Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.00 of 91.80 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 16.52 of 61.20 AH used of 10V (73.01% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 73.2 m at 575.3 m, depth 648 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 101 VBD -1.00 - - 39 - - - 2089 - -195.5 -79.50 - 3186 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -6.5 4 143 roll -1.00 11.77 0.164 2056 171.4 2.55 0.065 3459 537.3 -195.5 -14.15 - 3701 -36.4 - - - - - - - - - -
236 24.3 -10.1 10 247 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2069 -567.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
556 49.2 -8.0 26 575 done -1.00 - - 2056 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
886 74.2 -7.4 42 894 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.053 3460 545.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
937 78.4 -8.4 44 948 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.033 2074 -572.7 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1258 102.3 -7.4 60 1276 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1587 125.3 -6.9 76 1595 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 3459 547.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1650 129.6 -7.0 79 1659 done -1.00 - - 2056 - 2.42 0.034 2075 -571.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1981 150.8 -6.1 95 2000 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2310 173.2 -7.4 111 2318 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 3461 547.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2382 179.0 -8.1 114 2392 done -1.00 - - 2057 - 2.42 0.035 2075 -572.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2701 202.9 -7.8 130 2711 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.053 672 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2733 205.5 -8.5 131 2743 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2065 568.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3052 234.9 -9.9 147 3062 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3476 553.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3094 239.3 -10.5 149 3104 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2071 -573.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3425 275.2 -11.4 165 3433 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.053 681 -549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3466 280.3 -12.4 167 3475 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.033 2076 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3796 319.2 -11.5 183 3815 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4126 353.4 -9.4 199 4144 done -1.00 - - 2056 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4455 377.9 -6.4 215 4464 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.052 674 -543.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4486 380.1 -6.8 216 4495 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2075 567.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4805 399.3 -5.8 232 4825 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5136 419.7 -6.6 248 5144 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 674 -543.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5166 421.8 -6.8 249 5177 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2076 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5486 443.7 -7.3 265 5495 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.057 3479 550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5516 446.2 -7.7 266 5526 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2080 -571.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5836 471.7 -8.4 282 5855 done -1.00 - - 2056 - - - 2081 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6167 498.2 -7.4 298 6175 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.057 3480 542.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6208 501.5 -7.8 300 6217 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2073 -569.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6538 524.4 -7.2 316 6547 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.059 677 -541.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6611 530.1 -7.9 319 6621 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2077 566.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6931 556.1 -8.4 335 6940 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.058 3474 547.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7015 564.7 -10.2 339 7024 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.036 2067 -569.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7345 599.0 -9.8 355 7355 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.061 674 -539.9 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7419 607.0 -10.9 358 7428 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.036 2075 567.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7738 638.4 -10.9 374 7747 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.061 3476 543.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7765 640.8 12.0 375 7960 done -0.33 0.70 0.072 2205 212.9 - - 1934 - - 190.80 1.012 2903 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
7962 662.3 8.8 385 8162 roll 1.00 1.38 0.048 2502 215.2 2.80 0.059 3336 500.7 195.5 186.95 1.004 2106 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
8407 649.1 9.0 406 8415 done 1.00 - - 2502 - 2.55 0.041 1931 -551.0 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8725 617.5 13.1 422 8734 roll 1.00 - - 2502 - 2.62 0.059 3333 535.1 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
8746 614.2 14.8 423 8755 done 1.00 - - 2502 - 2.53 0.041 1935 -552.6 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9076 546.3 20.3 439 9085 roll 1.00 - - 2502 - 2.60 0.058 3334 538.1 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9107 539.9 20.1 440 9118 done 1.00 - - 2502 - 2.53 0.040 1930 -554.9 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9428 477.0 20.4 456 9436 roll 1.00 - - 2502 - 2.62 0.064 532 -533.6 195.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9521 457.8 20.3 460 9533 done 1.00 - - 2502 - 2.50 0.035 1938 562.4 195.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9843 407.3 11.9 476 9850 roll 1.00 - - 2502 - 2.55 0.055 3333 547.1 195.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9904 400.7 10.0 479 9913 done 1.00 - - 2502 - 2.50 0.038 1929 -561.6 195.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10234 380.7 4.8 495 10345 roll 1.00 - - 2502 - 2.75 0.051 3337 512.0 309.1 102.38 0.854 1641 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
10366 373.6 6.5 501 10427 done 1.14 0.10 0.054 2532 300.0 2.55 0.037 1935 -549.8 364.1 49.95 0.838 1418 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
10748 338.6 10.2 520 10756 roll 1.20 - - 2533 - 2.62 0.060 530 -536.3 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10799 332.7 11.3 522 10808 done 1.20 - - 2532 - 2.50 0.033 1939 563.6 364.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11118 296.6 11.7 538 11128 roll 1.20 - - 2532 - 2.62 0.057 533 -536.6 364.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11160 291.6 12.0 540 11170 done 1.20 - - 2533 - 2.47 0.033 1936 568.0 364.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11492 250.4 13.0 556 11500 roll 1.20 - - 2532 - 2.62 0.057 530 -536.6 364.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11512 247.6 13.1 557 11520 done 1.20 - - 2533 - 2.50 0.033 1942 564.8 364.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11841 201.9 13.8 573 11851 roll 1.20 - - 2533 - 2.62 0.056 534 -537.4 364.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11905 193.5 13.1 576 11914 done 1.20 - - 2533 - 2.47 0.032 1938 568.4 364.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12236 152.7 10.0 592 12243 roll 1.20 - - 2532 - 2.60 0.054 534 -540.0 364.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12276 150.3 5.9 594 12347 done 1.20 - - 2533 - 2.47 0.031 1944 570.9 439.2 65.32 0.699 1112 -4.7 0.124 - - - - - - - - -
12667 103.2 13.4 613 12677 roll 1.30 0.12 0.048 2570 308.3 2.65 0.055 530 -533.6 439.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
12762 88.9 15.7 617 12773 done 1.30 - - 2570 - 2.47 0.031 1931 567.2 439.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13082 46.1 13.1 633 13091 roll 1.30 - - 2570 - 2.60 0.055 533 -537.7 439.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13134 39.1 13.2 635 13144 done 1.30 - - 2570 - 2.47 0.031 1938 568.8 439.2 - - 1111 - - - - - - - - - - -