SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.80 of 150.00 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.87 of 97.00 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 160 - - - 1834 - -146.6 -31.73 - 2021 - - - - - - - - - - -
59 2.2 -3.1 3 107 roll -0.86 10.00 0.213 2720 256.0 2.33 0.050 346 -638.6 -146.6 -30.08 - 2916 -29.8 - - - - - - - 25.65 26.10 26.61
226 15.7 -14.0 20 236 done -0.68 0.25 0.133 2783 252.0 2.33 0.022 1889 662.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 25.82 26.32 -
536 45.5 -8.9 51 537 done -0.61 - - 2783 - - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
836 69.7 -11.0 81 846 roll -0.55 0.12 0.142 2809 216.7 2.45 0.037 3462 641.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.39 26.29 -
886 74.6 -9.6 86 895 done -0.55 - - 2808 - 2.47 0.022 1824 -663.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.44 -
1196 96.0 -5.7 97 1197 done -0.55 - - 2809 - - - 1824 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1496 107.4 -3.3 107 1504 roll -0.55 - - 2797 - 2.55 0.036 3462 642.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.36 -
1655 114.1 -4.8 112 1660 done -0.55 - - 2797 - 2.47 0.022 1817 -666.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.51 -
1968 134.8 -6.4 123 1976 roll -0.53 0.10 0.142 2815 180.0 2.53 0.036 3452 646.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.59 26.38 -
2167 146.7 -6.7 129 2176 done -0.53 - - 2815 - 2.45 0.022 1820 -666.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.54 -
2507 167.2 -5.4 136 2508 done -0.53 - - 2815 - - - 1820 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2807 186.6 -6.5 141 2814 roll -0.53 - - 2803 - 2.55 0.036 3455 641.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.40 -
2927 193.9 -6.3 143 2934 done -0.53 - - 2803 - 2.45 0.021 1823 -666.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
3287 215.1 -5.8 149 3295 roll -0.53 - - 2803 - 2.33 0.041 344 -634.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.37 -
3386 218.6 -5.8 150 3391 done -0.53 0.12 0.133 2830 225.0 2.33 0.022 1903 669.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
3699 232.4 -3.5 156 3707 roll -0.58 - - 2819 - 2.42 0.037 3462 644.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.39 -
3879 238.6 -3.4 159 3886 done -0.62 - - 2819 - 2.45 0.022 1821 -669.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.55 -
4239 251.7 -3.7 165 4246 roll -0.65 - - 2807 - 2.53 0.037 3446 642.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.40 -
4359 256.9 -4.0 167 4366 done -0.69 - - 2806 - 2.42 0.023 1831 -667.4 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.55 -
4719 275.4 -5.3 173 4727 roll -0.71 0.10 0.093 2733 -730.0 2.53 0.037 3456 642.3 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.76 26.39 -
4847 284.0 -6.3 175 4852 done -0.71 0.12 0.135 2768 291.7 2.47 0.022 1818 -663.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.27 26.55 -
5190 325.3 -14.8 181 5199 roll -0.44 0.28 0.104 2851 296.4 2.55 0.039 3449 639.6 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.29 26.32 -
5299 329.1 -15.2 182 5304 done -0.20 0.25 0.093 2937 344.0 2.45 0.022 1823 -663.7 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.26 26.55 -
5601 348.1 -5.1 187 5608 roll -0.42 0.22 0.058 2828 -495.5 2.30 0.042 352 -639.6 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.67 26.35 -
5720 354.0 -4.9 189 5728 done -0.58 - - 2819 - 2.30 0.022 1891 669.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.58 -
6081 367.5 -3.8 195 6088 roll -0.64 - - 2809 - 2.42 0.039 3451 644.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.38 -
6209 373.2 -4.4 197 6217 done -0.69 - - 2809 - 2.47 0.023 1818 -661.1 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.53 -
6561 393.2 -5.6 203 6563 done -0.73 0.12 0.080 2738 -591.7 - - 1818 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.74 - -
6860 413.4 -6.8 208 6862 done -0.69 0.12 0.136 2773 291.7 - - 1817 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.52 - -
7160 431.0 -5.8 213 7168 roll -0.69 - - 2763 - 2.58 0.037 3452 633.7 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
7299 438.2 -5.9 215 7307 done -0.69 - - 2763 - 2.47 0.024 1824 -659.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.53 -
7640 460.8 -6.3 221 7647 roll -0.69 - - 2751 - 2.58 0.037 3457 632.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.35 -
7749 464.7 -6.3 222 7753 done -0.69 - - 2751 - 2.47 0.024 1827 -659.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
8050 488.1 -6.7 227 8051 done -0.69 - - 2751 - - - 1826 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8350 508.3 -6.7 231 8351 done -0.69 - - 2751 - - - 1826 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8710 531.6 -6.6 234 8718 roll -0.69 - - 2739 - 2.58 0.038 3457 632.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.33 -
8869 539.1 -6.4 235 8874 done -0.69 0.12 0.131 2774 291.7 2.50 0.024 1815 -656.8 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.25 26.51 -
9182 556.3 -5.2 238 9189 roll -0.69 - - 2766 - 2.55 0.038 3446 639.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.33 -
9311 561.8 -4.8 239 9319 done -0.69 - - 2763 - 2.47 0.024 1823 -657.1 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.50 -
9662 579.9 -4.9 242 9669 roll -0.69 - - 2752 - 2.58 0.038 3461 634.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.31 -
9771 579.9 -4.9 242 9775 done -0.69 - - 2752 - 2.50 0.024 1817 -657.6 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.50 -
10132 609.3 -6.1 245 10133 done -0.69 - - 2753 - - - 1817 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10492 630.0 -6.0 248 10500 roll -0.69 - - 2740 - 2.60 0.039 3457 630.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.29 -
10612 636.5 -5.6 249 10620 done -0.69 0.12 0.129 2776 300.0 2.50 0.024 1820 -654.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
10972 651.5 -4.4 252 10973 done -0.69 - - 2776 - - - 1820 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11332 668.4 -4.6 255 11340 roll -0.72 - - 2765 - 2.58 0.039 3451 632.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.27 -
11482 674.5 -4.8 256 11489 done -0.76 - - 2765 - 2.50 0.024 1819 -652.8 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.47 -
11812 693.6 -5.2 259 11813 done -0.78 - - 2765 - - - 1819 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12172 712.7 -5.3 262 12180 roll -0.81 - - 2754 - 2.58 0.039 3449 631.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.25 -
12281 712.7 -5.3 262 12290 done -0.83 - - 2754 - 2.50 0.025 1816 -653.2 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.45 -
12652 740.3 -5.8 266 12660 roll -0.83 - - 2741 - 2.60 0.039 3452 629.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.23 -
12731 740.3 -5.8 266 12739 done -0.83 - - 2742 - 2.50 0.024 1820 -652.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.45 -
13132 770.8 -6.4 270 13140 roll -0.83 - - 2730 - 2.60 0.040 3455 628.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.22 -
13211 770.8 -6.4 270 13215 done -0.83 - - 2730 - 2.50 0.024 1824 -652.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.43 -
13602 803.4 -7.0 274 13603 done -0.83 - - 2730 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13962 830.5 -7.4 277 13963 done -0.83 - - 2730 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14322 857.1 -7.5 280 14330 roll -0.83 - - 2718 - 2.60 0.041 3448 624.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.18 -
14481 865.9 -7.3 281 14486 done -0.83 - - 2718 - 2.50 0.026 1826 -648.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.41 -
