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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.94 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.11 of 100.00 AH used of 10V (79.89% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 604.42, SM_CC=415) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 107 | VBD | -1.08 | - | - | 113 | - | - | - | 1441 | - | -243.4 | -93.15 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.8 | -8.3 | 15 | 141 | roll | -1.08 | 8.38 | 0.206 | 2394 | 272.2 | 1.92 | 0.066 | 225 | -633.3 | -243.4 | -15.52 | - | 3945 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 73.5 | -20.7 | 61 | 367 | done | -0.72 | 0.35 | 0.123 | 2507 | 322.9 | 1.90 | 0.034 | 1477 | 658.9 | -243.4 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 109.3 | -14.0 | 122 | 693 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 2.12 | 0.041 | 2882 | 662.7 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 119.5 | -13.9 | 136 | 768 | done | -0.79 | - | - | 2508 | - | 2.10 | 0.034 | 1493 | -661.4 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 168.3 | -13.7 | 197 | 1096 | roll | -0.84 | 0.10 | 0.074 | 2454 | -540.0 | 2.10 | 0.041 | 2880 | 660.5 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 173.1 | -14.6 | 203 | 1128 | done | -0.79 | 0.08 | 0.123 | 2482 | 350.0 | 2.10 | 0.035 | 1483 | -665.2 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 208.5 | -9.6 | 264 | 1455 | roll | -0.79 | - | - | 2482 | - | 2.12 | 0.041 | 2879 | 658.5 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 213.5 | -8.6 | 275 | 1513 | done | -0.85 | - | - | 2482 | - | 2.05 | 0.034 | 1493 | -676.1 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 248.3 | -12.3 | 336 | 1839 | roll | -0.85 | - | - | 2482 | - | 2.10 | 0.041 | 2878 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 254.8 | -12.3 | 346 | 1893 | done | -0.93 | 0.08 | 0.060 | 2428 | -675.0 | 2.05 | 0.034 | 1509 | -667.8 | -243.4 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 309.2 | -16.3 | 403 | 2220 | roll | -0.82 | 0.17 | 0.131 | 2481 | 311.8 | 1.95 | 0.046 | 217 | -662.6 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 320.3 | -12.1 | 411 | 2305 | done | -0.82 | - | - | 2480 | - | 1.90 | 0.035 | 1481 | 665.3 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 354.9 | -9.2 | 442 | 2626 | roll | -0.88 | - | - | 2480 | - | 2.10 | 0.041 | 2874 | 663.3 | -243.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 364.0 | -6.5 | 454 | 2762 | done | -1.00 | 0.12 | 0.048 | 2406 | -616.7 | 2.08 | 0.035 | 1497 | -662.0 | -243.4 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 404.7 | -13.8 | 485 | 3073 | done | -0.87 | 0.20 | 0.131 | 2465 | 295.0 | - | - | 1497 | - | -243.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 437.2 | -9.9 | 515 | 3384 | done | -0.91 | - | - | 2465 | - | - | - | 1497 | - | -243.4 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 470.6 | -11.8 | 545 | 3697 | roll | -0.95 | - | - | 2465 | - | 2.08 | 0.043 | 2886 | 667.8 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 474.2 | -11.1 | 548 | 3729 | done | -1.03 | 0.12 | 0.049 | 2395 | -583.3 | 2.10 | 0.037 | 1498 | -661.0 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 525.6 | -15.1 | 572 | 4057 | roll | -0.91 | 0.20 | 0.136 | 2454 | 295.0 | 2.08 | 0.044 | 2877 | 663.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 533.9 | -10.2 | 575 | 4131 | done | -0.99 | - | - | 2454 | - | 2.08 | 0.037 | 1504 | -660.1 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 566.5 | -10.0 | 591 | 4447 | roll | -1.03 | 0.12 | 0.071 | 2395 | -491.7 | 2.08 | 0.046 | 2878 | 660.6 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 580.6 | -12.1 | 596 | 4564 | done | -0.95 | 0.10 | 0.130 | 2429 | 340.0 | 2.05 | 0.038 | 1525 | -660.0 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 615.7 | -11.2 | 612 | 4879 | roll | -0.95 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.053 | 222 | -641.9 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4987 | 629.4 | -11.8 | 617 | 4991 | done | -0.95 | - | - | 2429 | - | 1.98 | 0.037 | 1529 | 660.1 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 665.0 | -10.9 | 633 | 5312 | roll | -0.95 