SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 150.00 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.64 of 100.00 AH used of 10V (86.36% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 53 - - - 2902 - -146.1 -70.93 - 3138 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -2.3 9 132 roll -0.61 6.60 0.252 1651 242.1 2.30 0.052 1472 -621.7 -146.1 -7.38 - 3418 -37.9 - - - - - - - - - -
217 21.4 -10.5 25 226 done -0.61 - - 1641 - 2.30 0.051 2881 612.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
302 32.9 -13.4 38 311 done -0.61 - - 1642 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
551 67.6 -14.0 79 555 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
897 109.6 -11.5 130 900 roll -0.61 - - 1634 - 1.62 0.060 3928 646.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1007 123.0 -11.3 136 1011 done -0.61 - - 1633 - 1.62 0.033 2855 -662.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1336 160.1 -11.7 157 1339 roll -0.61 - - 1633 - 2.05 0.037 1502 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1376 164.7 -11.6 159 1380 done -0.61 - - 1623 - 2.20 0.052 2885 628.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1704 206.9 -13.1 180 1706 done -0.61 - - 1623 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2015 247.5 -12.8 200 2016 done -0.61 - - 1623 - - - 2885 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2335 287.6 -12.5 216 2339 roll -0.61 - - 1615 - 1.60 0.060 3897 632.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2370 292.3 -13.3 217 2375 done -0.61 0.10 0.171 1646 310.0 1.52 0.033 2888 -663.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2696 326.8 -10.9 233 2697 done -0.61 - - 1646 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3004 360.4 -10.9 248 3005 done -0.61 - - 1646 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3315 393.3 -10.2 263 3316 done -0.61 - - 1646 - - - 2884 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3640 426.8 -10.3 275 3644 roll -0.61 - - 1646 - 2.10 0.038 1487 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3681 431.0 -9.5 276 3685 done -0.61 - - 1636 - 2.22 0.054 2885 629.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4007 464.8 -10.3 287 4008 done -0.61 - - 1636 - - - 2886 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4315 495.8 -10.1 297 4318 roll -0.61 - - 1628 - 1.60 0.063 3898 632.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4352 499.8 -10.6 298 4355 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.034 2870 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4695 535.7 -10.4 309 4696 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5001 567.1 -10.0 319 5002 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5307 597.3 -9.8 329 5308 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5613 626.7 -9.5 339 5615 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5919 656.6 -9.8 349 5920 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6226 687.5 -10.2 359 6227 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6532 719.1 -10.1 369 6533 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6838 749.9 -10.0 379 6839 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7145 778.3 -8.9 389 7146 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7451 805.7 -9.0 399 7452 done -0.61 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7757 833.6 -9.0 409 7761 roll -0.61 - - 1628 - 2.08 0.040 1498 -657.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7788 836.4 -9.2 409 7796 done -0.61 0.12 0.184 1649 175.0 2.20 0.054 2887 631.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8104 858.8 -6.7 420 8105 done -0.61 - - 1649 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8410 879.0 -6.6 430 8411 done -0.61 - - 1649 - - - 2887 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8718 898.7 -6.3 440 8722 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.038 1495 -656.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8770 902.2 -6.6 441 8774 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.055 2880 629.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9086 923.8 -7.1 451 9087 done -0.61 - - 1640 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9391 946.2 -7.4 461 9395 roll -0.61 - - 1640 - 2.10 0.037 1491 -661.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9432 949.4 -7.7 462 9436 done -0.61 - - 1630 - 2.22 0.054 2890 630.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9759 975.9 -8.5 473 9760 done -0.61 - - 1630 - - - 2890 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10029 begin apogee
10040 1000.1 8.8 482 10190 done -0.18 0.52 0.164 1786 300.0 - - 2702 - - 142.27 1.843 2819 -4.2 0.258 - - - - 1 - - - -
10192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10192 begin climb
10197 1004.8 - 487 10367 roll 0.61 0.77 0.070 2051 344.2 2.30 0.058 3895 518.7 146.1 155.48 1.799 2224 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10438 961.3 26.2 494 10442 done 0.61 - - 2060 - 2.03 0.037 2705 -586.2 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10764 882.4 24.5 505 10769 roll 0.61 - - 2071 - 2.28 0.045 1294 -618.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10811 871.1 22.3 506 10815 done 0.61 - - 2071 - 2.35 0.053 2701 598.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11132 792.5 24.6 517 11133 done 0.61 - - 2071 - - - 2701 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11439 716.7 24.4 527 11443 roll 0.61 - - 2081 - 2.22 0.044 1291 -635.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11471 708.6 24.7 528 11476 done 0.61 0.12 0.237 2055 -216.7 2.30 0.052 2709 616.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11811 631.4 22.2 539 11812 done 0.61 - - 2055 - - - 2709 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12115 562.8 22.5 549 12119 roll 0.61 - - 2064 - 2.22 0.044 1290 -639.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12156 553.6 20.9 550 12160 done 0.61 - - 2064 - 2.28 0.053 2702 619.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12482 479.9 22.8 561 12484 done 0.61 - - 2065 - - - 2702 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12788 413.1 21.5 571 12789 done 0.61 - - 2064 - - - 2702 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13099 343.9 22.8 585 13100 done 0.61 - - 2064 - - - 2702 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13407 275.5 22.0 600 13408 done 0.61 - - 2065 - - - 2702 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13718 207.0 21.7 618 13721 roll 0.61 - - 2075 - 2.22 0.044 1285 -638.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13764 197.3 19.3 620 13773 done 0.61 - - 2075 - 2.28 0.052 2692 617.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14087 131.8 19.6 641 14091 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.046 1293 -644.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14146 120.2 17.9 644 14156 done 0.61 0.12 0.213 2051 -275.0 2.28 0.051 2706 619.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14490 58.2 19.2 691 14497 roll 0.61 - - 2060 - 2.22 0.044 1281 -641.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14536 49.9 15.7 698 14545 done 0.61 - - 2060 - 2.28 0.052 2695 620.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14791 begin surface coast
14811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14811 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.60 - - 57 - - - 2896 - 250.20 51.45 0.783 1797 -8.0 0.001 - - - - - -