14793 890.6 -7.1 284 14794 done -0.83 - - 2718 - - - 1826 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15153 917.1 -7.3 287 15161 roll -0.83 - - 2706 - 2.60 0.041 3451 625.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.15 -
15242 917.1 -7.3 287 15246 done -0.83 - - 2706 - 2.50 0.026 1826 -650.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.41 -
15624 953.9 -7.8 291 15626 done -0.80 0.12 0.144 2741 291.7 - - 1825 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - 26.45 - -
15924 972.5 -6.0 301 15932 roll -0.80 - - 2730 - 2.60 0.041 3453 626.2 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.12 -
16032 978.1 -6.2 304 16037 done -0.80 - - 2730 - 2.50 0.025 1829 -649.6 -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - 26.37 -
16211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16212 begin apogee
16217 991.0 -6.5 310 16342 done -0.29 0.50 0.107 2901 342.0 - - 1828 - - 120.22 1.700 2320 -4.7 0.288 - - - - - - 25.74 - 23.63
16344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16344 begin climb
16346 994.1 - 314 16484 done 0.86 1.05 0.067 3273 354.3 - - 1828 - 146.6 131.35 1.658 1718 -4.6 0.291 - - - - - - 24.91 - 23.19
16784 964.8 8.0 329 16786 done 0.72 0.15 0.151 3233 -266.7 - - 1828 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.73 - -
17144 941.4 6.4 338 17146 done 0.62 0.12 0.151 3197 -300.0 - - 1828 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 26.10 - -
17504 922.3 5.5 341 17522 done 0.58 - - 3197 - - - 1828 - 166.1 16.05 1.567 1641 -4.4 0.275 - - - - - - - - 24.71
17864 902.2 5.5 344 17885 done 0.56 - - 3197 - - - 1828 - 186.9 19.17 1.580 1557 -4.4 0.265 - - - - - - - - 24.54
18224 877.8 6.5 347 18225 done 0.51 - - 3197 - - - 1828 - 186.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18584 850.2 7.6 350 18586 done 0.47 0.15 0.132 3151 -306.7 - - 1828 - 186.9 - - 1553 - - - - - - - - 26.20 - -
18943 827.3 6.7 353 18945 done 0.47 - - 3151 - - - 1828 - 186.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19303 805.4 6.1 356 19311 roll 0.47 - - 3160 - 2.40 0.047 352 -615.0 186.9 - - 1551 - - - - - - - - - 26.22 -
19372 805.4 6.1 356 19376 done 0.47 - - 3160 - 2.35 0.025 1886 652.8 186.9 - - 1549 - - - - - - - - - 26.43 -
19774 776.3 6.2 360 19775 done 0.47 - - 3161 - - - 1886 - 186.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20134 753.3 6.3 363 20141 roll 0.47 - - 3172 - 2.50 0.048 356 -612.0 186.9 - - 1551 - - - - - - - - - 26.21 -
20213 753.3 6.3 363 20217 done 0.47 - - 3172 - 2.35 0.026 1889 652.3 186.9 - - 1550 - - - - - - - - - 26.45 -
20605 719.1 7.3 367 20606 done 0.47 - - 3172 - - - 1890 - 186.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
20964 694.5 6.9 370 20965 done 0.47 - - 3172 - - - 1890 - 186.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
21324 672.9 6.2 373 21332 roll 0.47 - - 3172 - 2.50 0.040 3458 627.2 186.9 - - 1550 - - - - - - - - - 26.25 -
21393 672.9 6.2 373 21398 done 0.47 0.12 0.130 3147 -208.3 2.53 0.028 1830 -643.5 186.9 - - 1552 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
21796 653.6 4.1 377 21860 done 0.59 0.12 0.083 3219 600.0 - - 1829 - 257.1 60.92 1.485 1271 -4.6 0.215 - - - - - - 26.66 - 24.07
22156 629.3 6.0 380 22163 roll 0.59 - - 3231 - 2.42 0.048 357 -608.3 259.8 - - 1265 - - - - - - - - - 25.85 -
22255 629.3 6.0 380 22266 done 0.60 0.15 0.123 3186 -300.0 2.38 0.025 1891 644.5 262.5 4.82 1.138 1249 -3.3 0.194 - - - - - - 25.84 26.10 24.65
22625 594.6 7.4 383 22633 roll 0.60 - - 3197 - 2.53 0.048 351 -608.7 262.5 - - 1249 - - - - - - - - - 26.04 -
22684 594.6 7.4 383 22688 done 0.60 - - 3196 - 2.38 0.025 1892 647.5 262.5 - - 1249 - - - - - - - - - 26.26 -
23096 556.9 8.0 387 23097 done 0.60 - - 3197 - - - 1892 - 262.5 - - 1249 - - - - - - - - - - -
23456 530.5 7.4 390 23457 done 0.60 - - 3197 - - - 1892 - 262.5 - - 1248 - - - - - - - - - - -
