Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.37 of 91.80 AH used of 24V (59.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.40 of 61.20 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 4.36 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 68.4 m at 751.0 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1884 - -146.6 -21.83 - 1117 - - - - - - - - - - -
46 4.3 - 1 217 roll -0.95 11.23 0.109 2285 201.0 2.58 0.075 495 -538.4 -146.6 -153.85 - 3475 -15.3 - - - - - - - - - -
469 22.9 -8.6 20 476 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.040 1898 568.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
785 49.7 -8.7 36 789 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3294 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1042 69.4 -7.0 47 1049 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1905 -549.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1360 91.0 -7.4 63 1364 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3304 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1481 100.7 -8.7 68 1488 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.043 1897 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1798 129.5 -8.8 84 1800 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2106 154.6 -8.4 99 2107 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2415 179.1 -7.7 114 2419 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3297 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2476 183.7 -7.8 117 2480 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1899 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2801 209.3 -8.1 133 2802 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3110 233.1 -7.6 148 3111 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3420 254.6 -6.6 163 3421 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3729 274.0 -6.5 178 3733 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3300 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3812 279.4 -6.4 182 3817 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1897 -554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4138 302.5 -7.4 198 4139 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4448 325.1 -7.2 213 4449 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4756 346.4 -6.7 228 4761 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3304 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4834 351.9 -7.3 231 4840 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1896 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5150 375.7 -8.0 247 5151 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5461 400.1 -8.0 262 5465 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3295 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5577 409.6 -7.8 267 5582 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.047 1902 -557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5898 433.3 -7.2 283 5899 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6207 456.0 -8.0 298 6212 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3295 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6285 462.3 -7.8 301 6291 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1894 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6600 484.2 -7.8 317 6601 done -0.95 - - 2285 - - - 1890 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6909 505.9 -6.9 332 6914 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3298 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6975 510.6 -7.8 335 6980 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1899 -548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7302 534.1 -7.8 351 7303 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7612 556.5 -6.9 366 7616 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.053 3295 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7683 561.6 -6.7 369 7687 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1905 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8004 585.1 -7.7 385 8005 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8313 606.1 -6.3 400 8314 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8622 626.4 -7.0 415 8626 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.056 3298 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8728 633.6 -6.6 420 8733 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.050 1894 -550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9055 652.5 -6.4 436 9059 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.058 3300 545.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9171 661.0 -7.2 441 9175 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.051 1899 -543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9492 687.2 -8.5 457 9496 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.058 3300 543.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9591 695.5 -8.6 461 9598 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.052 1903 -541.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9907 714.8 -5.5 477 9908 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10216 732.0 -5.5 492 10220 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.061 3293 538.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10327 738.8 -6.0 497 10331 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 1895 -548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10654 758.7 -6.3 513 10658 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.064 3295 538.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10726 763.4 -6.8 516 10731 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.056 1902 -546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11041 782.7 -6.4 531 11042 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11351 800.4 -6.5 546 11352 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11493 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11493 begin apogee
