SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.51 of 150.00 AH used of 24V (78.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 100.00 AH used of 10V (86.26% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.61 - - 55 - - - 2896 - -146.1 -63.08 - 2957 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -4.6 8 125 roll -0.61 6.53 0.249 1644 243.3 2.22 0.049 1475 -640.1 -146.1 -13.38 - 3417 -34.4 - - - - - - - - - -
137 8.8 -11.8 12 147 done -0.61 - - 1635 - 2.30 0.050 2878 610.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
226 20.9 -14.4 25 234 roll -0.61 - - 1634 - 2.22 0.038 1477 -631.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
431 46.9 -10.3 58 440 done -0.61 - - 1624 - 2.30 0.053 2886 612.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
675 80.9 -13.7 99 681 done -0.61 - - 1624 - - - 2885 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1019 129.8 -14.6 136 1023 roll -0.61 - - 1625 - 2.17 0.037 1468 -653.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1083 139.3 -13.9 139 1091 done -0.61 0.12 0.184 1645 166.7 2.25 0.050 2883 628.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1408 178.7 -11.9 160 1412 roll -0.61 - - 1638 - 1.60 0.060 3891 630.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1449 184.3 -12.2 162 1452 done -0.61 - - 1638 - 1.58 0.031 2846 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1778 223.9 -12.1 183 1779 done -0.61 - - 1638 - - - 2840 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2092 260.3 -11.3 202 2096 roll -0.61 - - 1630 - 1.67 0.060 3896 632.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2150 267.4 -11.7 204 2154 done -0.61 - - 1630 - 1.52 0.032 2884 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2474 305.6 -11.8 220 2475 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2785 340.9 -11.2 235 2786 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3093 375.1 -10.8 250 3094 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3402 408.6 -11.0 264 3403 done -0.61 - - 1630 - - - 2879 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3707 443.3 -11.4 274 3708 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4014 477.9 -11.2 284 4015 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4320 510.9 -10.8 294 4321 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4626 542.5 -10.0 304 4627 done -0.61 - - 1629 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4932 574.0 -10.4 314 4933 done -0.61 - - 1630 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5239 606.1 -10.3 324 5242 roll -0.61 - - 1630 - 2.12 0.039 1497 -652.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5279 610.4 -9.7 325 5283 done -0.61 0.12 0.183 1652 183.3 2.20 0.054 2880 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5612 638.1 -8.3 336 5613 done -0.61 - - 1652 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5920 662.8 -8.0 346 5921 done -0.61 - - 1652 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6224 686.6 -7.8 356 6228 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.038 1495 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6265 690.1 -8.0 357 6269 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.054 2880 629.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6592 717.6 -8.5 368 6593 done -0.61 - - 1644 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6898 743.5 -8.5 378 6902 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.038 1494 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6955 748.5 -7.6 379 6962 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.054 2885 632.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7271 777.1 -9.3 390 7272 done -0.61 - - 1634 - - - 2885 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7577 806.5 -9.6 400 7581 roll -0.61 - - 1634 - 2.12 0.038 1489 -658.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7617 810.4 -9.1 401 7621 done -0.61 - - 1624 - 2.20 0.054 2882 633.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7956 843.1 -9.6 412 7957 done -0.61 - - 1624 - - - 2883 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8261 872.7 -9.5 422 8262 done -0.61 - - 1624 - - - 2882 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8569 900.9 -9.1 432 8570 done -0.61 - - 1624 - - - 2883 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8874 928.7 -9.2 442 8878 roll -0.61 - - 1624 - 2.10 0.038 1493 -661.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8915 932.7 -9.5 443 8919 done -0.61 0.12 0.184 1646 183.3 2.20 0.054 2879 630.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9242 956.8 -7.3 454 9243 done -0.61 - - 1646 - - - 2880 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9549 978.9 -7.1 464 9553 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1489 -656.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9590 982.0 -6.5 465 9594 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.054 2890 631.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9820 begin apogee
9831 1000.5 8.1 473 9981 done -0.18 0.50 0.155 1788 304.0 - - 2702 - - 147.32 1.238 2819 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
9983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9983 begin climb
9988 1004.3 - 478 10149 roll 0.61 0.75 0.063 2056 357.3 2.25 0.058 3893 529.3 146.1 148.57 1.804 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10175 973.2 25.1 484 10178 done 0.61 - - 2065 - 2.05 0.037 2713 -575.6 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10501 893.0 24.9 495 10502 done 0.61 - - 2065 - - - 2707 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10808 817.0 24.6 505 10810 done 0.61 - - 2065 - - - 2707 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11113 742.3 24.3 515 11115 done 0.61 - - 2064 - - - 2706 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11419 668.9 23.9 525 11423 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.044 1283 -641.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11465 657.5 23.7 526 11470 done 0.61 - - 2075 - 2.30 0.051 2706 618.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11786 579.0 24.3 537 11788 done 0.61 - - 2075 - - - 2707 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12092 505.2 24.1 547 12094 done 0.61 - - 2075 - - - 2706 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12399 430.9 24.2 557 12403 roll 0.61 - - 2086 - 2.22 0.045 1283 -641.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12439 421.2 21.7 558 12444 done 0.61 0.15 0.223 2052 -226.7 2.28 0.053 2701 621.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12758 353.2 21.1 572 12760 done 0.61 - - 2052 - - - 2701 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13069 286.9 21.2 587 13073 roll 0.61 - - 2061 - 2.22 0.044 1279 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13099 280.2 20.4 588 13103 done 0.61 - - 2061 - 2.28 0.051 2702 624.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13431 210.1 21.2 607 13435 roll 0.61 - - 2072 - 2.22 0.044 1281 -640.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13455 204.8 18.6 608 13459 done 0.61 - - 2072 - 2.28 0.052 2706 625.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13778 138.8 20.4 628 13782 roll 0.61 - - 2072 - 1.88 0.060 3894 631.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13849 123.9 20.2 632 13854 done 0.61 0.12 0.253 2056 -133.3 1.85 0.039 2691 -650.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14191 62.2 19.4 675 14197 roll 0.61 - - 2064 - 2.17 0.044 1296 -642.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14213 57.5 19.3 678 14222 done 0.61 - - 2064 - 2.25 0.051 2694 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14471 9.2 17.6 719 14480 done 0.61 - - 2065 - - - 2694 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14500 begin surface coast
14521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14521 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.61 - - 55 - - - 2898 - 250.20 51.35 0.776 1797 -8.0 0.002 - - - - - -