prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.06 of 150.00 AH used of 24V (85.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.12 of 100.00 AH used of 10V (77.88% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 45 | VBD | -1.09 | - | - | 60 | - | - | - | 2063 | - | -49.9 | -19.83 | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -2.2 | 3 | 105 | roll | -1.13 | 11.55 | 0.252 | 2817 | 238.7 | 2.33 | 0.070 | 659 | -602.6 | -105.3 | -36.97 | - | 2382 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 50.0 | -17.9 | 57 | 384 | done | -1.03 | 0.12 | 0.177 | 2845 | 233.3 | 2.25 | 0.044 | 2051 | 618.7 | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 109.1 | -16.8 | 113 | 729 | roll | -1.03 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.057 | 3474 | 624.1 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 117.9 | -16.8 | 117 | 782 | done | -1.03 | - | - | 2835 | - | 2.20 | 0.044 | 2059 | -643.2 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 171.4 | -15.7 | 147 | 1106 | roll | -1.03 | 0.05 | 0.243 | 2836 | - | 2.28 | 0.062 | 3470 | 618.9 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 181.9 | -15.3 | 152 | 1176 | done | -1.03 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.044 | 2062 | -634.2 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 232.2 | -15.4 | 183 | 1497 | roll | -1.03 | - | - | 2836 | - | 2.22 | 0.056 | 651 | -635.6 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 236.7 | -16.1 | 185 | 1528 | done | -1.03 | 0.10 | 0.204 | 2849 | 130.0 | 2.22 | 0.043 | 2065 | 636.9 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 286.0 | -14.7 | 215 | 1849 | done | -1.06 | - | - | 2849 | - | - | - | 2065 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 330.8 | -13.4 | 245 | 2173 | roll | -1.09 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.062 | 3475 | 626.7 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 339.8 | -14.0 | 250 | 2234 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | 2.20 | 0.044 | 2058 | -644.1 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 384.2 | -13.6 | 280 | 2556 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | - | - | 2058 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 427.2 | -14.0 | 301 | 2869 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | - | - | 2058 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 469.2 | -13.5 | 316 | 3178 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | - | - | 2058 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 511.1 | -13.3 | 331 | 3491 | roll | -1.09 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.061 | 3469 | 627.1 | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 514.2 | -14.1 | 332 | 3512 | done | -1.09 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.043 | 2052 | -638.3 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 560.2 | -14.7 | 348 | 3836 | done | -1.09 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 604.9 | -14.3 | 363 | 4145 | done | -1.09 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -105.3 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 648.0 | -13.7 | 378 | 4455 | done | -1.09 | - | - | 2830 | - | - | - | 2052 | - | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 689.6 | -12.9 | 393 | 4767 | roll | -1.12 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.061 | 3465 | 628.0 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 695.1 | -13.9 | 395 | 4807 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.044 | 2049 | -652.5 | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 739.5 | -13.6 | 411 | 5130 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2048 | - | -105.3 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 782.3 | -13.6 | 426 | 5440 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2049 | - | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 825.1 | -13.9 | 441 | 5749 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2049 | - | -105.3 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 867.6 | -13.6 | 456 | 6059 | done | -1.12 | - | - | 2821 | - | - | - | 2049 | - | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 909.8 | -13.8 | 471 | 6371 | roll | -1.12 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.060 | 3472 | 632.4 | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 915.9 | -13.3 | 473 | 6415 | done | -1.12 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.044 | 2057 | -637.4 | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 960.0 | -13.4 | 489 | 6739 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 999.4 | -12.3 | 504 | 7048 | done | -1.12 | - | - | 2812 | - | - | - | 2057 | - | -105.3 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | 1001.9 | 12.1 | 505 | 7171 | done | -0.19 | 1.02 | 0.171 | 3114 | 296.1 | - | - | 1594 | - | - | 96.22 | 1.291 | 1949 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7173 | 1004.8 | - | 510 | 7284 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.092 | 3554 | 338.5 | 2.50 | 0.052 | 198 | -558.4 | 105.3 | 100.22 | 1.252 | 1518 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 989.0 | 15.1 | 517 | 7333 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | 2.38 | 0.035 | 1605 | 591.2 | 105.3 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 942.7 | 14.5 | 533 | 7654 | roll | 1.13 | - | - | 3563 | - | 2.33 | 0.050 | 196 | -604.7 | 105.