Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.66 of 150.00 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.80 of 97.00 AH used of 10V (83.71% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 167 - - - 2220 - -146.6 -73.03 - 2767 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.6 7 121 roll -0.45 8.50 0.208 2394 262.0 2.28 0.050 801 -622.4 -146.6 -13.10 - 3218 -34.4 - - - - - - - 25.46 25.91 26.34
386 31.4 -9.0 36 397 done -0.34 0.15 0.130 2430 240.0 2.15 0.034 2207 654.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.80 26.03 -
697 53.4 -5.0 67 706 roll -0.34 - - 2422 - 2.17 0.045 3615 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
801 60.2 -6.6 77 809 done -0.34 - - 2422 - 2.15 0.025 2197 -659.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1109 80.3 -5.7 108 1110 done -0.34 - - 2422 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1410 96.7 -5.2 123 1416 roll -0.34 - - 2421 - 2.08 0.036 819 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1618 106.7 -5.1 133 1621 done -0.34 - - 2416 - 2.10 0.033 2205 660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1931 121.7 -4.1 149 1936 roll -0.34 - - 2416 - 2.10 0.036 812 -663.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
2023 124.9 -4.0 153 2030 done -0.34 - - 2408 - 2.12 0.032 2217 662.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.30 -
2331 141.0 -5.4 169 2332 done -0.34 - - 2408 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2630 156.5 -5.2 182 2636 roll -0.34 - - 2401 - 2.17 0.045 3616 644.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2698 159.7 -5.2 184 2703 done -0.34 0.12 0.119 2439 316.7 2.08 0.026 2200 -680.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
3015 173.7 -4.3 195 3016 done -0.34 - - 2440 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3316 185.9 -4.1 205 3318 done -0.40 - - 2440 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3615 197.6 -3.9 215 3622 roll -0.45 0.12 0.075 2343 -808.3 2.10 0.034 813 -661.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 26.32 -
3693 201.5 -5.2 217 3698 done -0.45 0.22 0.117 2402 268.2 2.12 0.032 2217 662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
4000 218.0 -4.7 227 4001 done -0.45 - - 2402 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4301 232.0 -4.7 237 4302 done -0.45 - - 2402 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4600 247.3 -5.3 247 4601 done -0.45 - - 2402 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4901 264.2 -5.7 257 4902 done -0.45 - - 2402 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5200 281.7 -5.8 267 5201 done -0.45 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5501 297.6 -5.0 277 5502 done -0.45 - - 2402 - - - 2217 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5800 310.9 -4.4 283 5806 roll -0.45 - - 2403 - 2.17 0.046 3615 644.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
5868 313.3 -4.2 284 5872 done -0.45 - - 2402 - 2.08 0.027 2211 -675.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.49 -
6215 326.7 -3.6 290 6221 roll -0.45 - - 2402 - 2.20 0.046 3621 640.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
6378 331.1 -3.7 292 6382 done -0.45 - - 2402 - 2.10 0.028 2196 -678.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
6695 345.2 -4.0 298 6701 roll -0.45 - - 2402 - 2.22 0.046 3619 641.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.27 -
6816 350.7 -4.3 300 6822 done -0.45 - - 2402 - 2.10 0.027 2199 -676.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
7175 366.9 -4.6 306 7181 roll -0.45 - - 2402 - 2.22 0.047 3620 640.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.26 -
7258 369.6 -4.6 307 7262 done -0.45 - - 2402 - 2.10 0.027 2202 -675.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
7591 386.4 -4.7 313 7597 roll -0.45 - - 2402 - 2.20 0.046 3613 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.26 -
7638 386.4 -4.7 313 7642 done -0.45 - - 2402 - 2.08 0.027 2203 -677.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.49 -
7945 403.0 -4.7 318 7951 roll -0.45 - - 2403 - 2.20 0.047 3613 640.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
8028 405.7 -4.6 319 8032 done -0.45 - - 2402 - 2.10 0.028 2202 -671.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
8365 420.7 -4.0 325 8366 done -0.45 - - 2402 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8666 431.7 -3.6 330 8667 done -0.50 - - 2402 - - - 2202 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8966 441.2 -3.1 335 8968 done -0.55 0.12 0.076 2314 -733.3 - - 2202 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.68 - -
