SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.46 of 150.00 AH used of 24V (81.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.34 of 100.00 AH used of 10V (83.66% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.54 - - 68 - - - 2072 - -145.9 -19.10 - 2149 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.4 3 121 roll -0.54 12.18 0.244 2981 239.2 2.17 0.061 3437 629.0 -145.9 -53.75 - 3441 -24.0 - - - - - - - - - -
275 28.0 -14.7 41 282 done -0.54 - - 2981 - 2.15 0.032 2057 -641.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
351 40.6 -16.0 54 358 done -0.54 - - 2981 - - - 2056 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
585 79.0 -14.8 95 589 roll -0.54 - - 2981 - 2.17 0.041 648 -648.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
647 88.4 -14.8 106 652 done -0.54 - - 2972 - 2.12 0.031 2035 654.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
975 138.2 -15.5 136 977 done -0.54 - - 2972 - - - 2035 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1287 187.1 -15.7 156 1289 done -0.54 - - 2972 - - - 2035 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1601 235.9 -15.6 176 1602 done -0.54 - - 2972 - - - 2035 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1922 283.0 -14.1 193 1926 roll -0.54 - - 2961 - 2.17 0.046 3449 651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1977 291.4 -13.5 195 1982 done -0.54 0.10 0.148 2992 310.0 2.15 0.032 2049 -651.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2301 332.0 -12.4 211 2302 done -0.54 - - 2992 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2608 370.3 -12.9 226 2609 done -0.54 - - 2993 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2917 410.0 -12.9 240 2918 done -0.54 - - 2992 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3223 448.8 -12.4 250 3224 done -0.54 - - 2992 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3529 486.1 -12.4 260 3531 done -0.54 - - 2992 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3836 524.4 -12.4 270 3840 roll -0.54 - - 2992 - 2.12 0.044 646 -659.9 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3901 533.3 -13.1 272 3906 done -0.54 - - 2984 - 2.15 0.032 2049 652.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4237 576.4 -13.0 283 4238 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4543 617.4 -13.5 293 4544 done -0.54 - - 2983 - - - 2049 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4849 659.0 -13.5 303 4850 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5155 700.9 -13.7 313 5157 done -0.54 - - 2983 - - - 2049 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5462 741.5 -13.0 323 5463 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5768 780.4 -12.6 333 5769 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6074 819.0 -12.6 343 6075 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
6380 856.1 -12.0 353 6381 done -0.54 - - 2983 - - - 2049 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6687 891.6 -11.3 363 6688 done -0.54 - - 2983 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6993 926.8 -11.6 373 6994 done -0.54 - - 2984 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7299 961.2 -11.2 383 7303 roll -0.54 - - 2984 - 2.17 0.045 651 -644.2 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7341 966.4 -12.1 384 7346 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.033 2046 648.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7667 begin apogee
7671 1003.5 11.6 395 7797 done -0.15 0.47 0.146 3117 304.3 - - 1918 - - 122.05 1.304 2846 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7797 begin climb
7799 1008.6 - 399 7930 done 0.54 0.70 0.090 3344 324.3 - - 1918 - 145.9 127.70 1.276 2251 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
8212 974.5 9.8 413 8213 done 0.54 - - 3344 - - - 1918 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8518 945.0 9.6 423 8520 done 0.54 - - 3344 - - - 1917 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8825 915.8 9.6 433 8826 done 0.54 - - 3344 - - - 1918 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9131 887.4 9.0 443 9141 done 0.54 - - 3344 - - - 1917 - 155.1 7.57 1.011 2213 -3.4 0.322 - - - - - - - - -
9437 859.6 8.8 453 9453 done 0.54 - - 3344 - - - 1918 - 169.4 14.02 1.125 2155 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
9744 831.7 9.2 463 9753 done 0.54 - - 3344 - - - 1918 - 176.1 7.12 0.973 2128 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
