DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.00 of 150.00 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 80.00 AH used of 10V (84.17% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 4.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 0.0 m at 19.6 m depth, ceiling 19.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5120.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5120.2 m • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 28 VBD -0.77 - - 2777 - - - 1866 - -146.0 -3.78 - 2633 - - - - - - - - - - -
30 4.5 - 1 65 roll -0.77 1.10 0.106 2584 -175.5 3.22 0.062 3452 492.5 -146.0 -24.98 - 3391 -30.3 - - - - - - - - - -
81 7.4 -6.8 11 86 done -0.77 - - 2584 - 2.78 0.047 2063 -499.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
422 43.0 -10.5 72 427 roll -0.77 - - 2584 - 3.00 0.084 650 -471.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
478 48.7 -10.5 82 483 done -0.77 - - 2584 - 2.72 0.040 2059 518.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
820 77.1 -6.8 143 825 done -0.77 - - 2584 - - - 2064 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1166 101.7 -7.4 202 1170 roll -0.77 - - 2584 - 2.80 0.053 3464 500.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1278 110.0 -6.9 207 1283 done -0.77 - - 2584 - 2.75 0.045 2062 -509.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1610 131.3 -6.8 223 1618 roll -0.77 - - 2584 - 2.97 0.082 653 -474.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1698 137.9 -7.5 227 1707 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2068 530.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2029 161.1 -7.3 243 2038 roll -0.77 - - 2584 - 3.00 0.081 652 -472.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2067 164.0 -7.7 244 2072 done -0.77 - - 2584 - 2.70 0.038 2068 524.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2381 187.4 -7.0 260 2401 done -0.77 - - 2584 - - - 2068 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2711 209.9 -6.5 276 2720 roll -0.77 - - 2585 - 2.97 0.081 659 -474.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2760 213.2 -6.4 278 2769 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.038 2064 530.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3086 233.6 -6.4 294 3105 done -0.77 - - 2584 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3415 254.8 -6.3 310 3424 roll -0.77 - - 2584 - 2.97 0.082 656 -475.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3453 257.4 -7.1 311 3458 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2064 527.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3768 277.1 -6.1 327 3787 done -0.77 - - 2584 - - - 2069 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4097 297.3 -6.1 343 4106 roll -0.77 - - 2585 - 2.95 0.081 659 -478.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4146 300.5 -6.7 345 4150 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.038 2064 530.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4472 319.3 -5.5 361 4491 done -0.77 - - 2584 - - - 2069 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4801 336.2 -5.2 377 4810 roll -0.77 - - 2584 - 2.95 0.081 659 -478.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4839 338.4 -6.2 378 4845 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2068 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5156 357.3 -6.1 394 5173 done -0.77 - - 2584 - - - 2074 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5485 377.1 -6.2 410 5493 roll -0.77 - - 2584 - 2.95 0.080 654 -481.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5516 379.3 -6.9 411 5521 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.038 2066 532.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5837 397.7 -5.3 427 5856 done -0.77 - - 2584 - - - 2072 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6166 413.7 -4.9 443 6175 roll -0.77 - - 2584 - 2.95 0.077 652 -481.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6221 416.9 -6.0 445 6225 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.037 2067 534.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6541 435.0 -5.9 461 6561 done -0.77 - - 2584 - - - 2073 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
6870 455.7 -6.5 477 6880 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.076 651 -487.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6926 459.4 -6.8 479 6936 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.038 2069 535.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7245 479.0 -6.0 495 7254 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.076 654 -484.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7277 481.2 -7.5 496 7282 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.038 2066 532.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7599 500.6 -5.9 512 7604 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.076 656 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7637 503.0 -6.5 512 7642 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2068 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7967 522.3 -6.1 521 7972 roll -0.77 - - 2584 - 2.88 0.074 657 -489.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8005 525.0 -7.3 521 8011 done -0.77 - - 2585 - 2.67 0.038 2069 528.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8336 545.5 -6.1 530 8345 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.074 658 -483.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8374 548.0 -6.9 530 8379 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2070 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8704 569.2 -6.3 539 8744 done -0.77 - - 2584 - - - 2077 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9070 590.9 -5.9 548 9078 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.074 656 -486.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9124 594.4 -6.5 549 9128 done -0.77 - - 2584 - 2.65 0.038 2065 531.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9445 613.6 -6.1 557 9453 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.073 652 -487.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9470 615.4 -6.9 557 9475 done -0.77 - - 2584 - 2.70 0.038 2059 521.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
