GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.11 of 145.00 AH used of 24V (77.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.38 of 95.00 AH used of 10V (42.76% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.22, SM_CC=180)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.54 - - 198 - - - 1971 - -87.6 -55.75 - 2424 - - - - - - - - 25.94 - 25.95
77 3.1 -4.0 8 94 roll -0.54 9.15 0.254 2393 239.9 2.40 0.077 544 -594.6 -87.6 -1.65 - 2489 -39.4 - - - - - - - 25.11 24.01 25.49
151 18.5 -16.8 20 160 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.065 1967 592.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.63 25.57 25.68
208 27.2 -15.1 29 214 done -0.54 - - 2385 - - - 1967 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.06 26.08 26.07
263 35.5 -14.9 38 271 roll -0.54 - - 2385 - 2.40 0.073 543 -593.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.10 25.60 26.11
277 38.2 -15.4 40 285 done -0.54 - - 2375 - 2.38 0.064 1957 594.1 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.73 25.66 25.77
334 46.9 -16.6 49 342 roll -0.54 - - 2375 - 2.33 0.074 546 -605.6 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.14 25.63 26.15
354 50.9 -17.1 52 363 done -0.54 0.10 0.191 2391 160.0 2.38 0.066 1959 593.7 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.45 25.69 25.58
411 59.5 -15.4 61 417 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
464 68.5 -15.8 70 471 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.21 26.21
518 76.8 -15.2 79 524 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 26.22 26.23 26.23
571 85.1 -15.5 88 579 done -0.54 - - 2391 - - - 1959 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
626 93.3 -15.7 97 633 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.075 3375 602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 25.75 26.27
664 99.3 -16.4 103 671 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.062 1945 -613.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.96 25.80 25.99
716 107.7 -15.3 112 724 done -0.54 - - 2382 - - - 1945 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.30 26.29
861 129.3 -14.4 137 868 done -0.54 - - 2382 - - - 1945 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
1004 150.5 -14.1 162 1011 done -0.54 - - 2382 - - - 1945 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
1151 172.1 -14.9 187 1158 roll -0.54 - - 2382 - 2.28 0.076 555 -609.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 25.86 26.41
1214 181.6 -14.8 197 1221 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.067 1964 612.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 25.93 26.12
1359 203.6 -15.1 222 1368 roll -0.54 - - 2362 - 2.38 0.076 3371 591.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 25.91 26.44
1431 214.3 -14.1 234 1440 done -0.54 0.10 0.183 2389 270.0 2.33 0.063 1962 -604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.74 25.96 25.86
1580 233.9 -13.2 259 1586 done -0.54 - - 2389 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
1723 252.0 -12.6 284 1730 done -0.54 - - 2389 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
1870 269.2 -12.3 309 1876 done -0.54 - - 2389 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.51 26.51
2012 286.2 -11.4 334 2021 roll -0.54 - - 2389 - 2.35 0.078 556 -598.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 25.96 26.53
2046 290.1 -12.0 339 2052 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.066 1972 615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.02 26.22
2192 307.8 -12.2 364 2200 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