11498 810.5 5.9 553 11625 done -0.36 0.62 0.072 2421 219.4 - - 2088 - - 124.35 1.348 2878 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11626 begin climb
11628 815.3 - 559 11761 roll 0.95 1.30 0.058 2703 216.9 2.80 0.077 679 -503.2 146.6 123.45 1.305 2280 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
11932 807.6 4.8 573 11972 done 1.00 - - 2703 - 2.62 0.057 2096 540.8 186.8 34.55 1.304 2116 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
12282 782.5 7.1 590 12284 done 1.00 - - 2703 - - - 2096 - 186.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12591 763.3 6.6 605 12595 roll 1.00 - - 2703 - 2.65 0.071 3509 533.2 186.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12651 758.7 8.9 608 12656 done 1.00 - - 2703 - 2.62 0.061 2103 -536.6 186.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12977 735.2 6.8 624 12982 roll 1.00 - - 2703 - 2.65 0.067 3506 529.4 186.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13061 731.0 3.5 628 13139 done 1.10 0.15 0.045 2751 320.0 2.62 0.059 2092 -539.7 272.2 70.95 1.322 1768 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
13447 699.5 11.3 646 13448 done 1.10 - - 2751 - - - 2092 - 272.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13756 670.2 8.4 661 13761 roll 1.10 - - 2751 - 2.62 0.060 3511 541.6 272.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13788 667.2 8.4 662 13795 done 1.10 - - 2752 - 2.60 0.053 2087 -547.7 272.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14104 639.6 8.5 678 14105 done 1.10 - - 2751 - - - 2087 - 272.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14413 614.8 8.3 693 14417 roll 1.10 - - 2751 - 2.60 0.056 3512 548.1 272.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14478 608.6 9.1 696 14483 done 1.10 - - 2751 - 2.58 0.048 2090 -551.2 272.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14805 579.8 8.7 712 14806 done 1.10 - - 2751 - - - 2091 - 272.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15114 552.4 8.9 727 15115 done 1.10 - - 2751 - - - 2090 - 272.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15423 524.3 8.9 742 15425 done 1.10 - - 2751 - - - 2090 - 272.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15733 495.8 9.3 757 15734 done 1.10 - - 2752 - - - 2090 - 272.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16042 466.9 9.5 772 16043 done 1.10 - - 2751 - - - 2090 - 272.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16351 437.3 9.6 787 16352 done 1.10 - - 2751 - - - 2091 - 272.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
16661 408.6 9.0 802 16665 roll 1.10 - - 2751 - 2.60 0.068 688 -539.6 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
16709 403.8 10.4 804 16714 done 1.10 - - 2751 - 2.53 0.042 2114 563.6 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17030 373.4 9.8 820 17031 done 1.10 - - 2751 - - - 2117 - 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17340 344.3 9.1 835 17341 done 1.10 - - 2751 - - - 2117 - 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17649 315.4 9.5 850 17650 done 1.10 - - 2751 - - - 2117 - 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17958 284.8 10.1 865 17962 roll 1.10 - - 2751 - 2.65 0.063 687 -539.6 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18019 278.3 11.2 868 18023 done 1.10 - - 2751 - 2.47 0.041 2103 573.3 272.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18344 246.4 9.7 884 18345 done 1.10 - - 2751 - - - 2106 - 272.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18653 217.9 8.8 899 18654 done 1.10 - - 2751 - - - 2106 - 272.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18963 190.4 8.4 914 18967 roll 1.10 - - 2751 - 2.62 0.063 686 -542.0 272.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19011 185.9 8.4 916 19016 done 1.10 - - 2751 - 2.53 0.040 2104 560.5 272.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19332 159.5 8.1 932 19333 done 1.10 - - 2751 - - - 2106 - 272.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19642 135.2 7.6 947 19643 done 1.10 - - 2751 - - - 2106 - 272.2 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19951 110.7 7.9 962 19955 roll 1.10 - - 2751 - 2.62 0.061 683 -543.1 272.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20012 105.5 8.0 965 20016 done 1.10 - - 2752 - 2.50 0.040 2106 569.2 272.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20339 79.5 7.9 981 20340 done 1.10 - - 2751 - - - 2109 - 272.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20648 54.1 8.1 996 20652 roll 1.10 - - 2751 - 2.62 0.061 687 -542.7 272.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20702 49.3 8.6 998 20709 done 1.10 - - 2751 - 2.47 0.039 2095 570.0 272.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21018 23.8 8.0 1014 21019 done 1.10 - - 2751 - - - 2099 - 272.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21327 3.8 1.1 1029 21423 roll 1.30 0.12 0.067 2784 275.0 2.67 0.059 692 -527.0 435.7 88.07 0.775 1101 -7.6 0.004 - - - - - - - - -
21434 3.6 -0.5 1034 21502 done 1.57 0.25 0.053 2842 232.0 2.47 0.038 2105 572.1 652.6 62.08 0.736 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
21651 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21652 begin surface
SM 4.74 - - - - -11.27 12.20 0.033 31 -230.4 - - 1884 - 558.30 - - 603 - - - - - - - -