prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.83 of 91.80 AH used of 24V (68.60% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 16.45 of 61.20 AH used of 10V (73.12% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 72.9 m at 600.0 m, depth 673 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 35 | - | - | - | 2093 | - | -195.5 | -100.03 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 6.5 | -6.2 | 5 | 150 | roll | -1.00 | 11.90 | 0.168 | 2058 | 170.0 | 2.53 | 0.062 | 3459 | 539.9 | -195.5 | -6.65 | - | 3702 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 22.1 | -15.3 | 8 | 191 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.034 | 2064 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 51.2 | -8.3 | 24 | 532 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2064 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 79.7 | -8.7 | 40 | 861 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2064 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 107.8 | -8.2 | 56 | 1179 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.052 | 3459 | 547.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 110.4 | -8.0 | 57 | 1212 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.033 | 2072 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 133.2 | -6.8 | 73 | 1530 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.53 | 0.052 | 3459 | 548.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 135.4 | -6.8 | 74 | 1563 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2070 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 154.8 | -5.8 | 90 | 1892 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 172.6 | -5.3 | 106 | 2220 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 188.1 | -4.6 | 122 | 2549 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2071 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 204.3 | -5.0 | 138 | 2869 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.054 | 3466 | 547.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 206.6 | -5.5 | 140 | 2911 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.42 | 0.034 | 2076 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 223.9 | -5.2 | 156 | 3241 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.053 | 677 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 225.4 | -5.0 | 157 | 3272 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.032 | 2069 | 568.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 241.7 | -4.9 | 173 | 3592 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.054 | 3478 | 552.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 244.2 | -4.9 | 175 | 3646 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.034 | 2074 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 257.8 | -4.3 | 191 | 3963 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.053 | 674 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 258.6 | -4.2 | 192 | 3984 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2078 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 272.1 | -3.8 | 208 | 4324 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 284.2 | -3.7 | 224 | 4653 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 299.1 | -5.2 | 240 | 4985 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 318.8 | -6.3 | 256 | 5312 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 340.5 | -6.9 | 272 | 5631 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 677 | -543.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 342.8 | -7.0 | 273 | 5663 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2078 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 365.6 | -7.3 | 289 | 5982 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.056 | 3482 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 368.7 | -7.5 | 291 | 6024 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.035 | 2081 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 393.0 | -7.4 | 307 | 6354 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.056 | 675 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 395.6 | -8.2 | 308 | 6385 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | 420.8 | -8.1 | 324 | 6705 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.057 | 3477 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 424.2 | -8.2 | 326 | 6747 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2068 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 450.5 | -8.0 | 342 | 7076 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.058 | 670 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 452.2 | -8.0 | 343 | 7097 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 476.6 | -7.2 | 359 | 7427 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.058 | 3480 | 547.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 478.9 | -7.3 | 360 | 7460 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2071 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 500.9 | -6.7 | 376 | 7778 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.059 | 674 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 504.6 | -7.3 | 378 | 7831 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2073 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | 524.2 | -6.2 | 394 | 8150 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.059 | 3483 | 546.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 526.2 | -6.5 | 395 | 8183 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2072 | -571.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 545.6 | -5.7 | 411 | 8501 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.060 | 677 | -540.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 550.0 | -5.9 | 414 | 8576 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 566.1 | -4.6 | 430 | 8894 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.060 | 3476 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 568.8 | -5.3 | 432 | 8946 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.036 | 2069 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 581.8 | -3.6 | 448 | 9266 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.060 | 674 | -540.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 583.4 | -3.9 | 450 | 9307 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.035 | 2084 | 564.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 591.0 | -2.5 | 466 | 9637 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.061 | 3476 | 545.