Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.68 of 91.80 AH used of 24V (65.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.35 of 61.20 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 37.2 m at 851.1 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.10 - - 53 - - - 2649 - -146.6 -56.78 - 3501 - - - - - - - - - - -
82 6.7 -13.0 3 98 done -1.10 12.23 0.158 2193 175.0 - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
410 36.9 -4.1 19 412 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
718 54.4 -5.1 34 722 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3785 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
791 58.6 -6.1 37 795 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.064 2646 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1119 74.6 -3.2 53 1120 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1428 89.2 -5.8 68 1429 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1737 123.6 -10.9 83 1741 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3786 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1810 132.2 -12.3 86 1813 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2646 -542.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2131 170.5 -8.4 102 2132 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2440 198.4 -8.4 117 2444 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.091 3789 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2514 205.8 -10.2 120 2517 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.062 2645 -544.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2841 238.7 -9.1 136 2844 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.089 3782 516.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2880 242.5 -9.4 137 2886 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.062 2649 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3196 270.3 -8.5 153 3197 done -1.10 - - 2193 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3505 293.0 -8.2 168 3509 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.088 3789 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3560 298.2 -9.2 170 3567 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.061 2645 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3877 320.9 -6.9 186 3879 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4187 353.1 -12.5 201 4188 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4495 384.6 -7.9 216 4496 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4807 401.6 -5.7 231 4811 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4876 408.5 -11.0 234 4879 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.059 2644 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5208 444.1 -10.0 250 5210 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5518 472.3 -9.4 265 5521 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3787 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5586 478.1 -8.1 268 5589 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2651 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5919 505.9 -8.0 284 5920 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6228 530.9 -8.1 299 6229 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6537 556.0 -7.7 314 6541 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3789 524.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6576 559.0 -7.6 315 6583 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2642 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6893 580.5 -6.7 331 6896 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3790 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6932 583.4 -7.5 332 6938 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2651 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7248 606.7 -7.6 348 7249 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7557 629.8 -7.2 363 7558 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7867 653.2 -7.9 378 7870 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3788 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7935 658.6 -8.4 381 7939 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2646 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8268 683.1 -7.3 397 8269 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8577 707.2 -7.5 412 8581 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3786 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8633 711.4 -7.9 414 8637 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2643 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8955 733.1 -6.5 430 8956 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9264 752.4 -6.6 445 9265 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9574 775.4 -7.8 460 9575 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9882 797.0 -6.3 475 9883 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10192 817.9 -7.5 490 10196 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3790 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10253 822.8 -8.4 492 10259 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.052 2635 -563.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10569 845.0 -6.8 508 10570 done -1.10 - - 2193 - - - 2635 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10878 864.9 -7.1 523 10882 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.084 3787 523.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10929 868.7 -8.3 525 10933 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.053 2657 -556.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11068 begin apogee
11076 878.4 6.7 532 11210 done -0.42 0.75 0.078 2348 206.7 - - 1993 - - 127.68 1.224 2902 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11211 begin climb
11214 884.5 - 539 11350 roll 1.10 1.52 0.054 2678 217.1 2.65 0.064 587 -530.6 146.6 125.43 1.201 2304 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11562 876.5 4.2 555 11626 done 1.18 - - 2678 - 2.50 0.039 2016 571.6 211.7 57.15 1.186 2038 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11939 853.1 6.5 573 11943 roll 1.18 - - 2678 - 2.58 0.067 3400 536.4 211.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12028 846.9 5.5 577 12053 done 1.21 0.12 0.046 2717 325.0 2.55 0.048 1987 -554.1 230.5 17.20 1.137 1962 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