2338 325.4 -11.7 389 2344 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2482 342.6 -11.3 414 2490 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.56
2628 359.0 -11.7 439 2634 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2771 375.2 -11.3 464 2779 done -0.54 - - 2381 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
2919 391.1 -10.8 489 2925 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3062 407.4 -11.1 514 3070 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
3209 423.0 -11.1 539 3214 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3350 439.1 -10.9 564 3358 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3499 454.9 -10.4 589 3505 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3642 470.8 -11.1 614 3650 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.074 552 -604.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.06 26.63
3679 475.1 -12.1 620 3688 done -0.54 - - 2371 - 2.33 0.065 1963 605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.19 26.11 26.24
3827 492.1 -11.8 645 3835 roll -0.54 - - 2371 - 2.30 0.075 556 -611.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.05 26.63
3869 497.5 -12.5 652 3879 done -0.54 0.10 0.188 2389 180.0 2.33 0.067 1962 603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.86 26.11 25.98
4007 512.2 -10.4 677 4012 done -0.54 - - 2389 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4330 546.1 -10.5 738 4337 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.074 557 -603.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.07 26.65
4371 550.5 -11.5 745 4377 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.066 1964 617.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.10 26.31
4691 586.2 -11.5 806 4698 done -0.54 - - 2381 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5015 622.4 -11.5 867 5021 roll -0.54 - - 2371 - 2.30 0.078 3376 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.06 26.67
5033 624.3 -10.8 870 5040 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.063 1973 -610.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.26
5359 661.5 -11.0 931 5365 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.076 542 -614.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.07 26.67
5467 674.7 -12.0 951 5473 done -0.54 0.12 0.197 2393 191.7 2.30 0.066 1965 618.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.86 26.13 26.10
5790 707.0 -9.9 1012 5797 roll -0.54 - - 2393 - 2.33 0.076 536 -613.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.07 26.67
5813 709.5 -10.5 1016 5822 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.067 1962 606.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 26.14 26.29
6140 743.5 -10.6 1077 6145 done -0.54 - - 2385 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
6461 776.7 -10.0 1138 6468 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.076 558 -602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.08 26.69
6492 779.8 -11.4 1143 6498 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.067 1978 617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.12 26.34
6814 814.2 -10.6 1204 6821 roll -0.54 - - 2375 - 2.35 0.076 545 -609.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.08 26.69
6849 818.0 -11.5 1210 6856 done -0.54 0.10 0.199 2391 160.0 2.35 0.067 1968 605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.94 26.13 26.13
7174 849.9 -9.7 1271 7179 done -0.54 - - 2391 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
7494 881.2 -9.6 1332 7500 done -0.54 - - 2391 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7819 911.1 -9.0 1393 7824 roll -0.54 - - 2391 - 2.30 0.076 552 -616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.08 26.70