9265 459.1 -6.1 340 9267 done -0.48 0.25 0.109 2393 316.0 - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.22 - -
9566 470.6 -3.8 345 9567 done -0.48 - - 2393 - - - 2201 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9865 481.4 -3.5 350 9871 roll -0.48 - - 2393 - 2.10 0.038 816 -659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.31 -
9928 483.6 -3.4 351 9932 done -0.48 - - 2392 - 2.12 0.035 2213 659.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
10280 494.7 -3.1 357 10286 roll -0.48 - - 2388 - 2.20 0.047 3623 640.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.23 -
10340 496.7 -3.2 358 10344 done -0.48 - - 2388 - 2.10 0.028 2206 -674.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.47 -
10696 510.8 -4.1 364 10697 done -0.48 - - 2388 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10997 523.8 -4.4 369 11003 roll -0.48 - - 2380 - 2.22 0.047 3624 638.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
11049 523.8 -4.4 369 11056 done -0.48 - - 2380 - 2.10 0.028 2208 -674.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.47 -
11356 539.6 -4.2 375 11362 roll -0.48 - - 2380 - 2.12 0.038 808 -660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
11419 542.2 -4.3 376 11423 done -0.48 - - 2378 - 2.12 0.034 2207 659.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
11771 556.8 -4.1 382 11777 roll -0.48 - - 2372 - 2.20 0.047 3615 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
11865 559.6 -4.3 383 11869 done -0.48 - - 2372 - 2.10 0.028 2196 -675.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.46 -
12186 575.7 -4.5 389 12192 roll -0.48 - - 2372 - 2.10 0.038 812 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.28 -
12307 582.0 -4.9 391 12312 done -0.48 - - 2366 - 2.12 0.034 2207 658.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
12666 599.2 -4.7 397 12672 roll -0.48 - - 2365 - 2.12 0.038 814 -657.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.27 -
12719 599.2 -4.7 397 12730 done -0.48 - - 2366 - 2.12 0.035 2214 660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
13026 616.0 -4.6 403 13027 done -0.48 - - 2365 - - - 2214 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13327 630.8 -5.0 408 13333 roll -0.48 - - 2365 - 2.12 0.038 812 -661.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
13389 634.0 -5.0 409 13394 done -0.48 - - 2363 - 2.10 0.034 2200 661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
13749 652.2 -4.9 415 13751 done -0.48 - - 2363 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14046 666.7 -4.9 420 14047 done -0.48 - - 2363 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14348 682.4 -5.2 425 14353 roll -0.48 - - 2363 - 2.08 0.038 828 -659.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.26 -
14429 685.3 -5.2 426 14433 done -0.48 - - 2363 - 2.10 0.035 2208 657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.33 -
14762 702.2 -4.7 432 14764 done -0.48 - - 2363 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15061 716.4 -4.7 437 15067 roll -0.48 - - 2363 - 2.12 0.039 821 -654.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.25 -
15149 719.3 -4.8 438 15153 done -0.48 - - 2363 - 2.12 0.036 2214 657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
15476 735.0 -4.4 444 15482 roll -0.48 - - 2357 - 2.20 0.047 3619 638.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
15531 735.0 -4.4 444 15538 done -0.48 0.12 0.115 2396 325.0 2.10 0.028 2203 -674.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
15837 749.1 -3.8 450 15839 done -0.58 0.12 0.080 2311 -708.3 - - 2203 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.66 - -
16136 767.7 -6.3 455 16138 done -0.58 0.15 0.121 2356 300.0 - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.41 - -
16437 782.7 -5.0 460 16438 done -0.58 - - 2355 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16738 797.1 -4.7 465 16739 done -0.63 - - 2356 - - - 2202 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17038 810.3 -4.4 470 17039 done -0.68 - - 2356 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17337 823.6 -4.5 475 17339 done -0.74 0.15 0.065 2261 -633.3 - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.68 - -
17636 846.3 -7.7 480 17638 done -0.66 0.22 0.112 2330 313.6 - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.22 - -
