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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.16 of 350.00 AH used of 24V (86.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 161 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | -62.45 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.5 | -3.6 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 12.07 | 0.398 | 2663 | 207.3 | 2.45 | 0.093 | 1365 | -567.8 | -145.9 | -31.62 | - | 3855 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | 14.52 |
| 354 | 75.0 | -21.4 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.099 | 2758 | 550.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 660 | 139.7 | -20.2 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.40 | 0.070 | 1368 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 804 | 165.5 | -16.3 | 121 | 811 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.102 | 2762 | 551.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1110 | 220.0 | -17.7 | 152 | 1115 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.070 | 1370 | -592.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1170 | 229.8 | -15.4 | 164 | 1176 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2664 | 140.0 | 2.50 | 0.101 | 2759 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 1490 | 275.5 | -13.8 | 185 | 1490 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 316.0 | -13.4 | 195 | 1791 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 355.2 | -13.1 | 205 | 2095 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.070 | 1368 | -584.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2120 | 359.0 | -12.0 | 211 | 2125 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.102 | 2752 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2451 | 404.0 | -13.6 | 227 | 2451 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 445.0 | -13.7 | 237 | 2751 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 485.4 | -13.4 | 247 | 3051 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 525.2 | -13.3 | 257 | 3351 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 564.7 | -13.2 | 267 | 3651 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 603.6 | -12.9 | 277 | 3951 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 642.4 | -12.9 | 287 | 4255 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.070 | 1370 | -600.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4280 | 646.3 | -12.5 | 293 | 4285 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.100 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4611 | 691.1 | -13.6 | 309 | 4611 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 731.0 | -13.3 | 319 | 4910 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5058 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | 750.7 | -13.2 | 324 | 5189 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.230 | 2847 | 269.3 | - | - | 2760 | - | - | 124.75 | 1.973 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.17 |
| 5190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5192 | 754.4 | - | 328 | 5322 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.145 | 3107 | 288.9 | 1.92 | 0.107 | 3786 | 534.4 | 145.9 | 122.93 | 1.817 | 2662 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.83 | 12.86 |
| 5546 | 713.6 | 15.8 | 401 | 5552 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.80 | 0.055 | 2744 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 5872 | 669.2 | 13.5 | 416 | 5877 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.40 | 0.073 | 1346 | -582.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6101 | 640.3 | 12.6 | 462 | 6107 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.096 | 2740 | 551.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6411 | 597.0 | 14.0 | 474 | 6412 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 554.9 | 14.0 | 484 | 6712 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 513.5 | 13.8 | 494 | 7017 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.85 | 0.100 | 3779 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7051 | 507.3 | 16.3 | 502 | 7057 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.056 | 2732 | -605.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7371 | 463.3 | 13.5 | 516 | 7372 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 423.0 | 13.3 | 526 | 7672 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 383.0 | 13.4 | 536 | 7972 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 343.3 | 13.3 | 546 | 8277 | roll | 0.69 | - | - | 3134 | - | 1.90 | 0.101 | 3789 | 556.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8301 | 338.8 | 15.0 | 552 | 8307 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | 1.75 | 0.056 | 2737 | -601.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8632 | 294.8 | 13.0 | 568 | 8637 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.292 | 3117 | -208.3 | 1.85 | 0.099 | 3795 | 571.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 8646 | 292.6 | 13.4 | 571 | 8654 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.75 | 0.054 | 2741 | -602.3 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8963 | 255.4 | 11.4 | 584 | 8964 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2741 | - | 150.6 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 223.0 | 10.5 | 610 | 9290 | roll | 0.71 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.071 | 1344 | -587.0 | 172.4 | 22.12 | 1.261 | 2548 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.88 |
| 9324 | 216.5 | 10.8 | 620 | 9346 | done | 0.72 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.095 | 2749 | 568.8 | 187.8 | 13.32 | 1.273 | 2486 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.81 |
| 9645 | 182.9 | 9.6 | 654 | 9679 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | - | - | 2749 | - | 226.3 | 32.45 | 1.219 | 2333 | -4.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 9975 | 149.4 | 9.5 | 690 | 10016 | roll | 0.77 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.073 | 1344 | -573.5 | 266.5 | 33.58 | 1.235 | 2166 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.66 |
| 10056 | 141.8 | 9.4 | 706 | 10097 | done | 0.80 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.095 | 2754 | 557.3 | 308.0 | 35.38 | 1.257 | 1999 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.53 |
| 10395 | 105.2 | 9.6 | 744 | 10432 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.129 | 3191 | 541.7 | 2.45 | 0.073 | 1353 | -571.8 | 346.9 | 30.27 | 1.147 | 1836 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 | 13.66 |
| 10466 | 96.2 | 13.6 | 758 | 10472 | done | 0.83 | - | - | 3190 | - | 2.55 | 0.096 | 2741 | 544.3 | 346.9 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10777 | 54.5 | 12.3 | 790 | 10777 | done | 0.83 | - | - | 3190 | - | - | - | 2742 | - | 346.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | 28.9 | 8.1 | 820 | 11109 | roll | 0.88 | - | - | 3199 | - | 2.45 | 0.073 | 1353 | -566.9 | 413.0 | 27.70 | 0.291 | 1573 | -9.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11193 | 19.4 | 7.7 | 843 | 11231 | done | 0.93 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.097 | 2749 | 551.8 | 486.5 | 32.35 | 0.255 | 1272 | -9.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 |
| 11528 | 13.7 | 2.9 | 880 | 11605 | roll | 1.04 | - | - | 3199 | - | 1.85 | 0.099 | 3791 | 563.2 | 649.7 | 71.80 | 0.236 | 606 | -9.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 |
| 11713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.36 | 9.10 | 0.076 | 199 | 21.8 | 1.75 | 0.062 | 2760 | -3252.6 | 676.54 | 11.80 | 0.205 | 497 | 42.1 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||