Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.56 of 91.80 AH used of 24V (59.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.51 of 61.20 AH used of 10V (71.38% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 69.8 m at 800.8 m, depth 871 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 29 - - - 1881 - -146.6 -21.80 - 1115 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 212 roll -0.95 11.10 0.104 2288 203.5 2.60 0.076 495 -533.1 -146.6 -142.62 - 3476 -16.6 - - - - - - - - - -
394 19.1 -7.3 17 398 done -0.95 - - 2288 - 2.47 0.041 1897 567.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
720 40.7 -7.0 33 724 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
826 48.7 -7.0 38 830 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1906 -556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1151 73.0 -7.7 54 1152 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1461 96.0 -7.4 69 1462 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1770 118.2 -7.3 84 1771 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2079 140.2 -7.0 99 2080 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2388 163.1 -7.5 114 2389 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2697 185.8 -7.3 129 2698 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3006 209.2 -7.6 144 3007 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3316 233.1 -7.9 159 3320 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3302 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3381 238.7 -8.7 162 3385 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.044 1898 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3708 265.0 -8.0 178 3709 done -0.95 - - 2288 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4017 289.5 -7.8 193 4022 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 3299 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4101 296.3 -8.4 197 4105 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1896 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4426 320.1 -7.1 213 4427 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4735 342.1 -7.1 228 4740 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.049 3297 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4812 347.7 -7.2 231 4819 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1905 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5128 369.8 -7.3 247 5129 done -0.95 - - 2288 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5437 391.1 -7.2 262 5442 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3298 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5531 398.3 -7.8 266 5536 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.045 1907 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5853 421.5 -6.8 282 5854 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6162 442.1 -6.5 297 6163 done -0.95 - - 2288 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6471 463.7 -7.1 312 6472 done -0.95 - - 2288 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6781 485.7 -6.7 327 6785 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.051 3297 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6869 492.2 -7.9 331 6873 done -0.95 - - 2288 - 2.55 0.047 1901 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7195 515.3 -7.0 347 7197 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7505 538.8 -7.2 362 7506 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7814 560.4 -6.7 377 7815 done -0.95 - - 2288 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8123 581.2 -6.4 392 8128 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.054 3299 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8201 585.9 -6.0 395 8207 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1900 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8516 605.6 -6.4 411 8517 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8826 624.9 -5.8 426 8831 roll -0.95 - - 2288 - 2.55 0.056 3304 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8903 629.5 -6.0 429 8907 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.048 1900 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9219 649.2 -6.8 444 9220 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9527 672.1 -7.5 459 9528 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9837 694.8 -7.5 474 9838 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10146 717.4 -7.3 489 10147 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10455 737.7 -6.3 504 10456 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10765 753.6 -4.8 519 10766 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11074 769.3 -5.1 534 11075 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11384 785.2 -5.7 549 11385 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11692 806.4 -6.7 564 11693 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12001 827.4 -6.4 579 12006 roll -0.95 - - 2288 - 2.58 0.061 3298 541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12103 833.0 -6.8 583 12109 done -0.95 - - 2288 - 2.58 0.058 1899 -542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12417 851.7 -3.9 599 12419 done -0.95 - - 2288 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12601 begin apogee
12606 861.9 5.8 608 12735 done -0.36 0.60 0.074 2418 216.7 - - 2090 - - 125.15 1.376 2878 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
12735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12735 begin climb
12737 864.5 - 614 12866 done 0.95 1.27 0.059 2698 220.5 - - 2090 - 146.6 124.60 1.327 2280 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
13175 842.6 5.8 636 13186 roll 0.95 - - 2698 - 2.72 0.070 3506 520.6 152.0 5.70 1.265 2257 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
13298 835.4 6.4 641 13304 done 0.95 - - 2698 - 2.62 0.061 2102 -535.9 152.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13613 817.5 6.1 657 13614 done 0.95 - - 2698 - - - 2102 - 152.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13922 794.8 7.9 672 13923 done 0.95 - - 2698 - - - 2102 - 152.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14231 771.6 6.8 687 14232 done 0.95 - - 2698 - - - 2102 - 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14541 754.7 4.9 702 14582 roll 1.00 - - 2698 - 2.70 0.061 3501 518.1 190.4 32.20 1.349 2101 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
14660 746.9 7.7 707 14664 done 1.00 - - 2698 - 2.58 0.052 2096 -544.6 190.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14981 725.0 7.4 723 14982 done 1.00 - - 2698 - - - 2097 - 190.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15290 701.2 7.7 738 15291 done 1.00 - - 2698 - - - 2097 - 190.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15600 678.4 7.0 753 15601 done 1.00 - - 2698 - - - 2097 - 190.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15909 658.2 6.6 768 15910 done 1.00 - - 2698 - - - 2097 - 190.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16218 639.0 5.9 783 16225 done 1.01 - - 2698 - - - 2097 - 194.5 4.65 1.203 2085 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
16528 621.2 6.0 798 16529 done 1.01 - - 2698 - - - 2097 - 195.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16836 601.7 6.7 813 16837 done 1.01 - - 2698 - - - 2097 - 195.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17146 581.2 6.4 828 17147 done 1.01 - - 2698 - - - 2096 - 195.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17455 562.4 5.9 843 17461 done 1.01 - - 2698 - - - 2097 - 197.2 3.88 1.118 2074 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
17764 544.6 5.9 858 17769 done 1.01 - - 2698 - - - 2097 - 199.5 3.28 1.084 2064 -3.0 0.161 - - - - - - - - -
18074 526.7 5.7 873 18086 done 1.03 - - 2698 - - - 2097 - 211.0 10.55 1.147 2017 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
18383 509.1 5.4 888 18408 roll 1.05 0.12 0.051 2739 341.7 2.72 0.067 691 -516.9 230.8 17.52 1.127 1935 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
18459 503.5 7.3 891 18463 done 1.05 - - 2740 - 2.53 0.041 2106 559.3 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18774 481.8 6.7 906 18775 done 1.05 - - 2740 - - - 2107 - 230.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19083 462.9 5.9 921 19089 done 1.05 - - 2740 - - - 2109 - 234.0 3.92 1.055 1923 -3.1 0.141 - - - - - - - - -
19392 444.5 6.0 936 19393 done 1.05 - - 2740 - - - 2108 - 234.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19702 423.8 6.6 951 19703 done 1.05 - - 2740 - - - 2110 - 234.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20011 402.3 7.2 966 20012 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20320 377.9 7.8 981 20321 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20629 354.5 7.8 996 20630 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20938 332.0 7.2 1011 20940 done 1.05 - - 2740 - - - 2110 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21248 309.0 7.4 1026 21249 done 1.05 - - 2740 - - - 2110 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21557 285.7 7.7 1041 21558 done 1.05 - - 2740 - - - 2110 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21866 262.2 7.4 1056 21867 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22175 239.0 7.5 1071 22177 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22485 215.1 8.2 1086 22486 done 1.05 - - 2740 - - - 2110 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22794 189.1 8.7 1101 22795 done 1.05 - - 2740 - - - 2110 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23103 162.9 8.3 1116 23104 done 1.05 - - 2739 - - - 2110 - 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23413 140.2 6.8 1131 23414 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23722 120.1 6.4 1146 23723 done 1.05 - - 2740 - - - 2111 - 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24031 100.0 6.4 1161 24035 roll 1.05 - - 2740 - 2.62 0.061 685 -544.3 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24092 95.9 6.3 1164 24097 done 1.05 - - 2740 - 2.50 0.039 2113 571.2 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24418 73.8 7.1 1180 24419 done 1.05 - - 2740 - - - 2116 - 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24728 49.6 7.8 1195 24729 done 1.05 - - 2740 - - - 2116 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25037 25.5 7.7 1210 25038 done 1.05 - - 2740 - - - 2116 - 234.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25346 4.0 6.2 1225 25347 done 1.05 - - 2740 - - - 2117 - 234.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25656 3.9 -0.1 1240 25727 VBD 1.31 0.15 0.048 2791 340.0 - - 2118 - 439.0 67.78 0.765 1412 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
25727 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25727 begin surface
SM 4.45 - - - - -11.27 11.88 0.028 28 -232.6 - - 1878 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -