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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.25 of 150.00 AH used of 24V (44.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.55 of 100.00 AH used of 10V (77.45% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 425.2 m, depth 1424 m (652 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | -1.32 | - | - | 346 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | -53.53 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 75 | 4.9 | -25.5 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.07 | - | 2396 | 203.6 | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 23.8 | -11.2 | 24 | 163 | done | -1.32 | - | - | 2398 | - | - | - | 2237 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 44.5 | -10.7 | 42 | 354 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2355 | -153.6 | - | - | 2239 | - | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 67.8 | -12.1 | 60 | 545 | done | -1.32 | - | - | 2345 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 105.0 | -11.4 | 90 | 863 | done | -1.32 | - | - | 2341 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 141.2 | -11.4 | 120 | 1187 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2394 | 240.9 | 2.88 | - | 750 | -516.0 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 143.4 | -9.4 | 121 | 1209 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2342 | -185.7 | 2.65 | - | 2232 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 179.7 | -11.2 | 152 | 1530 | done | -1.32 | 0.22 | - | 2392 | 227.3 | - | - | 2227 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 209.4 | -9.1 | 182 | 1848 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2224 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 238.8 | -9.1 | 212 | 2170 | roll | -1.32 | - | - | 2396 | - | 2.45 | - | 3619 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 240.9 | -9.1 | 213 | 2193 | done | -1.32 | - | - | 2391 | - | 2.60 | - | 2153 | -563.8 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 270.7 | -9.2 | 244 | 2514 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2332 | -196.7 | - | - | 2153 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 308.0 | -11.7 | 274 | 2836 | roll | -1.32 | 0.38 | - | 2422 | 236.8 | 2.75 | - | 3592 | 523.3 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 310.9 | -7.7 | 276 | 2869 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2357 | -130.0 | 2.67 | - | 2170 | -532.6 | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 344.6 | -10.6 | 307 | 3189 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2177 | - | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 377.9 | -10.4 | 337 | 3511 | roll | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.55 | - | 3610 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 380.2 | -10.6 | 338 | 3534 | done | -1.32 | - | - | 2351 | - | 2.62 | - | 2151 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 414.1 | -10.5 | 369 | 3855 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | - | - | 2148 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 447.2 | -10.3 | 399 | 4177 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.62 | - | 3599 | 553.8 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 450.2 | 10.5 | 401 | 4360 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2623 | 220.3 | - | - | 2297 | - | - | 146.32 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 192.600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4365 | 452.8 | - | 416 | 4518 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2965 | 201.2 | 2.30 | - | 3625 | 577.4 | 146.0 | 142.30 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 192.384 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 431.7 | 16.3 | 433 | 4545 | done | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.20 | - | 2350 | -579.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 379.2 | 16.1 | 463 | 4870 | roll | 1.32 | 0.22 | - | 2929 | -181.8 | 2.67 | - | 880 | -550.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 375.4 | 13.3 | 465 | 4898 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.90 | - | 2421 | 531.4 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 331.8 | 13.3 | 495 | 5219 | done | 1.32 | - | - | 2923 | - | - | - | 2407 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 289.1 | 13.3 | 525 | 5542 | roll | 1.32 | - | - | 2929 | - | 2.83 | - | 872 | -542.4 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 283.6 | 13.5 | 528 | 5581 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.67 | - | 2381 | 565.2 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 240.3 | 13.4 | 558 | 5902 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2368 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 197.8 | 13.3 | 588 | 6225 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.88 | - | 918 | -503.5 | 146.0 | 0.95 | - | 2153 | 3.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 194.7 | 13.1 | 589 | 6246 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | 2.55 | - | 2379 | 572.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 151.7 | 13.3 | 620 | 6567 | done | 1.32 | - | - | 2925 | - | - | - | 2377 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 109.9 | 13.0 | 650 | 6889 | roll | 1.32 | - | - | 2928 | - | 2.90 | - | 880 | -516.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 106.3 | 12.9 | 652 | 6917 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | 2.97 | - | 2412 | 515.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 64.9 | 12.4 | 682 | 7237 | done | 1.32 | - | - | 2922 | - | - | - | 2408 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 26.5 | 11.6 | 712 | 7562 | roll | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.70 | - | 880 | -565.9 | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 21.8 | 11.1 | 715 | 7601 | done | 1.32 | 0.10 | - | 2927 | - | 2.55 | - | 2364 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.83 | - | - | 310 | - | - | - | 2230 | - | 250.21 | 67.50 | 0.001 | 1723 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||