12378 821.5 7.5 594 12382 roll 1.21 - - 2717 - 2.58 0.064 588 -542.2 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12422 817.9 7.9 596 12426 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.039 2003 566.0 230.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12743 797.1 5.5 612 12765 roll 1.23 - - 2717 - 2.70 0.065 3403 518.5 249.1 16.90 1.140 1886 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12805 792.6 7.2 614 12811 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.044 1985 -556.1 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13121 766.4 8.7 630 13122 done 1.23 - - 2717 - - - 1985 - 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13430 739.4 8.4 645 13431 done 1.23 - - 2717 - - - 1985 - 249.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13740 713.9 8.4 660 13744 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.062 3411 544.3 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13795 709.1 8.7 662 13801 done 1.23 - - 2717 - 2.53 0.042 1987 -562.8 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14111 684.2 7.7 678 14112 done 1.23 - - 2717 - - - 1987 - 249.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14420 662.6 6.7 693 14424 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.061 3415 545.0 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14489 657.6 7.0 696 14493 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.042 2000 -566.0 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14816 632.1 8.0 712 14817 done 1.23 - - 2717 - - - 2000 - 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15125 606.2 8.6 727 15129 roll 1.23 - - 2717 - 2.58 0.061 3405 544.6 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15164 602.6 8.7 729 15169 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.042 1988 -566.8 249.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15491 573.7 8.8 745 15496 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.061 3402 543.8 249.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15525 570.4 9.0 746 15531 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.044 1989 -565.2 249.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15841 543.0 8.6 762 15842 done 1.23 - - 2717 - - - 1989 - 249.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16150 516.4 8.9 777 16151 done 1.23 - - 2717 - - - 1989 - 249.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16459 490.8 8.0 792 16464 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.062 3406 545.0 249.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16526 485.0 9.1 795 16530 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.045 2001 -562.0 249.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16848 461.7 7.1 811 16849 done 1.23 - - 2717 - - - 2001 - 249.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17157 437.3 7.9 826 17161 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.064 3410 541.9 249.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17207 432.9 8.8 828 17211 done 1.23 - - 2717 - 2.53 0.048 1996 -558.9 249.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17523 407.8 8.1 843 17524 done 1.23 - - 2717 - - - 1996 - 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
17832 383.4 7.8 858 17836 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.065 3403 541.2 249.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17871 379.9 8.6 859 17877 done 1.23 - - 2717 - 2.53 0.049 1994 -556.9 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18187 354.1 8.2 875 18188 done 1.23 - - 2717 - - - 1994 - 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18497 328.5 8.2 890 18501 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.067 3409 540.1 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18563 322.9 8.8 893 18567 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.051 1989 -556.9 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18884 297.5 7.9 909 18885 done 1.23 - - 2717 - - - 1989 - 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19194 273.2 7.8 924 19198 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.067 3405 540.5 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19250 268.7 8.2 926 19254 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.052 1989 -555.3 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19566 244.7 7.5 941 19567 done 1.23 - - 2717 - - - 1989 - 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19875 220.1 8.2 956 19880 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.068 3405 540.5 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19938 214.9 7.6 959 19942 done 1.23 - - 2717 - 2.53 0.051 2002 -554.5 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20270 189.8 7.6 975 20271 done 1.23 - - 2717 - - - 2002 - 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20580 165.1 7.7 990 20584 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.069 3412 538.2 249.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20619 161.7 8.5 992 20624 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.052 1996 -555.3 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20947 133.8 8.5 1008 20948 done 1.23 - - 2717 - - - 1996 - 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21256 106.3 8.4 1023 21258 done 1.23 - - 2717 - - - 1996 - 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21565 79.4 8.5 1038 21570 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.067 3411 540.1 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21606 75.7 8.1 1040 21610 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.054 1999 -553.7 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21939 49.1 7.7 1056 21940 done 1.23 - - 2717 - - - 1999 - 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22249 24.9 7.6 1071 22250 done 1.23 - - 2717 - - - 1999 - 249.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22554 begin surface coast
22576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22576 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.93 11.65 0.028 48 -229.1 - - 2641 - 248.24 - - 1889 - - - - - - - -