Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.60 of 91.80 AH used of 24V (67.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 14.06 of 61.20 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.14 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 54.2 m at 600.8 m, depth 655 m (655 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 88 done -1.10 - - 49 - - - 2904 - -146.6 -66.50 - 3500 - - - - - - - - - - -
90 2.1 -2.9 3 112 roll -1.10 11.93 0.158 2165 177.4 2.62 0.057 1489 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
363 31.1 -7.7 15 368 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2895 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
690 54.7 -10.7 31 695 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1490 -540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
807 65.9 -8.7 36 811 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2908 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1128 97.4 -9.5 52 1129 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1438 119.1 -6.6 67 1442 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1489 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1458 120.7 -7.0 68 1462 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2901 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1787 143.9 -8.8 84 1788 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2094 171.7 -8.0 99 2098 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1489 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2159 177.3 -8.7 102 2164 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2486 204.2 -8.1 118 2490 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1489 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2517 206.9 -7.6 119 2524 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2833 231.3 -8.0 135 2837 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2889 235.9 -8.1 137 2895 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2904 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3203 262.3 -8.2 153 3207 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1487 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3241 265.3 -8.6 155 3246 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2900 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3567 286.9 -6.1 171 3572 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3607 289.2 -5.9 173 3611 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2900 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3932 308.7 -6.0 189 3936 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1487 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3980 311.8 -6.3 191 3985 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2901 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4302 333.1 -6.9 207 4306 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.060 1487 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4350 336.9 -7.8 209 4354 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2906 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4671 360.6 -7.5 225 4675 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1489 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4719 364.4 -7.8 227 4724 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2899 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5041 387.9 -7.5 243 5045 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1489 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5089 391.6 -7.5 245 5094 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2908 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5411 414.9 -7.1 261 5415 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1489 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5454 418.1 -7.1 263 5458 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5781 439.7 -6.3 279 5784 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1489 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5818 442.3 -7.1 280 5826 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2892 539.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6134 462.7 -6.6 296 6136 done -1.10 - - 2165 - - - 2892 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6444 484.2 -6.8 311 6448 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1484 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6498 487.9 -6.8 313 6505 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2894 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6814 506.4 -5.6 329 6819 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1483 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6881 510.2 -5.8 332 6885 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 2900 549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7201 527.8 -5.5 348 7205 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1487 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7285 532.8 -5.9 352 7290 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2908 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7611 551.6 -5.6 368 7616 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1482 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7696 556.9 -5.9 372 7700 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8021 581.2 -7.6 388 8025 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1485 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8081 585.6 -6.5 390 8088 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2895 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8397 606.3 -6.6 406 8398 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8706 625.8 -6.5 421 8711 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.057 1484 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8757 629.0 -5.7 423 8762 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2904 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9030 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9030 begin apogee
9036 646.2 6.2 436 9164 done -0.42 0.75 0.082 2317 202.7 - - 2093 - - 125.18 1.212 2901 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
9165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9165 begin climb
9167 650.9 - 442 9297 roll 1.10 1.55 0.058 2648 213.5 2.62 0.061 693 -534.4 146.6 122.57 1.183 2303 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9319 649.6 5.4 450 9344 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.038 2116 562.5 168.5 20.08 1.101 2213 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
9666 629.5 6.2 467 9670 roll 1.13 - - 2648 - 2.60 0.067 3508 535.4 168.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9731 625.2 7.2 470 9736 done 1.13 - - 2648 - 2.53 0.040 2097 -557.7 168.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
10060 605.5 5.8 486 10070 done 1.14 - - 2648 - - - 2097 - 176.9 8.45 1.061 2179 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
10368 589.3 5.0 501 10403 roll 1.18 - - 2648 - 2.70 0.069 3502 520.4 211.4 30.05 1.177 2038 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
10471 583.3 6.4 505 10475 done 1.18 - - 2648 - 2.50 0.041 2096 -562.4 211.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10797 563.7 5.7 521 10810 done 1.20 0.10 0.053 2677 290.0 - - 2096 - 223.0 11.07 1.072 1991 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
11106 542.5 7.0 536 11110 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.067 3505 537.8 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11131 540.3 8.1 537 11136 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.038 2099 -562.4 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11453 517.3 7.5 553 11457 roll 1.20 - - 2677 - 2.53 0.058 694 -555.3 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11529 511.1 8.5 556 11536 done 1.20 - - 2677 - 2.47 0.041 2090 565.2 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11845 487.2 7.8 572 11849 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.069 3506 540.5 223.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11899 482.4 9.0 574 11906 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.040 2099 -562.8 223.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12214 455.6 8.5 590 12216 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12524 430.2 8.0 605 12528 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.067 3508 537.8 223.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12585 425.4 7.3 608 12589 done 1.20 - - 2677 - 2.47 0.041 2099 -570.4 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12910 401.1 7.3 624 12911 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13219 379.6 6.8 639 13223 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.069 3510 538.5 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13258 376.9 7.5 641 13262 done 1.20 - - 2677 - 2.47 0.042 2099 -571.3 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13583 354.9 6.6 657 13584 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13892 335.3 6.2 672 13894 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14201 312.6 7.4 687 14206 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.071 3508 537.8 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14256 308.0 8.3 689 14263 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.044 2102 -562.4 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14572 284.1 8.1 705 14573 done 1.20 - - 2677 - - - 2102 - 223.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14881 257.1 9.0 720 14882 done 1.20 - - 2677 - - - 2102 - 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15190 228.2 9.0 735 15191 done 1.20 - - 2677 - - - 2102 - 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15499 199.6 9.0 750 15504 roll 1.20 - - 2677 - 2.62 0.071 3507 536.3 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15538 196.0 8.8 752 15543 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.046 2094 -565.2 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15864 165.4 9.6 768 15868 roll 1.20 - - 2677 - 2.53 0.061 697 -552.2 223.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15902 161.6 10.0 770 15907 done 1.20 - - 2677 - 2.47 0.044 2103 569.2 223.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16230 135.4 7.1 786 16234 roll 1.20 - - 2677 - 2.60 0.070 3511 541.5 223.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16292 130.4 8.0 789 16297 done 1.20 - - 2677 - 2.47 0.044 2100 -571.3 223.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16619 105.6 8.1 805 16620 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16929 83.1 6.5 820 16930 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17238 61.7 6.4 835 17239 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17547 42.8 6.2 850 17548 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17856 19.0 9.8 865 17857 done 1.20 - - 2677 - - - 2099 - 223.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18019 begin surface coast
18041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18041 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2900 - 300.00 62.67 0.750 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -