4.7 318 10437 done -0.66 - - 3126 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10739 683.6 -4.6 323 10741 done -0.73 0.15 0.089 3071 -366.7 - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11042 700.7 -5.6 328 11046 roll -0.68 - - 3071 - 2.33 0.074 993 -602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11104 704.5 -6.1 329 11108 done -0.59 0.20 0.162 3125 270.0 2.33 0.067 2412 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11469 720.5 -4.3 335 11470 done -0.67 - - 3125 - - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11772 734.6 -4.7 340 11774 done -0.74 0.15 0.087 3069 -373.3 - - 2412 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12075 752.9 -6.1 345 12076 done -0.70 - - 3069 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12377 771.6 -6.2 350 12378 done -0.70 - - 3069 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12680 790.9 -6.4 355 12681 done -0.70 - - 3069 - - - 2412 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12984 810.7 -6.5 360 12988 roll -0.70 - - 3069 - 2.38 0.075 984 -600.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13033 814.1 -6.9 360 13038 done -0.62 0.17 0.159 3116 276.5 2.33 0.067 2402 608.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13343 830.4 -5.2 365 13344 done -0.68 - - 3116 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13646 845.7 -5.1 370 13651 roll -0.74 0.12 0.093 3069 -391.7 2.35 0.084 3809 598.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13689 848.6 -6.9 370 13693 done -0.68 - - 3069 - 2.25 0.061 2398 -627.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14011 867.7 -6.0 376 14016 roll -0.63 0.15 0.133 3119 333.3 2.33 0.075 991 -603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14043 869.5 -5.8 376 14047 done -0.70 - - 3119 - 2.33 0.067 2397 603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14375 885.8 -5.0 382 14377 done -0.78 0.15 0.089 3064 -366.7 - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14678 904.7 -6.3 387 14682 roll -0.78 - - 3064 - 2.33 0.075 993 -602.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14710 907.0 -7.0 387 14714 done -0.70 - - 3064 - 2.30 0.067 2401 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15042 930.0 -7.0 393 15044 done -0.61 0.20 0.162 3118 270.0 - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15346 944.7 -4.7 398 15347 done -0.69 - - 3118 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15649 959.4 -4.9 403 15651 done -0.76 0.15 0.090 3063 -366.7 - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15951 978.6 -6.4 408 15953 done -0.71 - - 3063 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16131 begin apogee
16136 990.3 6.4 411 16240 done -0.22 0.60 0.141 3246 305.0 - - 2199 - - 101.57 1.503 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16241 begin climb
16243 992.1 - 412 16357 roll 0.67 0.85 0.092 3532 336.5 2.65 0.079 791 -531.3 117.3 106.10 1.449 2396 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16378 993.1 5.9 414 16384 done 0.27 0.50 0.190 3409 -246.0 2.53 0.062 2203 558.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16727 977.0 4.6 420 16743 done 0.29 - - 3410 - - - 2203 - 132.2 13.77 1.347 2337 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
17030 962.7 4.7 425 17042 done 0.30 - - 3410 - - - 2203 - 141.8 10.20 1.305 2297 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
17333 948.3 4.8 430 17342 done 0.31 - - 3410 - - - 2203 - 147.8 6.93 1.200 2273 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
17637 933.6 4.8 435 17645 done 0.31 - - 3409 - - - 2203 - 153.5 6.60 1.185 2250 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
17939 918.9 4.8 440 17953 roll 0.32 - - 3409 - 2.42 0.082 3616 583.9 159.0 6.60 1.185 2227 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
17975 916.9 5.9 440 17980 done 0.32 - - 3409 - 2.35 0.065 2206 -600.0 159.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
18308 902.5 4.3 446 18331 done 0.35 - - 3409 - - - 2206 - 182.1 21.45 1.404 2132 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
18612 888.7 4.6 451 18629 done 0.42 0.12 0.093 3456 391.7 - - 2206 - 197.3 14.50 1.355 2071 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
18914 868.7 6.7 456 18918 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.081 790 -590.0 197.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18999 862.8 7.1 457 19004 done 0.30 0.17 0.156 3417 -270.6 2.35 0.065 2211 604.7 197.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19342 843.6 5.5 463 19346 roll 0.35 - - 3417 - 2.35 0.083 3621 600.0 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19374 841.3 7.4 463 19378 done 0.35 - - 3421 - 2.35 0.065 2202 -603.8 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19706 821.4 6.1 469 19710 roll 0.35 - - 3421 - 2.38 0.084 3613 592.9 197.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19733 819.4 6.4 469 19738 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.066 2198 -615.2 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20065 798.6 6.3 475 20066 done 0.40 - - 3421 - - - 2199 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20368 779.9 6.2 480 20370 done 0.44 0.12 0.098 3473 433.3 - - 2199 - 197.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20671 756.2 7.9 485 20676 roll 0.35 0.15 0.158 3436 -246.7 2.35 0.079 790 -599.6 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20720 752.5 6.7 485 20724 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.066 2200 605.2 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21035 731.3 6.7 491 21039 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.083 3607 603.9 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21072 728.6 7.5 491 21077 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.065 2208 -608.3 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21399 707.6 6.4 497 21400 done 0.35 - - 3436 - - - 2208 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21702 686.9 6.9 502 21706 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 786 -605.1 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21745 683.8 6.6 502 21749 done 0.35 - - 3436 - 2.30 0.064 2207 617.8 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22066 660.6 7.3 508 22067 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22369 638.8 7.2 513 22370 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22672 617.5 6.9 518 22673 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22975 596.4 6.9 523 22976 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23278 575.7 6.8 528 23279 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23582 556.9 6.1 533 23586 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.081 788 -596.2 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23620 554.5 5.7 533 23624 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 614.8 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23946 535.6 5.8 539 23950 roll 0.41 - - 3436 - 2.33 0.082 3609 603.9 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23983 533.1 5.8 539 23987 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.065 2202 -611.7 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24310 513.8 6.0 545 24311 done 0.41 - - 3436 - - - 2202 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24613 495.6 6.0 550 24617 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.081 787 -602.1 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24653 493.2 5.7 550 24658 done 0.51 0.15 0.091 3493 380.0 2.30 0.064 2208 617.8 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24973 467.9 8.0 556 24978 roll 0.40 0.15 0.165 3442 -340.0 2.33 0.079 3616 604.3 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25005 465.2 7.9 556 25009 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -610.3 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25337 442.6 6.8 562 25338 done 0.40 - - 3449 - - - 2194 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25640 421.5 7.0 567 25644 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 785 -599.6 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25689 417.9 7.2 567 25693 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.063 2218 615.0 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26003 396.9 6.7 573 26008 roll 0.40 - - 3449 - 2.30 0.081 3614 607.0 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26058 392.6 7.4 573 26065 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.065 2200 -606.9 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26368 371.9 6.7 579 26369 done 0.34 - - 3449 - - - 2200 - 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26671 352.0 6.6 584 26675 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.080 3609 599.6 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26709 349.1 7.4 584 26714 done 0.29 0.15 0.173 3411 -253.3 2.30 0.064 2194 -615.2 197.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27036 332.2 5.0 590 27040 roll 0.43 0.15 0.088 3474 420.0 2.35 0.079 780 -601.7 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27073 329.9 6.1 590 27077 done 0.43 - - 3475 - 2.33 0.064 2199 609.0 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27400 307.2 7.0 596 27402 done 0.38 0.12 0.153 3442 -275.0 - - 2198 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
27705 288.3 6.1 604 27709 roll 0.43 - - 3442 - 2.35 0.082 3617 603.8 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27742 285.7 6.3 605 27746 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 -608.6 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28072 265.2 6.0 616 28073 done 0.43 - - 3449 - - - 2199 - 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28378 248.1 5.5 626 28382 roll 0.43 - - 3448 - 2.38 0.081 3617 595.8 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28439 244.5 6.2 628 28443 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.064 2196 -617.8 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28774 226.6 5.6 639 28775 done 0.47 - - 3448 - - - 2197 - 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29080 209.2 5.6 649 29085 roll 0.52 0.12 0.098 3504 466.7 2.35 0.079 787 -600.0 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29123 206.1 7.9 650 29128 done 0.42 0.17 0.157 3457 -276.5 2.30 0.062 2208 617.8 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29447 187.7 5.3 661 29451 roll 0.42 - - 3456 - 2.33 0.081 3619 605.6 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29478 185.9 6.4 662 29483 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.064 2197 -610.3 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29814 167.8 5.9 673 29815 done 0.42 - - 3462 - - - 2197 - 197.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30120 150.9 5.2 683 30122 done 0.42 - - 3462 - - - 2197 - 197.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
30440 136.1 4.4 698 30464 roll 0.51 - - 3462 - 2.45 0.081 3607 575.5 219.1 18.40 0.939 1981 -4.7 0.075 - - - - - - - - -
30493 133.1 5.4 700 30498 done 0.56 0.10 0.097 3503 410.0 2.30 0.063 2198 -612.6 219.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30815 116.9 4.6 716 30834 done 0.58 - - 3503 - - - 2198 - 233.0 12.95 0.903 1925 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
31143 98.5 6.4 732 31147 roll 0.58 - - 3503 - 2.38 0.077 781 -595.4 233.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
31197 94.9 6.4 734 31205 done 0.58 - - 3503 - 2.35 0.062 2196 602.1 233.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
31515 75.8 6.2 753 31516 done 0.58 - - 3504 - - - 2196 - 233.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
31835 61.0 3.7 783 31880 roll 0.70 0.12 0.096 3557 441.7 2.45 0.080 3616 579.6 278.6 37.22 0.894 1737 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
32038 46.7 6.5 801 32042 done 0.53 0.25 0.171 3492 -260.0 2.35 0.063 2193 -605.5 278.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
32362 28.8 5.5 831 32364 done 0.67 0.12 0.091 3536 366.7 - - 2193 - 278.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
32681 10.1 6.4 861 32682 done 0.67 - - 3536 - - - 2193 - 278.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
32721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32721 begin surface coast
32818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32818 begin surface
SM 4.44 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2403 - 300.00 15.88 0.815 1653 -5.0 0.003 - - - - - -