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 930.7 | 16.4 | 536 | 7733 | done | 1.09 | 0.10 | 0.188 | 3540 | -230.0 | 2.28 | 0.035 | 1624 | 626.3 | 105.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 888.2 | 13.2 | 552 | 8044 | done | 1.13 | - | - | 3540 | - | - | - | 1624 | - | 105.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 848.7 | 12.5 | 567 | 8353 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1624 | - | 105.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 812.2 | 11.6 | 582 | 8663 | done | 1.20 | 0.08 | 0.124 | 3583 | 537.5 | - | - | 1624 | - | 105.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 773.5 | 13.0 | 597 | 8976 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.182 | 3562 | -175.0 | 2.30 | 0.052 | 196 | -620.9 | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 752.2 | 13.1 | 604 | 9144 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 634.7 | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 712.2 | 13.1 | 620 | 9456 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 670.3 | 13.6 | 635 | 9765 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 627.9 | 13.6 | 650 | 10074 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 586.3 | 13.4 | 665 | 10383 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 105.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 545.9 | 12.7 | 680 | 10693 | done | 1.15 | - | - | 3562 | - | - | - | 1605 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 507.2 | 12.5 | 695 | 11005 | roll | 1.15 | - | - | 3571 | - | 2.28 | 0.051 | 186 | -622.4 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11157 | 487.0 | 12.4 | 702 | 11162 | done | 1.11 | 0.12 | 0.187 | 3540 | -258.3 | 2.17 | 0.034 | 1611 | 656.7 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 449.2 | 11.9 | 718 | 11488 | roll | 1.16 | - | - | 3550 | - | 2.25 | 0.051 | 190 | -631.6 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 440.7 | 12.9 | 721 | 11556 | done | 1.16 | - | - | 3549 | - | 2.15 | 0.036 | 1599 | 655.3 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 402.7 | 11.3 | 737 | 11880 | done | 1.20 | 0.05 | 0.168 | 3585 | 720.0 | - | - | 1599 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 363.8 | 12.3 | 765 | 12203 | done | 1.17 | 0.10 | 0.193 | 3561 | -240.0 | - | - | 1601 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 326.2 | 11.2 | 796 | 12524 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | - | - | 1601 | - | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 289.9 | 11.0 | 826 | 12846 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.22 | 0.051 | 193 | -634.2 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 281.2 | 11.0 | 832 | 12919 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.036 | 1602 | 655.3 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13239 | 245.1 | 10.9 | 862 | 13240 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | - | - | 1602 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 209.2 | 12.0 | 892 | 13562 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.053 | 2990 | 645.6 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 202.1 | 13.6 | 896 | 13622 | done | 1.17 | 0.05 | 0.187 | 3564 | -140.0 | 2.15 | 0.036 | 1592 | -650.2 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 163.6 | 11.7 | 927 | 13942 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.051 | 198 | -633.6 | 105.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 131.2 | 11.6 | 949 | 14204 | done | 1.17 | 0.03 | 0.205 | 3566 | -266.7 | 2.17 | 0.036 | 1597 | 644.7 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 95.9 | 10.8 | 983 | 14530 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.049 | 196 | -636.8 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14660 | 80.7 | 11.1 | 1007 | 14666 | done | 1.17 | 0.05 | 0.236 | 3564 | -200.0 | 2.15 | 0.037 | 1609 | 657.2 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15007 | 45.1 | 10.5 | 1068 | 15014 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | - | - | 1609 | - | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 4.5 | 11.3 | 1129 | 15385 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.051 | 198 | -618.9 | 105.3 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.21 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 61 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 44.75 | 0.057 | 1132 | -8.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||