SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 150.00 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.06 of 100.00 AH used of 10V (92.94% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 done -0.35 - - 56 - - - 3184 - -170.4 -62.92 - 2495 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -3.6 8 102 roll -0.35 6.65 0.222 1751 254.9 1.33 0.032 2309 -657.9 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
135 20.5 -32.0 15 141 done -0.35 - - 1747 - 1.42 0.050 3195 623.9 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
283 40.7 -10.8 40 292 roll -0.35 - - 1741 - 1.17 0.056 3939 635.9 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
327 45.6 -11.5 47 333 done -0.35 - - 1741 - 1.10 0.033 3197 -674.5 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
668 79.0 -9.1 108 676 done -0.35 - - 1741 - - - 3198 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
1011 107.7 -7.4 161 1015 roll -0.35 - - 1736 - 1.17 0.056 3941 635.0 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
1182 122.1 -8.7 176 1190 done -0.35 - - 1736 - 1.10 0.033 3198 -675.5 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1508 147.4 -7.9 207 1512 roll -0.35 - - 1736 - 1.30 0.031 2304 -687.7 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1553 150.9 -7.3 211 1557 done -0.35 - - 1729 - 1.42 0.050 3204 633.8 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1883 180.5 -9.2 242 1884 done -0.35 - - 1729 - - - 3203 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2203 208.9 -9.4 272 2204 done -0.35 - - 1729 - - - 3203 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2521 237.3 -8.7 302 2524 roll -0.35 - - 1723 - 1.15 0.058 3941 641.7 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2567 241.5 -9.5 306 2571 done -0.35 0.08 0.135 1750 337.5 1.08 0.037 3219 -668.5 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2896 265.1 -7.1 337 2900 roll -0.35 - - 1750 - 1.33 0.033 2301 -690.2 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
2930 267.5 -6.7 340 2934 done -0.35 - - 1745 - 1.42 0.053 3198 631.7 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3261 292.2 -7.6 371 3262 done -0.35 - - 1745 - - - 3198 - -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3579 317.3 -7.8 401 3582 roll -0.35 - - 1739 - 1.17 0.060 3949 641.9 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3634 321.9 -8.3 406 3638 done -0.35 - - 1739 - 1.12 0.038 3192 -675.9 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3964 348.8 -8.2 437 3965 done -0.35 - - 1739 - - - 3192 - -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4284 376.4 -8.4 467 4287 roll -0.35 - - 1739 - 1.30 0.034 2298 -687.7 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4310 378.8 -8.5 469 4318 done -0.35 - - 1733 - 1.45 0.054 3200 622.1 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4633 407.3 -8.7 496 4636 roll -0.35 - - 1727 - 1.17 0.060 3950 641.0 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4670 410.9 -9.1 497 4678 done -0.35 - - 1727 - 1.15 0.038 3190 -660.9 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4986 439.5 -9.0 513 4988 done -0.35 - - 1727 - - - 3190 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5296 466.1 -8.4 528 5297 done -0.35 - - 1727 - - - 3190 - -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5606 491.9 -8.4 543 5609 roll -0.35 - - 1722 - 1.20 0.063 3948 631.7 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
5628 494.0 -9.0 544 5632 done -0.35 0.10 0.138 1754 320.0 1.12 0.040 3201 -667.0 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
5732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5732 begin apogee
5736 501.0 6.4 549 5898 done -0.11 0.25 0.126 1835 324.0 - - 3050 - - 158.35 1.457 1799 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
5899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5899 begin climb
5900 503.5 - 557 6058 roll 0.35 0.43 0.103 1972 318.6 1.55 0.057 3929 567.1 170.4 151.12 1.408 1104 -4.6 0.174 - - - - - - - - -
6096 489.4 8.2 566 6100 done 0.35 - - 1979 - 1.45 0.036 3051 -605.5 170.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
6418 458.4 9.8 582 6419 done 0.35 - - 1979 - - - 3051 - 170.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
6727 428.3 9.6 597 6730 roll 0.35 - - 1979 - 1.42 0.061 3920 612.0 170.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
6772 423.3 12.0 599 6776 done 0.35 - - 1985 - 1.35 0.038 3050 -644.4 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7097 389.5 10.5 619 7101 roll 0.35 - - 1986 - 1.45 0.061 3925 603.4 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7135 384.6 13.2 622 7144 done 0.35 - - 1992 - 1.38 0.037 3043 -639.1 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7461 347.0 12.2 653 7464 roll 0.35 - - 1993 - 1.45 0.061 3937 616.6 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7487 343.3 13.7 655 7495 done 0.35 - - 1999 - 1.38 0.038 3049 -643.5 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7812 301.5 12.9 686 7813 done 0.35 - - 1999 - - - 3050 - 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8132 260.1 13.0 716 8135 roll 0.35 - - 1999 - 1.42 0.060 3935 623.2 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8158 256.2 14.1 718 8167 done 0.35 - - 2006 - 1.38 0.037 3041 -647.8 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8483 215.0 13.0 749 8487 roll 0.35 - - 2006 - 1.42 0.061 3924 621.8 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8543 205.8 15.8 754 8552 done 0.35 - - 2013 - 1.35 0.037 3048 -648.9 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8869 159.6 13.7 785 8870 done 0.35 - - 2013 - - - 3048 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9190 117.5 12.5 815 9194 roll 0.35 - - 2013 - 1.42 0.061 3925 617.6 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9239 110.2 15.6 819 9247 done 0.35 0.10 0.162 1989 -240.0 1.35 0.037 3038 -657.0 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9573 77.6 9.5 870 9581 roll 0.35 - - 1989 - 1.42 0.060 3924 623.9 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9639 71.2 10.1 881 9646 done 0.35 - - 1994 - 1.33 0.037 3046 -660.2 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9980 45.1 7.2 942 9987 done 0.35 - - 1994 - - - 3046 - 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10341 16.8 7.9 1003 10349 roll 0.35 - - 1994 - 1.40 0.060 3922 625.7 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10364 15.2 7.1 1006 10374 done 0.35 - - 2001 - 1.30 0.035 3052 -669.2 174.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10424 10.8 7.4 1015 10433 roll 0.35 - - 2007 - 1.30 0.034 2159 -686.9 174.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10466 7.8 6.7 1021 10484 done 0.36 - - 2007 - 1.40 0.051 3052 637.9 192.2 8.20 0.665 1013 -9.9 0.012 - - - - - - - - -
10522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10522 begin surface coast
10561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10561 begin surface
SM 1.14 - - - - -5.65 - - 62 - - - 3211 - 250.20 24.15 0.135 778 -9.7 0.008 - - - - - -