SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.02 of 150.00 AH used of 24V (87.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 100.00 AH used of 10V (92.86% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 done -0.35 - - 61 - - - 3212 - -170.4 -63.50 - 2495 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -3.4 8 103 roll -0.35 6.62 0.222 1749 255.0 1.40 0.029 2288 -660.0 -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
288 39.1 -8.3 42 297 done -0.35 - - 1744 - 1.45 0.050 3191 622.8 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
431 52.5 -10.2 67 439 roll -0.35 - - 1738 - 1.20 0.054 3954 635.8 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
559 66.4 -11.3 89 566 done -0.35 - - 1738 - 1.12 0.033 3189 -683.0 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
902 96.1 -7.3 150 909 roll -0.35 - - 1733 - 1.20 0.056 3947 631.7 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1161 118.6 -9.3 178 1165 done -0.35 - - 1733 - 1.10 0.034 3197 -681.8 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1491 146.3 -8.3 209 1495 roll -0.35 - - 1727 - 1.17 0.055 3943 637.6 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1547 151.1 -8.8 214 1551 done -0.35 - - 1728 - 1.10 0.034 3196 -679.1 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1878 179.7 -9.0 245 1882 roll -0.35 - - 1722 - 1.17 0.057 3944 639.3 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1927 184.9 -9.8 249 1935 done -0.35 0.12 0.158 1755 275.0 1.12 0.034 3191 -672.3 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2253 208.1 -7.4 280 2257 roll -0.35 - - 1751 - 1.17 0.059 3939 639.3 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2280 210.4 -8.0 282 2287 done -0.35 - - 1751 - 1.10 0.036 3199 -672.7 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2605 237.3 -8.7 313 2608 roll -0.35 - - 1752 - 1.27 0.033 2314 -696.9 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2664 242.5 -8.1 318 2673 done -0.35 - - 1745 - 1.42 0.051 3207 628.9 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2990 269.0 -7.8 349 2994 roll -0.35 - - 1740 - 1.15 0.058 3943 640.0 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3038 273.1 -8.5 353 3046 done -0.35 - - 1740 - 1.12 0.036 3197 -666.1 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3364 297.8 -7.6 384 3368 roll -0.35 - - 1740 - 1.30 0.034 2300 -690.0 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3410 301.2 -7.3 388 3413 done -0.35 - - 1733 - 1.42 0.053 3196 631.0 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3741 327.2 -7.8 419 3742 done -0.35 - - 1733 - - - 3196 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4058 351.5 -7.5 449 4062 roll -0.35 - - 1733 - 1.30 0.034 2308 -683.1 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4130 356.1 -6.0 455 4138 done -0.35 - - 1726 - 1.42 0.055 3202 629.6 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4455 378.0 -7.4 486 4459 roll -0.35 0.10 0.185 1746 200.0 1.17 0.060 3940 630.8 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4512 381.5 -5.4 491 4516 done -0.35 - - 1747 - 1.10 0.039 3203 -670.0 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4851 405.1 -7.9 520 4855 roll -0.35 - - 1741 - 1.17 0.060 3951 639.3 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4900 409.2 -8.4 522 4905 done -0.35 - - 1741 - 1.15 0.038 3191 -660.9 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5228 435.4 -8.2 538 5231 roll -0.35 - - 1736 - 1.20 0.060 3953 635.0 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5304 442.5 -8.8 541 5309 done -0.35 - - 1736 - 1.15 0.038 3194 -660.0 -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5627 470.6 -8.6 557 5628 done -0.35 - - 1736 - - - 3194 - -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5936 497.1 -8.4 572 5937 done -0.35 - - 1736 - - - 3194 - -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5978 begin apogee