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.053 | 219 | -645.3 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 675.5 | -12.1 | 637 | 5403 | done | -0.95 | - | - | 2430 | - | 1.95 | 0.038 | 1508 | 661.0 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 708.4 | -9.4 | 653 | 5724 | roll | -0.95 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.048 | 2867 | 653.4 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 717.6 | -9.4 | 657 | 5809 | done | -0.95 | - | - | 2430 | - | 2.03 | 0.040 | 1539 | -654.2 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 752.1 | -10.9 | 673 | 6136 | roll | -0.95 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.050 | 2878 | 653.2 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 755.4 | -10.2 | 674 | 6167 | done | -0.99 | - | - | 2430 | - | 2.05 | 0.041 | 1538 | -653.7 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 785.6 | -8.9 | 690 | 6480 | done | -0.99 | - | - | 2430 | - | - | - | 1538 | - | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 815.3 | -9.6 | 705 | 6785 | done | -0.99 | - | - | 2430 | - | - | - | 1538 | - | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 845.0 | -9.4 | 720 | 7090 | done | -0.99 | - | - | 2430 | - | - | - | 1538 | - | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 872.3 | -9.5 | 735 | 7396 | done | -0.99 | - | - | 2430 | - | - | - | 1538 | - | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 905.1 | -11.1 | 750 | 7704 | roll | -0.99 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.052 | 2864 | 637.5 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 910.3 | -10.8 | 752 | 7752 | done | -1.06 | - | - | 2430 | - | 2.05 | 0.044 | 1541 | -645.4 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 946.2 | -12.1 | 768 | 8069 | done | -1.06 | - | - | 2430 | - | - | - | 1541 | - | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 985.3 | -12.9 | 783 | 8378 | roll | -1.06 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.052 | 2868 | 638.0 | -243.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8415 | 990.0 | 13.0 | 784 | 8623 | done | -0.24 | 0.68 | 0.114 | 2660 | 338.2 | - | - | 1587 | - | - | 205.18 | 1.495 | 2947 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8623 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8625 | 1001.9 | - | 795 | 8852 | roll | 1.08 | 1.25 | 0.070 | 3084 | 339.2 | 2.42 | 0.058 | 222 | -564.0 | 243.4 | 218.12 | 1.443 | 1953 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8947 | 951.2 | 25.5 | 810 | 8952 | done | 0.60 | 0.50 | 0.180 | 2946 | -276.0 | 2.20 | 0.040 | 1576 | 615.5 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 902.6 | 14.9 | 826 | 9270 | done | 0.50 | 0.15 | 0.160 | 2905 | -273.3 | - | - | 1577 | - | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 867.4 | 11.2 | 841 | 9605 | roll | 0.52 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.059 | 209 | -616.2 | 266.0 | 21.77 | 1.216 | 1861 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 861.7 | 10.8 | 843 | 9663 | done | 0.60 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.041 | 1579 | 631.3 | 302.5 | 34.03 | 1.343 | 1713 | -4.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 820.9 | 12.1 | 861 | 9985 | roll | 0.65 | 0.15 | 0.071 | 2967 | 413.3 | 2.17 | 0.048 | 2987 | 648.8 | 302.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 816.9 | 15.8 | 862 | 10010 | done | 0.55 | 0.15 | 0.160 | 2923 | -293.3 | 2.22 | 0.044 | 1574 | -636.5 | 302.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 768.6 | 15.5 | 878 | 10331 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.059 | 218 | -624.9 | 302.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 765.4 | 15.2 | 879 | 10352 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.044 | 1568 | 642.9 | 302.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 720.0 | 13.8 | 895 | 10679 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.051 | 2986 | 638.7 | 302.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 713.6 | 13.3 | 897 | 10726 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.044 | 1577 | -640.5 | 302.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 671.9 | 12.2 | 913 | 11044 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | - | - | 1577 | - | 302.