SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.56 of 150.00 AH used of 24V (77.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.41 of 100.00 AH used of 10V (77.59% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 62 - - - 2948 - -146.1 -33.85 - 2265 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.2 4 97 roll -0.44 6.60 0.253 1630 237.6 1.60 0.080 3891 589.4 -146.1 -24.77 - 2940 -27.3 - - - - - - - - - -
367 50.1 -15.8 54 376 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2893 -643.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
483 68.2 -15.8 73 491 roll -0.44 - - 1622 - 1.67 0.058 3891 597.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
534 76.9 -17.5 81 541 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2930 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
649 96.3 -16.3 100 656 done -0.44 - - 1622 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
869 131.7 -14.9 122 870 done -0.44 - - 1622 - - - 2930 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1189 178.5 -14.2 152 1190 done -0.44 - - 1622 - - - 2930 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1507 221.8 -13.4 182 1511 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.060 3895 595.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1568 230.1 -14.2 187 1572 done -0.44 0.08 0.177 1638 300.0 1.48 0.031 2936 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1893 271.2 -12.6 210 1894 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2204 307.5 -11.7 225 2205 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2513 344.7 -12.0 240 2515 done -0.44 - - 1638 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2824 380.9 -11.7 255 2827 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.061 3898 602.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2873 387.5 -11.9 257 2878 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.031 2914 -656.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3201 426.6 -12.0 273 3202 done -0.44 - - 1630 - - - 2910 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3510 463.2 -12.0 288 3513 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3894 607.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3559 469.8 -13.0 290 3563 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.030 2931 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3886 511.0 -12.7 306 3887 done -0.44 - - 1623 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4195 550.3 -12.8 321 4199 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.060 3896 606.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4251 558.1 -13.6 323 4255 done -0.44 0.08 0.171 1639 300.0 1.45 0.030 2942 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4571 594.5 -11.4 339 4572 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4881 629.1 -11.0 354 4882 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5191 661.8 -10.4 369 5192 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5499 693.8 -10.6 384 5500 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5809 725.7 -10.4 399 5810 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6119 757.3 -10.2 414 6120 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6427 788.8 -10.4 429 6428 done -0.44 - - 1639 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6737 821.8 -11.0 444 6738 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7047 855.5 -10.7 459 7048 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7355 888.0 -10.5 474 7356 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7665 919.7 -10.0 489 7666 done -0.44 - - 1638 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7975 949.1 -9.4 504 7976 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8283 978.2 -9.9 519 8284 done -0.44 - - 1639 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8509 begin apogee
8514 1001.0 10.0 530 8652 done -0.13 0.35 0.164 1742 294.3 - - 2717 - - 134.48 1.798 2341 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8653 begin climb
8655 1006.0 - 537 8811 done 0.44 0.65 0.125 1926 283.1 - - 2716 - 146.1 148.32 1.742 1745 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
9120 952.6 13.4 560 9121 done 0.44 - - 1926 - - - 2716 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9428 911.1 13.6 575 9432 roll 0.44 - - 1926 - 1.98 0.058 3892 593.9 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9477 903.2 16.1 577 9482 done 0.44 - - 1935 - 1.90 0.035 2730 -611.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9805 854.4 15.2 593 9807 done 0.44 - - 1934 - - - 2730 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10114 808.4 15.0 608 10115 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10423 761.8 15.0 623 10425 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10734 716.2 14.5 638 10735 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11042 671.3 14.3 653 11043 done 0.44 - - 1935 - - - 2729 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11351 628.6 13.3 668 11353 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11662 588.5 12.9 683 11663 done 0.44 - - 1936 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11970 549.5 12.5 698 11971 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12279 510.6 12.7 713 12281 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12590 470.3 13.1 728 12591 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12898 429.4 13.4 743 12899 done 0.44 - - 1936 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13208 388.8 12.8 758 13209 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13520 349.6 12.3 773 13521 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13826 312.5 11.8 788 13827 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14139 274.6 13.2 803 14140 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14450 235.8 11.8 823 14452 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14769 199.2 11.2 853 14775 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15095 161.7 10.3 884 15096 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15416 130.0 10.1 914 15417 done 0.44 - - 1935 - - - 2730 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15733 97.8 10.3 945 15742 roll 0.44 - - 1946 - 2.25 0.044 1300 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15800 90.7 10.9 956 15807 done 0.44 - - 1946 - 2.25 0.052 2725 633.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16041 64.8 10.9 997 16048 roll 0.44 - - 1946 - 1.90 0.059 3890 613.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16102 57.3 12.3 1007 16109 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.034 2699 -633.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16216 44.4 11.1 1026 16224 done 0.44 - - 1955 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16331 32.3 10.2 1045 16337 done 0.44 - - 1955 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16450 20.0 10.3 1064 16458 done 0.44 - - 1955 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16534 11.3 10.1 1077 16542 done 0.44 - - 1954 - - - 2699 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16617 3.0 10.1 1090 16626 done 0.44 - - 1954 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16634 begin surface coast
16673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16673 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.42 - - 53 - - - 2937 - 200.16 29.73 0.147 1523 -6.9 0.010 - - - - - -