7843 913.8 -9.7 1397 7849 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.067 1973 617.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.13 26.34
8168 944.6 -9.4 1458 8174 done -0.54 - - 2383 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
8492 975.1 -9.0 1519 8498 roll -0.54 - - 2372 - 2.30 0.078 3382 613.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.07 26.71
8518 977.4 -9.3 1523 8524 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.063 1952 -621.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.30 26.15 26.35
8766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8766 begin apogee
8771 1000.5 -8.5 1570 8863 done -0.14 0.47 0.168 2520 314.9 - - 1868 - - 84.78 1.799 2129 -4.3 0.264 - - - - - - 25.81 24.18 23.16
8864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8864 begin climb
8866 1003.2 - 1586 8963 done 0.54 0.75 0.119 2760 320.0 - - 1868 - 87.6 89.65 1.730 1771 -4.0 0.257 - - - - - - 24.33 22.83 22.11
9279 963.0 10.8 1663 9285 roll 0.54 - - 2760 - 2.47 0.079 3292 576.5 87.6 - - 1761 - - - - - - - - 25.38 24.93 25.39
9305 960.2 11.3 1667 9311 done 0.54 - - 2771 - 2.40 0.065 1883 -587.1 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.15 25.00 25.19
9626 923.1 11.6 1728 9634 done 0.54 - - 2771 - - - 1882 - 87.6 - - 1759 - - - - - - - - 25.91 25.92 25.92
9952 886.0 11.4 1789 9958 roll 0.54 - - 2781 - 2.40 0.083 461 -592.1 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 26.14 25.61 26.15
9977 883.0 12.0 1793 9984 done 0.54 0.10 0.184 2755 -260.0 2.35 0.069 1877 602.6 87.6 - - 1758 - - - - - - - - 25.52 25.68 25.74
10300 848.8 10.5 1854 10307 roll 0.54 - - 2755 - 2.38 0.080 3296 596.2 87.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.28 25.75 26.29
10363 842.1 11.0 1865 10369 done 0.54 - - 2763 - 2.35 0.065 1867 -608.1 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 25.96 25.81 26.01
10682 806.7 11.0 1926 10689 done 0.54 - - 2764 - - - 1867 - 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
11007 771.0 11.1 1987 11013 roll 0.54 - - 2764 - 2.38 0.080 3291 598.3 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.43 25.89 26.44
11042 767.0 11.9 1993 11048 done 0.54 - - 2774 - 2.33 0.067 1877 -606.9 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.09 25.92 26.15
11364 729.3 12.0 2054 11371 roll 0.54 - - 2774 - 2.40 0.080 3291 589.2 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 26.48 25.92 26.48
11389 726.2 12.1 2058 11396 done 0.54 0.12 0.188 2750 -200.0 2.35 0.067 1881 -600.0 87.6 - - 1755 - - - - - - - - 25.75 25.96 26.01
11712 694.9 9.3 2119 11733 roll 0.56 - - 2750 - 2.42 0.076 3288 581.4 105.8 15.25 2.036 1698 -3.7 0.142 - - - - - - 26.51 25.48 24.42
11760 690.1 10.4 2127 11766 done 0.56 - - 2759 - 2.35 0.065 1878 -600.0 105.8 - - 1698 - - - - - - - - 25.65 25.53 25.68
12081 658.0 9.7 2188 12099 roll 0.57 - - 2769 - 2.42 0.083 470 -581.8 114.3 9.65 1.487 1663 -3.6 0.178 - - - - - - 26.17 25.48 24.34
12114 655.0 9.8 2193 12127 done 0.58 - - 2769 - 2.35 0.067 1877 598.7 120.7 8.12 1.431 1637 -3.2 0.163 - - - - - - 25.65 25.52 24.20
12443 619.9 10.2 2255 12449 roll 0.58 - - 2769 - 2.40 0.079 3295 590.8 120.7 - - 1633 - - - - - - - - 26.09 25.62 26.10
12509 612.4 11.1 2267 12515 done 0.58 - - 2780 - 2.35 0.064 1872 -605.5 120.7 - - 1633 - - - - - - - - 25.84 25.70 25.87
12830 577.9 10.6 2328 12840 roll 0.58 - - 2780 - 2.40 0.077 3290 590.8 120.7 - - 1632 - - - - - - - - 26.28 25.77 26.29
12852 575.6 11.0 2331 12859 done 0.58 0.10 0.193 2764 -160.0 2.33 0.064 1873 -608.2 120.7 - - 1632 - - - - - - - - 25.65 25.82 25.84
13174 545.0 9.5 2392 13195 roll 0.59 - - 2764 - 2.40 0.076 3295 592.5 134.7 14.05 1.463 1579 -3.8 0.156 - - - - - - 26.37 25.26 24.48