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 635.5 | 12.1 | 928 | 11352 | roll | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.060 | 214 | -628.1 | 302.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11434 | 624.9 | 12.7 | 932 | 11438 | done | 0.59 | - | - | 2922 | - | 2.12 | 0.044 | 1585 | 646.7 | 302.5 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 581.4 | 13.6 | 948 | 11764 | roll | 0.59 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.059 | 209 | -625.5 | 302.5 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 578.1 | 12.2 | 949 | 11790 | done | 0.59 | - | - | 2922 | - | 2.12 | 0.044 | 1579 | 646.2 | 302.5 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 540.5 | 12.3 | 965 | 12112 | roll | 0.59 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.051 | 2979 | 645.2 | 302.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | 537.0 | 12.8 | 966 | 12138 | done | 0.63 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.044 | 1576 | -646.5 | 302.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 498.0 | 12.7 | 982 | 12449 | roll | 0.63 | - | - | 2922 | - | 2.15 | 0.058 | 222 | -629.8 | 302.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 494.6 | 12.2 | 984 | 12478 | done | 0.69 | 0.10 | 0.065 | 2973 | 510.0 | 2.10 | 0.044 | 1579 | 646.2 | 302.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 447.9 | 15.2 | 1015 | 12791 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.158 | 2929 | -258.8 | 2.15 | 0.058 | 203 | -640.0 | 302.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12823 | 442.6 | 13.8 | 1018 | 12831 | done | 0.58 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.044 | 1575 | 647.2 | 302.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 403.1 | 12.9 | 1049 | 13144 | roll | 0.61 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.050 | 2997 | 655.3 | 302.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | 395.7 | 13.7 | 1054 | 13197 | done | 0.65 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.044 | 1576 | -645.9 | 302.5 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13515 | 362.4 | 7.6 | 1085 | 13640 | roll | 0.89 | 0.25 | 0.060 | 3044 | 460.0 | 2.30 | 0.057 | 217 | -590.9 | 434.7 | 114.25 | 1.052 | 1173 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 328.8 | 22.6 | 1101 | 13701 | done | 0.65 | 0.28 | 0.146 | 2961 | -296.4 | 2.17 | 0.041 | 1575 | 625.8 | 434.7 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 282.2 | 15.8 | 1143 | 14020 | roll | 0.65 | - | - | 2961 | - | 2.20 | 0.048 | 2977 | 637.3 | 434.7 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14062 | 274.4 | 15.6 | 1152 | 14069 | done | 0.69 | - | - | 2961 | - | 2.17 | 0.043 | 1591 | -638.7 | 434.7 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14389 | 219.9 | 15.8 | 1213 | 14394 | roll | 0.77 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.046 | 2985 | 648.4 | 434.7 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 216.4 | 16.5 | 1217 | 14416 | done | 0.85 | 0.12 | 0.054 | 3031 | 583.3 | 2.17 | 0.042 | 1588 | -643.8 | 434.7 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14736 | 148.3 | 19.5 | 1278 | 14742 | roll | 0.71 | 0.20 | 0.146 | 2975 | -280.0 | 2.17 | 0.054 | 210 | -635.0 | 434.7 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | 137.1 | 14.0 | 1292 | 14817 | done | 0.83 | 0.08 | 0.058 | 3024 | 612.5 | 2.10 | 0.040 | 1572 | 648.6 | 434.7 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15137 | 84.8 | 15.2 | 1353 | 15143 | roll | 0.80 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.044 | 2988 | 652.5 | 434.7 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15265 | 67.2 | 11.1 | 1377 | 15292 | done | 0.91 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.039 | 1598 | -655.7 | 463.3 | 22.38 | 0.798 | 1057 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15613 | 35.3 | 7.2 | 1441 | 15738 | roll | 1.29 | 0.32 | 0.045 | 3176 | 471.9 | 2.30 | 0.051 | 217 | -600.4 | 608.6 | 116.03 | 0.766 | 489 | -4.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -8.15 | 8.15 | 0.036 | 110 | -376.2 | - | - | 1474 | - | 604.42 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||