SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.17 of 150.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.22 of 100.00 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.722 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 43.0 m at 630.8 m, depth 674 m (700 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 83 done -0.44 - - 61 - - - 3197 - -170.4 -63.47 - 2495 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -5.5 8 95 roll -0.44 6.47 0.219 1724 257.0 1.38 0.030 2310 -642.8 -170.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
248 37.4 -11.2 35 255 done -0.44 - - 1719 - 1.45 0.050 3193 609.0 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
391 54.1 -10.9 60 400 roll -0.44 - - 1713 - 1.20 0.055 3952 632.5 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
484 63.9 -11.0 76 493 done -0.44 - - 1714 - 1.12 0.034 3190 -680.4 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
829 94.4 -9.2 137 837 roll -0.44 - - 1708 - 1.20 0.056 3953 635.8 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1013 113.7 -10.8 158 1016 done -0.44 - - 1708 - 1.10 0.033 3203 -681.8 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1342 149.1 -10.9 189 1344 done -0.44 - - 1708 - - - 3203 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1662 182.8 -10.1 219 1663 done -0.44 - - 1708 - - - 3203 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1980 215.7 -10.6 249 1983 roll -0.44 - - 1708 - 1.30 0.032 2308 -688.5 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2006 218.7 -10.8 251 2014 done -0.44 - - 1701 - 1.45 0.050 3211 622.8 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2332 254.3 -11.4 282 2333 done -0.44 - - 1701 - - - 3211 - -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2650 289.8 -11.0 312 2655 roll -0.44 - - 1701 - 1.33 0.033 2305 -681.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
2709 296.1 -10.0 317 2719 done -0.44 0.12 0.164 1733 266.7 1.45 0.052 3205 620.7 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3035 322.4 -8.6 348 3039 roll -0.44 - - 1733 - 1.30 0.034 2313 -686.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3069 325.0 -7.8 351 3073 done -0.44 - - 1728 - 1.42 0.054 3207 629.6 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3400 351.6 -8.1 382 3404 roll -0.44 - - 1723 - 1.15 0.060 3944 640.9 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3472 358.0 -8.9 388 3479 done -0.44 - - 1722 - 1.12 0.037 3199 -665.2 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3797 388.9 -9.4 419 3801 roll -0.44 - - 1717 - 1.17 0.060 3941 634.2 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
3868 396.6 -10.4 425 3877 done -0.44 - - 1717 - 1.12 0.037 3198 -663.4 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4197 436.5 -15.2 443 4200 roll -0.44 - - 1712 - 1.17 0.059 3946 639.3 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4273 448.0 -13.7 446 4278 done -0.44 - - 1712 - 1.12 0.037 3203 -663.4 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4596 494.9 -15.7 462 4600 roll -0.44 - - 1706 - 1.17 0.060 3948 636.8 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4687 508.9 -14.8 466 4690 done -0.44 - - 1706 - 1.12 0.038 3197 -670.5 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5020 549.7 -10.3 482 5029 roll -0.44 - - 1707 - 1.30 0.035 2309 -683.1 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5038 551.9 -10.2 482 5046 done -0.44 - - 1699 - 1.45 0.054 3211 622.1 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5355 573.2 -5.1 498 5359 roll -0.44 - - 1700 - 1.33 0.036 2314 -674.4 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5388 574.3 -2.7 499 5393 done -0.44 0.08 0.143 1718 225.0 1.42 0.054 3203 626.1 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
5709 579.0 -1.9 515 5710 done -0.44 - - 1719 - - - 3203 - -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6019 595.1 -8.6 530 6020 done -0.44 - - 1719 - - - 3203 - -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
6327 628.1 -11.2 545 6328 done -0.44 - - 1718 - - - 3203 - -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
6532 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6532 begin apogee
6537 654.5 13.6 555 6703 done -0.11 0.38 0.146 1833 302.6 - - 3058 - - 162.98 1.564 1798 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
6704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6704 begin climb
6705 654.2 - 563 6868 roll 0.44 0.52 0.097 2005 330.8 1.60 0.062 3923 540.6 170.4 154.45 1.509 1104 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
7122 597.4 18.1 582 7125 done 0.44 - - 2012 - 1.40 0.038 3045 -627.1 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7454 529.3 20.7 598 7458 roll 0.44 - - 2012 - 1.45 0.061 3924 606.2 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7477 524.5 20.7 599 7480 done 0.44 - - 2018 - 1.38 0.039 3046 -636.2 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7809 459.7 18.2 615 7812 roll 0.44 - - 2019 - 1.45 0.060 3935 613.1 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7846 452.8 18.5 616 7854 done 0.44 - - 2026 - 1.40 0.038 3042 -637.9 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8162 399.5 16.1 632 8166 roll 0.44 - - 2026 - 1.45 0.060 3931 613.1 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8196 394.1 17.4 635 8200 done 0.44 - - 2033 - 1.38 0.040 3044 -642.8 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8526 337.2 18.1 666 8530 roll 0.44 - - 2032 - 1.45 0.063 3933 613.1 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8629 317.0 21.5 675 8633 done 0.44 - - 2040 - 1.35 0.038 3052 -652.6 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8959 259.7 17.9 706 8963 roll 0.44 - - 2040 - 1.42 0.062 3933 620.4 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9038 243.6 21.7 713 9042 done 0.44 0.10 0.187 2017 -230.0 1.35 0.038 3048 -655.6 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9367 192.6 14.7 744 9371 roll 0.44 - - 2017 - 1.45 0.061 3943 617.2 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9390 189.2 16.2 746 9394 done 0.44 - - 2022 - 1.35 0.039 3056 -657.0 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9720 137.9 15.9 777 9721 done 0.44 - - 2022 - - - 3055 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10043 85.7 15.2 815 10049 roll 0.44 - - 2022 - 1.42 0.062 3929 615.5 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10102 75.6 18.3 825 10109 done 0.44 - - 2029 - 1.35 0.037 3042 -657.0 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10451 29.2 10.6 886 10459 roll 0.44 - - 2029 - 1.45 0.061 3936 616.6 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10572 14.2 14.8 906 10580 done 0.44 - - 2036 - 1.35 0.038 3046 -659.3 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10631 7.3 11.4 915 10640 roll 0.44 - - 2043 - 1.30 0.036 2167 -676.2 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10671 begin surface coast
10697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10697 begin surface
SM 1.38 - - - - -5.63 - - 66 - - - 3216 - 250.20 32.62 0.140 776 -9.7 0.010 - - - - - -