17937 862.6 -5.3 485 17943 roll -0.66 - - 2330 - 2.10 0.040 822 -657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
17999 865.9 -5.3 486 18003 done -0.66 - - 2325 - 2.12 0.037 2212 655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.29 -
18354 881.6 -4.2 492 18359 roll -0.66 - - 2325 - 2.10 0.039 828 -659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.20 -
18411 884.3 -4.2 493 18417 done -0.66 - - 2321 - 2.12 0.036 2214 653.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.28 -
18773 901.7 -4.9 499 18778 roll -0.66 - - 2317 - 2.20 0.048 3619 638.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.12 -
18819 901.7 -4.9 499 18824 done -0.66 - - 2317 - 2.10 0.029 2209 -671.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.39 -
19127 919.6 -5.0 504 19132 roll -0.66 - - 2317 - 2.12 0.040 816 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.19 -
19190 922.8 -5.1 505 19195 done -0.66 - - 2310 - 2.10 0.036 2200 659.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.27 -
19550 942.8 -5.6 511 19551 done -0.66 - - 2310 - - - 2200 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19848 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19848 begin apogee
19853 961.0 -6.1 516 19975 done -0.23 0.45 0.090 2469 353.3 - - 2021 - - 117.90 1.212 2618 -5.0 0.423 - - - - - - 26.01 - 23.70
19977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19977 begin climb
19978 963.8 - 518 20108 done 0.45 0.62 0.056 2696 366.1 - - 2021 - 146.6 125.53 1.179 2019 -4.8 0.416 - - - - - - 24.78 - 22.96
20382 936.0 8.3 525 20389 roll 0.33 0.12 0.134 2656 -333.3 2.33 0.044 3431 605.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.08 25.09 -
20430 936.0 8.3 525 20435 done 0.21 0.17 0.119 2610 -270.6 2.20 0.030 2032 -635.9 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.07 25.28 -
20737 915.4 5.4 530 20758 done 0.21 - - 2610 - - - 2032 - 168.7 18.65 1.102 1929 -4.5 0.399 - - - - - - - - 24.39
21037 897.9 5.9 535 21038 done 0.21 - - 2610 - - - 2032 - 170.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21337 880.4 5.8 540 21351 roll 0.21 - - 2610 - 2.25 0.043 3437 624.4 178.1 8.88 0.984 1890 -4.2 0.398 - - - - - - - 25.82 24.75
21396 877.3 5.6 541 21416 done 0.21 - - 2615 - 2.17 0.030 2018 -653.9 191.1 12.62 1.047 1838 -4.1 0.368 - - - - - - - 25.88 24.64
21753 858.4 5.4 547 21775 done 0.21 - - 2615 - - - 2018 - 213.8 20.08 1.096 1745 -4.6 0.387 - - - - - - - - 24.57
22053 843.3 5.0 552 22085 done 0.21 - - 2615 - - - 2016 - 247.6 29.58 1.112 1607 -4.7 0.377 - - - - - - - - 24.37
22353 829.6 4.6 557 22402 roll 0.21 - - 2615 - 2.35 0.043 3430 601.7 297.8 43.33 1.111 1403 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.01 24.13
22432 826.7 4.8 558 22477 done 0.21 - - 2615 - 2.22 0.030 2022 -634.2 340.8 38.60 1.091 1227 -4.6 0.368 - - - - - - - 25.28 23.92
22830 802.5 5.7 565 22841 done 0.28 - - 2615 - - - 2022 - 350.8 8.85 0.936 1186 -4.6 0.424 - - - - - - - - 24.51
23130 784.4 6.0 570 23132 done 0.35 0.12 0.079 2700 708.3 - - 2022 - 351.3 - - 1183 - - - - - - - - 25.97 - -
23429 757.1 9.4 575 23434 roll 0.35 0.12 0.117 2656 -366.7 2.25 0.044 3438 629.3 351.3 - - 1183 - - - - - - - - 25.98 25.96 -
23454 757.1 9.4 575 23458 done 0.35 - - 2659 - 2.17 0.030 2016 -655.3 351.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.06 -
23786 733.5 6.5 581 23790 roll 0.35 - - 2660 - 2.25 0.044 3441 633.3 351.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.06 -
23810 733.5 6.5 581 23814 done 0.35 - - 2660 - 2.17 0.030 2016 -656.7 351.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.16 -
24142 709.3 6.8 587 24146 roll 0.35 - - 2660 - 2.15 0.043 635 -642.3 351.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.13 -
24186 709.3 6.8 587 24190 done 0.35 - - 2660 - 2.15 0.033 2042 654.4 351.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.21 -
24499 684.6 7.0 593 24504 roll 0.35 - - 2660 - 2.17 0.045 3432 640.6 351.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
24526 684.6 7.0 593 24530 done 0.35 - - 2660 - 2.12 0.030 2023 -664.6 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.27 -
24858 658.2 7.3 599 24862 roll 0.35 - - 2660 - 2.15 0.043 638 -644.2 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.20 -
24897 658.2 7.3 599 24901 done 0.35 - - 2660 - 2.12 0.033 2032 657.5 351.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.29 -