5982 500.5 8.3 574 6145 done -0.11 0.30 0.130 1829 310.0 - - 3060 - - 160.00 1.461 1799 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
6146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6146 begin climb
6148 504.7 - 582 6305 roll 0.35 0.45 0.112 1973 320.0 1.52 0.057 3937 577.0 170.4 151.45 1.411 1104 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6343 491.4 8.4 591 6348 done 0.35 - - 1980 - 1.48 0.036 3049 -600.0 170.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
6665 461.9 8.8 607 6669 roll 0.35 - - 1987 - 1.38 0.036 2153 -649.3 170.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
6691 459.6 8.9 608 6696 done 0.35 - - 1986 - 1.50 0.053 3057 602.7 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7019 425.2 11.3 624 7022 roll 0.35 - - 1987 - 1.42 0.060 3937 619.7 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7101 417.1 10.0 627 7110 done 0.35 - - 1993 - 1.40 0.037 3040 -640.7 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7422 381.7 11.5 650 7426 roll 0.35 - - 1993 - 1.45 0.063 3926 611.0 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7490 372.2 15.0 656 7493 done 0.35 - - 2000 - 1.35 0.037 3047 -651.1 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7819 330.7 12.1 687 7823 roll 0.35 - - 2007 - 1.33 0.037 2165 -663.2 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
7867 325.1 11.0 691 7876 done 0.35 - - 2007 - 1.45 0.054 3058 615.9 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8192 283.4 12.4 722 8196 roll 0.35 - - 2007 - 1.40 0.060 3926 620.0 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8249 275.3 15.2 727 8253 done 0.35 0.08 0.164 1990 -212.5 1.35 0.038 3043 -654.1 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8578 239.9 10.3 758 8582 roll 0.35 - - 1990 - 1.45 0.061 3934 614.5 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8601 237.3 12.0 760 8604 done 0.35 - - 1995 - 1.35 0.038 3050 -654.8 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8931 200.2 11.1 791 8934 roll 0.35 - - 2002 - 1.33 0.037 2160 -669.2 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
8953 197.8 10.0 793 8957 done 0.35 - - 2002 - 1.42 0.054 3055 630.3 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9284 157.9 12.6 824 9288 roll 0.35 - - 2002 - 1.40 0.060 3927 622.9 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9333 150.1 15.5 828 9341 done 0.35 - - 2009 - 1.35 0.037 3046 -652.6 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9659 106.9 12.8 859 9662 roll 0.35 - - 2009 - 1.42 0.060 3932 623.9 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9716 98.3 15.8 864 9725 done 0.35 0.10 0.158 1985 -240.0 1.33 0.037 3051 -662.4 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10062 67.2 7.0 925 10070 roll 0.35 - - 1985 - 1.45 0.060 3935 609.7 177.7 2.38 0.502 1073 -9.7 0.137 - - - - - - - - -
10148 59.2 9.2 940 10157 done 0.35 - - 1990 - 1.33 0.037 3059 -658.6 177.7 - - 1073 - - - - - - - - - - -
10495 30.8 9.9 1001 10502 roll 0.35 - - 1990 - 1.40 0.061 3932 623.6 177.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10533 26.8 10.5 1007 10541 done 0.35 - - 1996 - 1.33 0.037 3050 -663.2 177.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10683 16.1 7.2 1032 10691 done 0.35 - - 1996 - - - 3050 - 179.4 - - 1071 - - - - - - - - - - -
10742 11.8 6.5 1041 10760 roll 0.37 - - 2004 - 1.30 0.032 2156 -687.7 204.1 11.02 0.722 964 -9.7 0.017 - - - - - - - - -
10774 9.0 8.0 1045 10783 done 0.37 - - 2003 - 1.40 0.048 3050 638.6 204.1 - - 964 - - - - - - - - - - -
10834 5.1 6.3 1054 10853 roll 0.38 - - 2003 - 1.42 0.056 3927 617.6 235.0 13.10 0.690 836 -9.8 0.008 - - - - - - - - -
10860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10860 begin surface coast
10868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10868 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.65 - - 63 - - - 3197 - 250.20 5.88 0.153 778 -9.9 0.014 - - - - - -