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 593.2 | -5.1 | 468 | 9690 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.037 | 2074 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 609.2 | -6.0 | 484 | 10010 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.061 | 672 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 615.5 | -10.6 | 487 | 10072 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2075 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10393 | 635.8 | -7.1 | 503 | 10403 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.064 | 3475 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 640.8 | -7.9 | 506 | 10466 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.039 | 2077 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 659.8 | -4.4 | 522 | 10805 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 663.7 | 6.4 | 525 | 11048 | done | -0.33 | 0.70 | 0.081 | 2204 | 207.1 | - | - | 1933 | - | - | 190.05 | 1.068 | 2903 | -4.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 671.7 | 3.8 | 535 | 11251 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.054 | 2498 | 213.0 | 2.80 | 0.059 | 3334 | 500.4 | 195.5 | 186.98 | 1.028 | 2106 | -4.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 647.8 | 7.1 | 555 | 11514 | done | 1.00 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.042 | 1933 | -549.4 | 228.4 | 30.58 | 1.019 | 1972 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | 617.7 | 6.1 | 573 | 11914 | roll | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.78 | 0.067 | 528 | -505.4 | 297.8 | 66.70 | 1.011 | 1687 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 610.6 | 7.6 | 578 | 11956 | done | 1.12 | 0.12 | 0.053 | 2531 | 275.0 | 2.58 | 0.038 | 1932 | 544.2 | 313.1 | 14.20 | 1.016 | 1625 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 583.2 | 8.2 | 594 | 12274 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.67 | 0.063 | 528 | -525.8 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 580.0 | 9.4 | 595 | 12307 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.037 | 1943 | 554.9 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 549.9 | 8.8 | 611 | 12625 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.059 | 3334 | 539.1 | 313.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 545.8 | 9.7 | 613 | 12667 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.041 | 1933 | -553.8 | 313.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12988 | 517.1 | 8.4 | 629 | 12997 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.064 | 532 | -534.7 | 313.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 510.4 | 9.1 | 632 | 13071 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.035 | 1937 | 562.0 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 482.0 | 8.7 | 648 | 13390 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.054 | 3333 | 547.5 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 480.2 | 8.7 | 649 | 13411 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.038 | 1932 | -560.4 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 448.3 | 9.9 | 665 | 13740 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.60 | 0.061 | 535 | -537.3 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 446.1 | 9.8 | 666 | 13762 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.034 | 1944 | 563.6 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | 413.1 | 10.6 | 682 | 14091 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.057 | 534 | -538.2 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14103 | 410.8 | 10.7 | 683 | 14112 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.034 | 1943 | 563.6 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14432 | 374.3 | 11.4 | 699 | 14442 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.056 | 534 | -537.8 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | 371.8 | 11.4 | 700 | 14463 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.034 | 1944 | 564.0 | 313.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14784 | 336.5 | 10.4 | 716 | 14793 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.62 | 0.056 | 534 | -538.2 | 313.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 334.5 | 10.2 | 717 | 14813 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.033 | 1936 | 567.6 | 313.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | 303.9 | 8.9 | 733 | 15144 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.053 | 3339 | 550.2 | 313.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15154 | 301.9 | 9.0 | 734 | 15164 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.037 | 1930 | -563.6 | 313.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15485 | 274.3 | 8.2 | 750 | 15494 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.058 | 535 | -540.7 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15526 | 270.8 | 8.3 | 752 | 15536 | done | 1.14 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.032 | 1940 | 568.8 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | 244.0 | 8.6 | 768 | 15866 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.052 | 3333 | 550.6 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15877 | 242.1 | 8.9 | 769 | 15886 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.036 | 1936 | -565.6 | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16207 | 211.4 | 10.0 | 785 | 16228 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | - | - | 1936 | - | 313.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16538 | 178.8 | 9.5 | 801 | 16556 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | - | - | 1935 | - | 313.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16866 | 148.3 | 9.7 | 817 | 16876 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.051 | 3336 | 549.4 | 313.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16909 | 144.0 | 10.4 | 819 | 16917 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.036 | 1935 | -567.2 | 313.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | 111.9 | 9.8 | 835 | 17258 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | - | - | 1935 | - | 313.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17568 | 78.6 | 10.6 | 851 | 17576 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.58 | 0.057 | 535 | -542.6 | 313.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17590 | 76.3 | 10.8 | 852 | 17597 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.45 | 0.031 | 1938 | 572.7 | 313.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17921 | 42.9 | 10.0 | 868 | 17927 | roll | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.50 | 0.051 | 3328 | 556.0 | 313.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17939 | 40.5 | 10.1 | 869 | 17948 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.035 | 1927 | -567.2 | 313.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18269 | 8.8 | 9.9 | 885 | 18289 | done | 1.14 | - | - | 2531 | - | - | - | 1928 | - | 313.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |