Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.69 of 100.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.34 of 61.20 AH used of 10V (78.21% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 96.2 m at 400.9 m, depth 497 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 125 VBD -0.85 - - 68 - - - 2398 - -146.6 -102.47 - 3154 - - - - - - - - - - -
127 3.9 -3.0 5 152 roll -0.85 12.30 0.174 2222 175.1 2.72 0.085 986 -519.1 -146.6 -5.95 - 3418 -44.4 - - - - - - - - - -
168 11.9 -11.0 7 173 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.058 2394 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
495 36.2 -7.2 23 500 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 978 -530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
522 38.4 -8.1 24 526 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2405 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
837 62.2 -7.8 39 838 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1147 90.0 -9.0 54 1151 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 977 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1195 94.4 -8.9 56 1200 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.060 2400 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1511 119.7 -8.1 71 1515 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1549 122.9 -8.8 73 1554 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2400 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1875 156.9 -10.3 89 1876 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2184 190.6 -11.7 104 2188 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 978 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2232 195.8 -9.5 106 2237 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.060 2398 535.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2554 219.0 -5.9 122 2555 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2863 242.2 -8.1 137 2867 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 980 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2905 245.8 -8.2 139 2910 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2415 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3232 270.6 -7.6 155 3237 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.073 973 -530.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3259 272.6 -7.8 156 3263 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2407 541.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3580 295.4 -6.9 172 3584 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 972 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3618 298.3 -7.9 174 3623 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2401 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3944 320.9 -6.8 190 3948 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 980 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3975 323.0 -6.8 191 3982 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.062 2397 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4292 341.3 -4.6 207 4296 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 981 -530.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4324 342.8 -4.8 208 4330 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2404 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4639 356.3 -5.8 224 4640 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4948 378.9 -7.6 239 4952 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 976 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5003 383.3 -8.2 241 5009 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.062 2403 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5318 406.5 -8.6 257 5322 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 974 -529.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5361 410.6 -9.3 259 5365 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2407 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5687 436.3 -7.3 275 5692 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 977 -529.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5736 440.3 -8.4 277 5741 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.063 2400 543.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6057 463.8 -6.6 293 6062 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 980 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6083 465.6 -6.8 294 6088 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2397 534.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6404 486.3 -6.9 310 6409 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.091 3769 517.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6420 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6420 begin apogee
6428 487.3 6.7 311 6550 done -0.31 0.57 0.107 2337 200.0 - - 2192 - - 119.47 1.007 2817 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6551 begin climb
6553 491.7 - 317 6679 roll 0.85 1.25 0.097 2590 202.4 2.80 0.079 788 -501.4 146.6 117.07 0.989 2218 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
6757 483.6 5.7 326 6772 done 0.86 - - 2590 - 2.67 0.061 2205 530.7 157.7 10.18 0.846 2174 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
7087 466.0 5.2 343 7118 roll 0.89 - - 2590 - 2.83 0.091 3617 498.9 187.7 25.15 0.942 2050 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
7162 460.9 7.8 346 7169 done 0.89 - - 2590 - 2.72 0.069 2193 -523.5 187.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7477 442.6 5.0 362 7513 roll 0.93 0.10 0.073 2615 250.0 2.78 0.081 788 -505.4 223.7 29.15 0.956 1904 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
7551 438.3 6.7 364 7557 done 0.93 - - 2615 - 2.67 0.061 2201 529.2 223.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7866 419.9 6.0 380 7871 roll 0.93 - - 2615 - 2.75 0.091 3616 514.5 223.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
7920 416.3 6.7 382 7927 done 0.93 - - 2615 - 2.70 0.070 2196 -525.9 223.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
8236 397.3 6.0 398 8240 roll 0.93 - - 2615 - 2.70 0.080 786 -522.2 224.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
8285 394.4 5.8 400 8300 done 0.94 - - 2615 - 2.65 0.059 2206 535.8 233.6 9.02 0.839 1863 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
8628 364.4 8.9 417 8629 done 0.94 - - 2615 - - - 2206 - 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8936 337.1 8.9 432 8937 done 0.94 - - 2615 - - - 2206 - 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9246 310.8 8.1 447 9247 done 0.94 - - 2616 - - - 2206 - 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9555 286.7 8.1 462 9556 done 0.94 - - 2615 - - - 2206 - 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9865 263.6 7.1 477 9866 done 0.94 - - 2615 - - - 2206 - 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10174 242.0 6.8 492 10175 done 0.94 - - 2614 - - - 2206 - 233.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10483 220.8 6.6 507 10484 done 0.94 - - 2615 - - - 2206 - 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10792 200.5 6.7 522 10796 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.081 3616 528.1 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10823 198.1 7.2 523 10830 done 0.94 - - 2615 - 2.67 0.064 2199 -530.7 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11139 174.8 7.7 539 11144 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.075 781 -531.1 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11166 172.6 8.4 540 11170 done 0.94 - - 2615 - 2.62 0.054 2198 540.8 233.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11487 148.6 7.5 556 11492 roll 0.94 - - 2615 - 2.67 0.080 3619 532.2 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11514 146.3 8.5 557 11519 done 0.94 - - 2615 - 2.65 0.063 2188 -540.0 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11835 121.1 8.3 573 11836 done 0.94 - - 2615 - - - 2188 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12144 95.0 8.1 588 12146 done 0.94 - - 2614 - - - 2188 - 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12454 68.7 7.9 603 12458 roll 0.94 - - 2615 - 2.62 0.074 787 -534.7 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12497 64.9 8.6 605 12501 done 0.94 - - 2615 - 2.60 0.054 2208 546.5 233.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12824 33.8 9.5 621 12828 roll 0.94 - - 2615 - 2.65 0.078 3615 530.9 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12850 31.2 9.5 622 12854 done 0.94 - - 2615 - 2.62 0.063 2199 -540.5 233.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13170 begin surface coast
13191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13192 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2407 - 566.15 195.55 0.662 509 -6.9 0.001 - - - - - -