SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.24 of 150.00 AH used of 24V (77.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.15 of 100.00 AH used of 10V (77.85% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 58 - - - 2937 - -146.1 -33.60 - 2249 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.5 4 97 roll -0.44 6.57 0.252 1630 239.3 1.62 0.082 3892 589.5 -146.1 -25.92 - 2940 -26.7 - - - - - - - - - -
258 31.3 -17.1 35 265 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2896 -642.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
372 52.0 -18.1 54 380 done -0.44 - - 1630 - - - 2895 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
488 72.1 -17.8 73 494 done -0.44 - - 1630 - - - 2895 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
600 93.1 -17.8 92 607 done -0.44 - - 1630 - - - 2895 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
823 129.7 -14.5 116 827 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.059 3893 616.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
861 135.3 -15.4 119 865 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.031 2931 -650.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1191 187.2 -15.7 150 1192 done -0.44 - - 1623 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1511 236.5 -15.1 180 1515 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.060 3886 600.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1596 250.4 -16.2 187 1603 done -0.44 0.08 0.179 1638 287.5 1.45 0.031 2936 -655.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1913 292.5 -12.8 203 1914 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2223 331.4 -12.3 218 2224 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2533 368.7 -12.1 233 2535 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2839 404.1 -11.5 248 2840 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3149 440.2 -11.9 263 3150 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3458 475.9 -11.5 278 3459 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3767 511.7 -11.5 293 3768 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4077 548.0 -12.0 308 4078 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4386 583.5 -11.3 323 4387 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4695 618.0 -11.0 338 4696 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5005 651.9 -11.1 353 5006 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5314 686.9 -11.6 368 5315 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5623 721.9 -11.3 383 5624 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5933 755.1 -10.5 398 5935 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6242 786.1 -9.8 413 6243 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6551 816.3 -9.8 428 6552 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6862 844.8 -9.0 443 6863 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7170 871.6 -8.5 458 7171 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7480 896.3 -8.0 473 7481 done -0.44 - - 1638 - - - 2936 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7790 920.8 -7.9 488 7791 done -0.44 - - 1638 - - - 2935 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8098 945.0 -7.8 503 8102 roll -0.44 - - 1638 - 2.12 0.040 1534 -660.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8136 948.0 -7.4 504 8144 done -0.44 - - 1628 - 2.25 0.053 2922 616.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8453 974.6 -8.8 520 8454 done -0.44 - - 1628 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8739 begin apogee
8744 1000.6 9.1 534 8883 done -0.13 0.40 0.168 1745 292.5 - - 2704 - - 133.93 1.783 2342 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
8884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8884 begin climb
8886 1003.0 - 541 9037 done 0.44 0.60 0.125 1922 295.0 - - 2704 - 146.1 147.23 1.737 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9338 946.9 13.8 563 9339 done 0.44 - - 1922 - - - 2704 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9648 903.8 13.7 578 9652 roll 0.44 - - 1922 - 2.03 0.060 3894 586.2 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9697 896.1 15.1 580 9701 done 0.44 - - 1931 - 1.88 0.034 2745 -611.2 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10025 848.8 14.9 596 10026 done 0.44 - - 1931 - - - 2743 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10333 806.2 13.5 611 10334 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10643 763.4 13.8 626 10644 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10953 721.1 13.7 641 10954 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11261 679.9 13.5 656 11262 done 0.44 - - 1931 - - - 2743 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11571 638.0 13.8 671 11572 done 0.44 - - 1931 - - - 2743 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11881 595.7 13.8 686 11882 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12189 552.7 13.9 701 12190 done 0.44 - - 1931 - - - 2743 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12499 511.3 13.3 716 12500 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12809 471.4 12.9 731 12810 done 0.44 - - 1931 - - - 2743 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13117 432.6 12.5 746 13118 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13429 394.5 12.0 761 13430 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13738 357.5 12.2 776 13739 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14049 320.2 12.0 791 14050 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14355 284.1 11.5 806 14356 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14667 249.1 11.4 821 14668 done 0.44 - - 1931 - - - 2744 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14985 214.6 10.0 851 14989 roll 0.44 - - 1930 - 1.90 0.059 3903 610.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15035 209.4 10.8 855 15039 done 0.44 - - 1940 - 1.88 0.034 2699 -640.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15365 180.7 8.3 886 15398 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 23.25 1.283 1632 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
15715 144.9 11.8 919 15716 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16035 101.4 15.1 949 16041 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16391 52.0 13.1 1010 16400 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16506 38.7 11.5 1029 16513 done 0.46 - - 1941 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16621 25.7 10.9 1048 16630 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16705 16.9 9.7 1061 16714 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16791 8.2 10.1 1074 16799 done 0.46 - - 1940 - - - 2699 - 173.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16842 begin surface coast
16881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16881 begin surface
SM 3.54 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2939 - 200.16 12.27 0.174 1523 -8.6 0.018 - - - - - -