9813 636.7 -6.1 566 9852 done -0.77 - - 2584 - - - 2066 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10177 661.1 -7.0 575 10186 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.073 653 -487.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10221 664.3 -7.5 576 10225 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2064 528.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10550 687.0 -6.9 584 10589 done -0.77 - - 2584 - - - 2070 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10915 710.4 -6.3 593 10924 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.074 655 -487.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10975 714.5 -7.2 594 10980 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2072 530.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11288 734.3 -6.3 602 11297 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.072 656 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11320 736.5 -7.5 602 11324 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2068 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11656 757.8 -6.2 611 11665 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.073 652 -484.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11705 761.1 -6.8 612 11709 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2065 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12029 780.9 -5.9 620 12038 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.073 650 -484.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12061 782.9 -6.8 620 12065 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2065 530.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12398 800.2 -5.0 629 12406 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.072 653 -483.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
12435 802.4 -5.5 629 12440 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2065 528.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12766 820.0 -5.4 638 12774 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.072 659 -484.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
12809 822.5 -6.0 639 12814 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2067 527.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13138 843.2 -6.3 647 13147 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.072 657 -486.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13176 845.5 -6.1 647 13181 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2066 527.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13507 864.1 -5.6 656 13515 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.073 658 -485.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
13555 867.3 -6.9 657 13560 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2069 528.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
13879 887.8 -6.4 665 13888 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.072 652 -485.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
13906 889.5 -7.3 665 13910 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.038 2066 529.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14247 911.1 -6.2 674 14252 roll -0.77 - - 2584 - 2.92 0.073 652 -484.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14280 913.3 -6.9 674 14285 done -0.77 - - 2584 - 2.67 0.039 2064 528.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14616 934.1 -6.1 683 14625 roll -0.77 - - 2584 - 2.90 0.072 653 -486.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14653 936.1 7.1 683 14823 done -0.18 0.70 0.143 2699 164.3 - - 1871 - - 153.38 1.397 2793 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
14826 940.1 - 688 14995 roll 0.77 1.27 0.116 2904 161.4 3.40 0.080 465 -413.5 146.0 156.82 1.326 2197 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
15066 924.3 9.6 693 15077 done 0.77 - - 2904 - 2.90 0.040 1863 482.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15402 895.4 8.7 702 15441 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15767 863.7 8.7 711 15776 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.081 463 -462.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15805 860.1 9.2 711 15810 done 0.77 - - 2904 - 2.78 0.041 1874 507.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16135 832.7 8.2 720 16175 done 0.77 - - 2904 - - - 1882 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16500 802.3 8.5 729 16510 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.082 461 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16566 796.1 9.1 730 16571 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.041 1872 518.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16914 767.3 8.3 739 16923 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.082 459 -466.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16946 764.3 8.6 739 16950 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.041 1869 522.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17282 736.0 8.5 748 17291 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.081 462 -469.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17320 732.5 10.0 748 17325 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.041 1867 520.