13211 541.3 10.0 2398 13218 done 0.59 - - 2773 - 2.40 0.066 1867 -595.0 135.3 - - 1579 - - - - - - - - 25.71 25.58 25.74
13536 508.9 9.6 2459 13553 done 0.60 - - 2773 - - - 1866 - 146.9 12.45 1.420 1531 -3.9 0.153 - - - - - - 26.20 25.38 24.37
13894 474.5 9.4 2522 13917 roll 0.62 - - 2773 - 2.47 0.076 3287 575.3 163.7 17.73 1.434 1462 -3.9 0.143 - - - - - - 26.16 25.26 24.24
13932 471.0 9.8 2527 13947 done 0.63 - - 2784 - 2.38 0.066 1877 -592.4 169.6 7.50 1.293 1438 -3.2 0.129 - - - - - - 25.46 25.33 24.10
14089 454.7 10.2 2553 14096 roll 0.63 - - 2795 - 2.38 0.081 466 -592.9 169.6 - - 1434 - - - - - - - - 25.86 25.42 25.86
14117 451.8 10.7 2557 14124 done 0.63 - - 2795 - 2.35 0.067 1876 600.0 169.6 - - 1433 - - - - - - - - 25.63 25.50 25.66
14265 435.3 11.2 2582 14274 roll 0.63 - - 2795 - 2.40 0.079 3284 586.7 169.6 - - 1432 - - - - - - - - 26.04 25.59 26.05
14322 428.5 12.0 2591 14329 done 0.63 - - 2805 - 2.35 0.067 1870 -601.7 169.6 - - 1432 - - - - - - - - 25.80 25.65 25.83
14469 411.2 11.4 2616 14478 roll 0.63 - - 2817 - 2.40 0.083 463 -586.2 169.6 - - 1432 - - - - - - - - 26.17 25.69 26.17
14492 408.6 11.8 2619 14499 done 0.63 0.12 0.175 2781 -300.0 2.35 0.068 1882 603.8 169.6 - - 1431 - - - - - - - - 25.57 25.75 25.77
14639 393.9 9.8 2644 14650 roll 0.63 - - 2781 - 2.40 0.077 3288 585.8 174.6 4.85 1.161 1418 -2.7 0.101 - - - - - - 26.24 25.67 24.49
14679 389.7 10.4 2650 14688 done 0.63 - - 2789 - 2.38 0.067 1880 -591.6 174.6 - - 1417 - - - - - - - - 25.79 25.72 25.84
14830 374.5 10.4 2675 14837 roll 0.63 - - 2801 - 2.38 0.083 466 -594.1 174.6 - - 1418 - - - - - - - - 26.22 25.75 26.22
14859 371.5 10.8 2679 14865 done 0.63 - - 2800 - 2.33 0.067 1877 605.6 174.6 - - 1417 - - - - - - - - 25.94 25.79 25.97
15005 355.2 10.7 2704 15014 roll 0.63 - - 2800 - 2.40 0.078 3284 586.2 174.6 - - 1417 - - - - - - - - 26.28 25.81 26.29
15053 349.8 12.3 2711 15061 done 0.63 0.12 0.188 2777 -191.7 2.33 0.067 1871 -606.4 174.6 - - 1417 - - - - - - - - 25.65 25.84 25.86
15200 334.8 10.0 2736 15208 done 0.63 - - 2777 - - - 1870 - 174.6 - - 1417 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
15352 320.2 10.0 2761 15357 done 0.63 - - 2777 - - - 1870 - 175.0 - - 1417 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
15496 304.9 10.2 2786 15504 done 0.63 - - 2777 - - - 1870 - 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
15645 289.5 10.2 2811 15651 done 0.63 - - 2777 - - - 1870 - 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
15791 273.5 10.9 2836 15800 done 0.63 - - 2777 - - - 1870 - 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.46 26.47 26.46
15941 257.0 10.9 2861 15948 roll 0.63 - - 2777 - 2.35 0.078 3297 607.2 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.48 25.97 26.48
15972 252.9 12.6 2866 15981 done 0.63 - - 2786 - 2.38 0.068 1876 -597.1 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.06 26.01 26.13
16125 235.4 11.9 2891 16132 roll 0.63 - - 2796 - 2.33 0.083 467 -604.7 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.49 25.96 26.50
16163 230.5 12.1 2897 16170 done 0.63 - - 2797 - 2.30 0.069 1876 612.6 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.17 26.02 26.21
16310 212.1 12.0 2922 16318 roll 0.63 - - 2797 - 2.38 0.080 3293 595.4 175.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.51 25.99 26.51
16360 205.3 13.3 2930 16369 done 0.63 0.08 0.182 2785 -150.0 2.35 0.067 1882 -600.4 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 25.85 26.02 25.97
16511 188.0 11.7 2955 16518 done 0.63 - - 2785 - - - 1882 - 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