23816 506.6 6.7 393 23823 roll 0.60 - - 3208 - 2.50 0.047 357 -614.0 262.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.15 -
23936 498.9 6.6 394 23943 done 0.60 - - 3208 - 2.35 0.026 1893 653.6 262.5 - - 1248 - - - - - - - - - 26.42 -
24296 477.4 5.9 400 24304 done 0.60 - - 3208 - - - 1893 - 268.1 6.25 1.154 1225 -3.7 0.161 - - - - - - - - 25.02
24596 457.5 6.7 405 24603 roll 0.60 - - 3220 - 2.50 0.047 356 -614.8 268.1 - - 1226 - - - - - - - - - 26.18 -
24656 453.0 7.0 406 24664 done 0.60 - - 3216 - 2.35 0.026 1891 653.2 268.1 - - 1226 - - - - - - - - - 26.41 -
25016 422.3 8.7 412 25017 done 0.60 - - 3221 - - - 1891 - 268.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
25316 397.2 8.4 417 25323 roll 0.60 - - 3232 - 2.50 0.047 352 -615.6 268.1 - - 1226 - - - - - - - - - 26.19 -
25395 391.9 8.4 418 25400 done 0.60 0.12 0.123 3199 -275.0 2.35 0.025 1897 657.4 268.1 - - 1226 - - - - - - - - 26.21 26.46 -
25728 367.0 6.9 424 25729 done 0.64 - - 3194 - - - 1897 - 268.1 - - 1226 - - - - - - - - - - -
26028 348.4 6.1 429 26036 roll 0.68 - - 3204 - 2.47 0.047 362 -621.5 269.0 - - 1226 - - - - - - - - - 26.19 -
26088 345.0 5.9 430 26106 done 0.73 - - 3204 - 2.33 0.025 1889 655.4 277.8 10.00 1.169 1186 -4.0 0.125 - - - - - - - 26.48 25.14
26449 327.1 4.8 436 26497 roll 0.82 0.17 0.065 3309 617.6 2.58 0.047 355 -594.6 323.2 39.15 1.219 1002 -4.7 0.133 - - - - - - 26.50 25.58 24.61
26546 322.1 5.4 437 26576 done 0.85 0.12 0.133 3276 -275.0 2.40 0.024 1891 640.0 346.4 20.85 1.174 905 -4.7 0.135 - - - - - - 25.61 25.82 24.46
26929 283.4 9.4 444 26936 roll 0.82 - - 3286 - 2.50 0.047 354 -614.8 346.4 - - 903 - - - - - - - - - 25.96 -
26987 276.8 9.9 445 26996 done 0.78 0.12 0.125 3249 -308.3 2.38 0.024 1897 648.3 346.4 - - 902 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
27348 243.3 9.3 451 27355 roll 0.78 - - 3259 - 2.50 0.047 356 -616.4 346.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.11 -
27407 237.5 9.4 452 27415 done 0.78 - - 3259 - 2.35 0.024 1893 654.0 346.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.32 -
27767 205.3 8.9 458 27775 roll 0.78 - - 3271 - 2.50 0.046 349 -617.6 346.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.17 -
27816 205.3 8.9 458 27820 done 0.78 - - 3271 - 2.35 0.024 1891 656.2 346.4 - - 899 - - - - - - - - - 26.40 -
28117 170.3 10.1 463 28125 roll 0.78 - - 3284 - 2.50 0.046 346 -618.0 346.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.20 -
28197 164.1 10.0 464 28202 done 0.78 0.12 0.124 3245 -325.0 2.35 0.024 1893 658.3 346.4 - - 902 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
28499 139.3 7.2 471 28507 roll 0.82 - - 3255 - 2.50 0.046 346 -618.8 346.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.22 -
28570 134.1 8.2 473 28577 done 0.85 - - 3255 - 2.35 0.024 1894 658.7 346.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.47 -
28891 104.6 8.9 484 28892 done 0.88 - - 3255 - - - 1895 - 346.4 - - 902 - - - - - - - - - - -
29190 78.4 8.8 494 29198 roll 0.92 0.12 0.077 3346 758.3 2.47 0.046 350 -625.5 346.4 - - 902 - - - - - - - - 26.67 26.25 -
29260 70.0 11.0 497 29269 done 0.89 0.20 0.120 3284 -310.0 2.35 0.024 1901 660.0 346.4 - - 901 - - - - - - - - 26.12 26.49 -
29571 44.6 7.6 528 29579 roll 0.92 - - 3295 - 2.47 0.046 356 -625.5 346.4 - - 901 - - - - - - - - - 26.26 -
29639 39.2 7.9 535 29648 done 0.92 - - 3294 - 2.33 0.024 1896 660.9 346.4 - - 902 - - - - - - - - - 26.52 -
29949 13.7 9.8 566 29950 done 0.92 - - 3294 - - - 1896 - 346.4 - - 902 - - - - - - - - - - -
30077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30077 begin surface coast
30108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30109 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.84 8.10 0.031 159 -387.0 0.10 0.099 1831 -650.0 348.08 - - 901 - - - - - - - -