25209 634.4 6.7 605 25213 roll 0.35 - - 2659 - 2.17 0.044 3426 642.4 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.22 -
25233 634.4 6.7 605 25237 done 0.35 - - 2660 - 2.15 0.030 1998 -664.2 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.33 -
25565 609.9 6.8 611 25569 roll 0.35 - - 2660 - 2.12 0.043 628 -646.2 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.23 -
25599 609.9 6.8 611 25603 done 0.35 - - 2660 - 2.15 0.032 2043 658.1 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.33 -
25921 585.5 6.9 617 25923 done 0.35 - - 2660 - - - 2043 - 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
26221 566.6 6.3 622 26222 done 0.35 - - 2660 - - - 2043 - 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
26521 547.0 6.7 627 26525 roll 0.35 - - 2660 - 2.20 0.042 628 -643.2 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.27 -
26554 547.0 6.7 627 26559 done 0.35 - - 2660 - 2.17 0.032 2028 645.2 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - 26.37 -
26878 522.0 7.0 633 26879 done 0.40 - - 2660 - - - 2028 - 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
27177 502.4 6.5 638 27178 done 0.45 - - 2660 - - - 2029 - 351.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
27477 484.8 5.8 643 27487 done 0.51 0.15 0.071 2766 706.7 - - 2029 - 359.3 7.55 0.776 1152 -3.8 0.256 - - - - - - 26.56 - 25.32
27777 449.9 11.9 648 27784 roll 0.41 0.25 0.112 2681 -340.0 2.20 0.042 3438 640.5 359.3 - - 1152 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
27800 449.9 11.9 648 27805 done 0.31 0.12 0.122 2639 -350.0 2.12 0.029 2018 -669.8 359.3 - - 1152 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
28132 421.8 9.0 654 28139 roll 0.49 0.15 0.083 2711 480.0 2.15 0.041 637 -642.3 359.3 - - 1151 - - - - - - - - 26.45 26.25 -
28432 394.1 9.2 659 28439 done 0.69 0.17 0.082 2782 417.6 2.12 0.031 2043 663.2 359.3 - - 1150 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
28793 357.7 10.2 665 28798 roll 0.69 - - 2783 - 2.17 0.043 638 -647.5 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.26 -
28856 351.1 10.3 666 28860 done 0.69 - - 2783 - 2.10 0.032 2024 660.0 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.38 -
29208 304.8 13.1 672 29210 done 0.58 0.17 0.125 2730 -311.8 - - 2024 - 359.3 - - 1150 - - - - - - - - 26.27 - -
29508 274.7 9.9 681 29509 done 0.58 - - 2730 - - - 2024 - 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
29807 245.6 9.8 691 29808 done 0.58 - - 2730 - - - 2024 - 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30108 218.3 8.8 701 30109 done 0.58 - - 2730 - - - 2024 - 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30407 193.7 7.8 711 30408 done 0.58 - - 2730 - - - 2024 - 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
30708 171.0 7.5 721 30714 roll 0.58 - - 2730 - 2.20 0.043 3439 643.2 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.29 -
30745 168.7 7.6 722 30749 done 0.58 - - 2730 - 2.12 0.028 2014 -672.2 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.44 -
31068 143.3 8.3 734 31069 done 0.58 - - 2730 - - - 2014 - 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - - -
31368 118.9 8.1 749 31374 roll 0.58 - - 2730 - 2.20 0.044 3429 643.2 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.28 -
31395 117.4 8.1 750 31400 done 0.58 - - 2730 - 2.15 0.028 2018 -656.3 359.3 - - 1150 - - - - - - - - - 26.45 -
31708 97.1 5.6 766 31728 done 0.58 - - 2730 - - - 2017 - 372.6 12.65 0.626 1097 -4.2 0.069 - - - - - - - - 25.51
32028 78.8 6.3 782 32037 roll 0.64 - - 2730 - 2.20 0.043 3430 642.3 372.6 - - 1096 - - - - - - - - - 26.22 -
32061 76.3 7.8 785 32070 done 0.71 0.08 0.047 2814 1050.0 2.08 0.028 2028 -674.0 372.6 - - 1096 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
32370 42.4 8.4 816 32380 roll 0.65 0.17 0.112 2758 -329.4 2.17 0.039 629 -644.7 372.6 - - 1096 - - - - - - - - 26.26 26.23 -
32415 39.5 6.6 820 32423 done 0.65 - - 2758 - 2.15 0.031 2026 649.8 372.6 - - 1096 - - - - - - - - - 26.35 -
32724 22.5 5.9 851 32733 roll 0.72 - - 2758 - 2.12 0.042 3431 662.7 375.4 1.27 0.129 1085 -8.7 0.161 - - - - - - - 26.24 25.74
32756 20.3 6.2 854 32766 done 0.77 0.10 0.090 2839 810.0 2.10 0.028 2016 -673.8 375.4 - - 1086 - - - - - - - - 26.33 26.39 -
32934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32934 begin surface coast
32946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32946 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.29 6.78 0.023 172 25.4 0.28 0.056 2206 -3114.3 376.04 - - 1085 - - - - - - - -