16657 171.4 11.2 2980 16666 done 0.63 - - 2785 - - - 1883 - 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
16808 155.5 10.8 3005 16814 roll 0.63 - - 2785 - 2.30 0.077 3289 611.3 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 26.54 26.03 26.55
16858 150.1 11.0 3013 16865 done 0.63 - - 2794 - 2.33 0.067 1866 -610.7 175.0 - - 1415 - - - - - - - - 26.22 26.06 26.25
17005 135.4 9.7 3038 17015 roll 0.64 - - 2805 - 2.38 0.084 466 -588.2 182.8 4.80 1.040 1383 -6.7 0.096 - - - - - - 26.55 25.96 24.82
17054 130.8 10.2 3045 17062 done 0.64 - - 2805 - 2.30 0.067 1878 613.9 182.8 - - 1383 - - - - - - - - 26.15 26.01 26.19
17202 115.3 10.4 3070 17210 roll 0.64 - - 2805 - 2.40 0.081 3287 587.1 182.8 - - 1382 - - - - - - - - 26.48 25.96 26.48
17236 111.7 11.1 3075 17243 done 0.64 0.12 0.183 2780 -208.3 2.33 0.068 1869 -608.6 182.8 - - 1382 - - - - - - - - 25.81 26.00 26.02
17385 97.6 9.0 3100 17408 roll 0.66 - - 2790 - 2.38 0.081 459 -592.4 208.3 14.88 1.094 1279 -6.9 0.069 - - - - - - 26.50 25.47 24.83
17427 93.7 9.3 3106 17449 done 0.68 - - 2790 - 2.38 0.067 1869 592.4 227.4 10.52 1.028 1200 -7.5 0.076 - - - - - - 25.84 25.75 24.67
17500 86.5 10.3 3117 17507 roll 0.68 - - 2789 - 2.38 0.078 3290 597.1 227.4 - - 1196 - - - - - - - - 26.00 25.58 26.01
17527 83.3 10.8 3121 17534 done 0.68 - - 2800 - 2.38 0.069 1868 -597.5 227.4 - - 1196 - - - - - - - - 25.76 25.61 25.79
17581 77.1 11.1 3130 17590 roll 0.68 - - 2811 - 2.40 0.083 470 -582.5 227.4 - - 1194 - - - - - - - - 26.07 25.60 26.08
17616 73.5 11.3 3135 17623 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.068 1884 601.7 227.4 - - 1192 - - - - - - - - 25.81 25.66 25.85
17669 67.1 11.6 3144 17679 roll 0.68 - - 2811 - 2.40 0.080 3287 584.6 227.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.13 25.65 26.13
17705 62.9 12.8 3149 17711 done 0.68 - - 2821 - 2.35 0.067 1873 -601.7 227.4 - - 1191 - - - - - - - - 25.85 25.70 25.89
17759 55.9 12.5 3158 17767 roll 0.68 - - 2833 - 2.40 0.085 476 -582.1 227.4 - - 1190 - - - - - - - - 26.17 25.67 26.19
17782 53.1 13.1 3161 17789 done 0.68 0.12 0.168 2796 -308.3 2.33 0.069 1878 601.7 227.4 - - 1189 - - - - - - - - 25.58 25.72 25.79
17837 46.5 10.9 3170 17846 roll 0.68 - - 2796 - 2.40 0.080 3283 585.4 227.4 - - 1189 - - - - - - - - 26.20 25.74 26.22
17876 42.3 11.2 3176 17886 done 0.68 - - 2804 - 2.38 0.069 1880 -589.5 227.4 - - 1189 - - - - - - - - 25.83 25.75 25.89
17935 35.8 10.8 3185 17942 roll 0.68 - - 2816 - 2.38 0.082 464 -595.0 227.4 - - 1188 - - - - - - - - 26.24 25.73 26.25
17962 32.9 10.7 3189 17969 done 0.68 - - 2817 - 2.35 0.069 1884 604.3 227.4 - - 1188 - - - - - - - - 25.94 25.78 25.98
18016 25.9 12.6 3198 18025 roll 0.68 - - 2816 - 2.38 0.078 3284 588.2 227.4 - - 1188 - - - - - - - - 26.27 25.76 26.27
18040 23.1 13.2 3201 18048 done 0.68 0.10 0.179 2798 -180.0 2.33 0.067 1875 -604.7 227.4 - - 1188 - - - - - - - - 25.66 25.80 25.88
18095 16.2 11.9 3210 18104 roll 0.68 - - 2807 - 2.42 0.085 461 -584.3 227.4 - - 1188 - - - - - - - - 26.29 25.76 26.29
18118 13.9 11.5 3213 18125 done 0.68 - - 2807 - 2.35 0.069 1886 606.4 227.4 - - 1187 - - - - - - - - 25.97 25.82 26.02
18174 6.9 12.0 3222 18183 roll 0.68 - - 2807 - 2.38 0.080 3284 587.4 227.4 - - 1187 - - - - - - - - 26.30 25.79 26.32
18198 5.2 8.8 3225 18218 done 0.72 - - 2818 - 2.33 0.067 1872 -606.0 259.5 14.07 0.193 1068 -8.5 0.025 - - - - - - 25.98 25.82 25.53
18225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18226 begin surface coast
18253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18253 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.42 7.07 0.052 197 27.8 0.17 0.087 1978 -42611.8 262.22 - - 1061 - - - - - - - -