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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.20 of 150.00 AH used of 24V (74.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.49 of 100.00 AH used of 10V (80.51% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 122 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -104.22 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -6.3 | 20 | 147 | roll | -0.73 | 9.93 | 0.306 | 2150 | 203.9 | 2.60 | 0.089 | 870 | -613.5 | -146.0 | -6.97 | - | 3396 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 33.7 | -30.4 | 38 | 233 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.55 | 0.073 | 2451 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 131.5 | -27.4 | 89 | 574 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.53 | 0.088 | 3923 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 188.3 | -24.4 | 108 | 799 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.42 | 0.064 | 2450 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 264.9 | -23.5 | 139 | 1123 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.50 | 0.087 | 3914 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 321.6 | -21.6 | 160 | 1370 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.38 | 0.064 | 2469 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 387.5 | -20.0 | 191 | 1693 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.47 | 0.086 | 3914 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 424.9 | -21.6 | 206 | 1867 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.35 | 0.063 | 2483 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 490.9 | -19.6 | 236 | 2191 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.085 | 3919 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 516.1 | -20.9 | 246 | 2315 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.062 | 2486 | -609.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 579.7 | -20.2 | 277 | 2638 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.084 | 3916 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 610.9 | -20.3 | 287 | 2790 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.35 | 0.062 | 2482 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 671.4 | -18.7 | 298 | 3107 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.45 | 0.084 | 3925 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 710.1 | -20.1 | 304 | 3302 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.33 | 0.061 | 2502 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 761.6 | -7.9 | 315 | 3637 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.40 | 0.084 | 3919 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 761.6 | -0.6 | 318 | 3742 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 2.20 | 0.058 | 2559 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3789 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3795 | 761.6 | - | 320 | 3918 | done | -0.16 | 0.62 | 0.153 | 2338 | 303.2 | - | - | 1950 | - | - | 119.75 | 1.227 | 2800 | -5.0 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3919 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | 761.4 | - | 324 | 4056 | roll | 0.73 | 1.10 | 0.212 | 2611 | 248.2 | 3.03 | 0.076 | 3541 | 525.1 | 146.0 | 124.43 | 1.175 | 2202 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 748.9 | 7.4 | 330 | 4179 | done | 0.78 | - | - | 2611 | - | 2.78 | 0.062 | 1954 | -570.9 | 188.6 | 37.55 | 1.130 | 2030 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 720.8 | 7.7 | 343 | 4552 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.141 | 2651 | 266.7 | 2.72 | 0.086 | 358 | -586.8 | 222.8 | 29.38 | 1.127 | 1890 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 714.7 | 8.2 | 345 | 4621 | done | 0.85 | - | - | 2652 | - | 2.65 | 0.058 | 2000 | 619.6 | 246.7 | 22.25 | 1.101 | 1793 | -4.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 681.8 | 9.3 | 357 | 4950 | roll | 0.85 | - | - | 2652 | - | 2.70 | 0.085 | 358 | -608.1 | 246.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 661.4 | 9.0 | 363 | 5168 | done | 0.85 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.059 | 1995 | 642.0 | 250.7 | 3.88 | 0.709 | 1777 | -3.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 633.2 | 8.3 | 374 | 5508 | roll | 0.88 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.084 | 359 | -605.9 | 271.7 | 20.05 | 1.091 | 1691 | -4.3 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 624.5 | 9.6 | 376 | 5581 | done | 0.88 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.059 | 1833 | 640.9 | 271.7 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 595.5 | 8.7 | 389 | 5913 | roll | 0.89 | - | - | 2652 | - | 2.47 | 0.086 | 362 | -595.5 | 283.8 | 11.50 | 1.023 | 1641 | -4.1 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 587.3 | 8.6 | 397 | 6004 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.061 | 1980 | 639.5 | 297.9 | 13.73 | 1.033 | 1584 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 555.3 | 9.6 | 430 | 6333 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.079 | 3546 | 597.7 | 297.9 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 529.0 | 10.2 | 452 | 6595 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.064 | 2142 | -597.4 | 297.9 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6910 | 495.1 | 10.1 | 483 | 6915 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.85 | 0.084 | 359 | -625.6 | 297.9 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 483.2 | 10.3 | 493 | 7033 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.062 | 1975 | 646.4 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 449.6 | 11.3 | 523 | 7354 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | - | - | 1976 | - | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 414.5 | 10.0 | 553 | 7677 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.085 | 353 | -624.2 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 404.9 | 9.9 | 561 | 7778 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.53 | 0.060 | 1971 | 639.5 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 371.2 | 11.0 | 592 | 8101 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.58 | 0.078 | 3534 | 605.8 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 364.5 | 10.9 | 597 | 8163 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.67 | 0.066 | 1890 | -615.7 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 329.5 | 10.7 | 627 | 8488 | roll | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.086 | 350 | -628.6 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 318.5 | 11.3 | 635 | 8588 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.063 | 1968 | 647.2 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 285.2 | 9.6 | 666 | 8911 | roll | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.60 | 0.079 | 3542 | 605.4 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 276.4 | 9.7 | 673 | 9003 | done | 0.91 | - | - | 2652 | - | 2.85 | 0.067 | 1787 | -615.8 | 297.9 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 247.0 | 8.6 | 704 | 9341 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.163 | 2689 | 308.3 | 2.90 | 0.075 | 3537 | 603.4 | 310.5 | 11.02 | 0.840 | 1533 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | 240.4 | 10.6 | 710 | 9391 | done | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.88 | 0.066 | 1779 | -610.4 | 310.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9712 | 201.1 | 13.0 | 740 | 9716 | roll | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.087 | 351 | -626.3 | 310.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 187.9 | 11.4 | 749 | 9822 | done | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.058 | 1810 | 657.2 | 310.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 151.7 | 11.4 | 779 | 10146 | roll | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.084 | 350 | -626.6 | 310.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 123.6 | 11.3 | 801 | 10399 | done | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.058 | 1924 | 655.8 | 310.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10722 | 92.0 | 9.0 | 838 | 10731 | roll | 0.93 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.084 | 357 | -607.4 | 313.5 | 4.10 | 0.576 | 1520 | -2.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 90.2 | 8.7 | 841 | 10760 | done | 0.95 | - | - | 2689 | - | 2.65 | 0.061 | 2076 | 648.7 | 324.9 | 11.23 | 0.750 | 1475 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 59.6 | 9.3 | 904 | 11101 | roll | 0.95 | - | - | 2689 | - | 2.78 | 0.084 | 349 | -621.2 | 324.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 48.5 | 8.8 | 926 | 11235 | done | 0.96 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.061 | 2018 | 646.9 | 333.8 | 8.82 | 0.714 | 1438 | -4.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 16.9 | 7.7 | 989 | 11609 | roll | 1.00 | - | - | 2689 | - | 2.72 | 0.084 | 359 | -609.9 | 369.2 | 30.15 | 0.746 | 1292 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 8.7 | 9.6 | 1006 | 11672 | done | 1.00 | - | - | 2689 | - | 2.40 | 0.061 | 1890 | 637.9 | 369.2 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -7.03 | 7.25 | 0.067 | 129 | -353.1 | - | - | 2464 | - | 371.87 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||