10050 801.8 9.9 473 10051 done 0.54 - - 3344 - - - 1918 - 176.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10356 770.9 10.3 483 10360 roll 0.54 - - 3344 - 2.22 0.047 3336 638.7 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10399 765.9 11.9 484 10404 done 0.54 - - 3354 - 2.20 0.035 1934 -637.3 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10729 728.5 11.5 495 10730 done 0.54 - - 3355 - - - 1933 - 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11035 693.6 11.2 505 11039 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.047 523 -640.9 176.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11106 685.4 12.1 507 11111 done 0.54 - - 3365 - 2.17 0.031 1936 651.2 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11436 648.7 10.9 518 11437 done 0.54 - - 3365 - - - 1938 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11742 616.6 10.2 528 11743 done 0.54 - - 3365 - - - 1938 - 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12048 585.8 9.9 538 12052 roll 0.54 - - 3375 - 2.22 0.049 523 -637.4 176.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12109 579.5 10.5 540 12113 done 0.54 - - 3375 - 2.12 0.031 1932 664.6 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12443 544.4 10.6 551 12444 done 0.54 - - 3375 - - - 1934 - 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12749 512.2 10.3 561 12750 done 0.54 - - 3375 - - - 1934 - 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13055 478.4 11.5 571 13056 done 0.54 - - 3375 - - - 1934 - 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13361 443.1 11.5 581 13365 roll 0.54 - - 3386 - 2.20 0.048 519 -643.2 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13404 438.0 11.2 582 13410 done 0.54 0.10 0.137 3351 -350.0 2.15 0.030 1932 657.2 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13734 405.8 9.8 593 13735 done 0.54 - - 3351 - - - 1934 - 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14045 373.0 10.7 607 14046 done 0.54 - - 3351 - - - 1934 - 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14352 340.1 10.7 622 14356 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.047 525 -640.5 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14417 332.3 11.8 625 14422 done 0.54 - - 3360 - 2.15 0.029 1937 656.7 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14747 294.3 11.4 641 14751 roll 0.54 - - 3360 - 2.12 0.044 3328 656.1 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14790 288.9 11.8 643 14795 done 0.54 - - 3370 - 2.15 0.034 1929 -650.7 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15119 252.0 10.9 659 15123 roll 0.54 - - 3381 - 2.17 0.047 518 -650.2 176.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15208 241.7 10.9 664 15214 done 0.54 0.10 0.135 3347 -340.0 2.15 0.029 1941 661.9 176.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15536 211.7 9.3 685 15545 roll 0.54 - - 3347 - 2.17 0.044 3324 637.3 180.0 4.07 0.524 2113 -2.2 0.095 - - - - - - - - -
15604 204.5 10.3 689 15608 done 0.54 - - 3356 - 2.12 0.034 1917 -663.7 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15934 169.9 10.3 710 15938 roll 0.54 - - 3366 - 2.15 0.045 519 -650.2 180.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16056 156.4 10.3 717 16063 done 0.54 - - 3366 - 2.12 0.028 1924 662.7 180.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16377 124.5 9.8 738 16378 done 0.54 - - 3366 - - - 1927 - 180.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16692 94.0 9.5 764 16697 roll 0.54 - - 3376 - 2.17 0.046 527 -645.2 180.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16759 87.6 9.6 776 16764 done 0.54 0.12 0.155 3343 -275.0 2.08 0.028 1937 677.9 180.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17103 60.6 7.3 837 17151 roll 0.54 - - 3342 - 2.17 0.041 3317 635.9 229.8 42.75 0.702 1909 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
17262 46.5 9.7 865 17267 done 0.54 - - 3351 - 2.15 0.034 1930 -645.1 229.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17499 24.2 10.3 906 17507 roll 0.54 - - 3362 - 2.22 0.046 524 -633.3 229.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17561 17.5 11.1 916 17569 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.028 1922 650.2 229.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17642 7.7 11.9 929 17648 done 0.54 - - 3361 - - - 1925 - 229.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17690 begin surface coast
17721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17721 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.66 - - 82 - - - 2091 - 250.20 8.05 0.506 1825 -9.4 0.008 - - - - - -