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17650 705.1 8.2 757 17690 done 0.77 - - 2903 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18015 675.9 8.0 766 18024 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 458 -472.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18064 671.6 9.2 767 18069 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.040 1864 516.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18388 645.9 8.1 775 18397 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.081 462 -472.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18425 642.5 9.2 775 18431 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.040 1869 521.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18756 615.2 8.2 784 18765 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.081 462 -473.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18788 612.2 8.6 784 18793 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.041 1868 526.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19125 583.4 8.5 793 19133 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.081 459 -474.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19157 580.3 9.1 793 19161 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.041 1868 527.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19493 550.7 8.8 802 19532 done 0.77 - - 2904 - - - 1874 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19857 519.9 8.3 811 19862 roll 0.77 - - 2903 - 2.97 0.081 462 -475.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19902 515.9 8.7 812 19911 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.040 1879 530.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20232 489.1 8.0 823 20251 done 0.77 - - 2904 - - - 1879 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20562 463.9 7.2 839 20571 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.080 461 -477.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20594 461.4 7.8 840 20599 done 0.77 - - 2904 - 2.65 0.040 1861 528.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20914 439.3 6.5 856 20934 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21243 417.1 6.7 872 21263 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21574 395.8 6.4 888 21592 done 0.77 - - 2904 - - - 1865 - 148.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21902 373.9 6.8 904 21911 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.080 457 -477.3 148.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21935 371.6 7.0 905 21939 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.040 1872 530.0 148.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22255 351.6 5.9 921 22285 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.081 464 -469.3 167.7 20.08 1.114 2109 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
22313 347.8 6.8 923 22318 done 0.80 - - 2904 - 2.70 0.040 1866 519.3 167.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22628 326.8 6.8 939 22637 roll 0.80 - - 2904 - 2.97 0.080 463 -472.4 167.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22660 324.3 7.7 940 22665 done 0.80 - - 2904 - 2.67 0.040 1864 524.7 167.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22982 303.6 6.8 956 23000 done 0.80 - - 2904 - - - 1867 - 167.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23310 282.3 6.5 972 23319 roll 0.80 - - 2904 - 2.97 0.081 459 -474.1 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23354 279.2 6.6 974 23358 done 0.80 - - 2904 - 2.70 0.040 1869 522.2 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23685 257.5 6.6 990 23694 roll 0.80 - - 2904 - 2.97 0.080 460 -474.4 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23723 254.6 7.8 991 23728 done 0.80 - - 2904 - 2.70 0.039 1874 523.7 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24037 232.3 7.0 1007 24047 roll 0.80 - - 2904 - 2.95 0.080 462 -478.6 168.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
24064 230.2 8.0 1008 24069 done 0.80 - - 2904 - 2.67 0.039 1877 530.0 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24390 207.2 7.2 1024 24399 roll 0.80 - - 2904 - 2.70 0.048 3259 511.9 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24428 204.1 8.4 1025 24434 done 0.80 - - 2904 - 2.78 0.048 1862 -502.5 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24745 177.1 9.4 1041 24753 roll 0.80 - - 2904 - 2.92 0.081 455 -481.8 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
24777 173.7 11.6 1042 24786 done 0.80 - - 2904 - 2.67 0.038 1880 533.7 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25096 143.8 9.1 1058 25100 roll 0.80 - - 2904 - 2.97 0.080 461 -477.8 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25129 140.7 9.0 1059 25133 done 0.80 - - 2904 - 2.62 0.039 1861 534.4 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25449 116.5 7.2 1075 25458 roll 0.80 - - 2904 - 2.95 0.080 458 -475.6 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25481 113.9 8.0 1076 25486 done 0.80 - - 2904 - 2.65 0.038 1866 531.3 168.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
25807 92.0 6.4 1106 25810 done 0.80 - - 2904 - - - 1871 - 169.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26149 69.7 5.8 1167 26174 done 0.81 - - 2904 - - - 1871 - 192.6 23.00 0.897 2007 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
26511 48.5 5.4 1232 26547 done 0.85 0.15 0.085 2931 180.0 - - 1872 - 229.8 33.08 0.853 1856 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
26883 24.4 6.8 1299 26888 roll 0.91 - - 2931 - 3.03 0.081 455 -467.7 229.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26949 19.1 7.8 1311 26955 done 0.91 - - 2931 - 2.70 0.038 1862 521.1 229.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
SM 2.04 - - - - -6.71 - - 1288 - - - 2074 - 250.21 18.20 0.849 1773 -4.6 0.001 - - - - - -