Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.67 of 91.80 AH used of 24V (69.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.57, SM_CC=250) • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 60.8 m at 500.7 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 done -0.97 - - 421 - - - 1961 - -146.6 -78.28 - 3430 - - - - - - - - - - -
103 5.6 -6.6 4 119 roll -0.97 10.65 0.137 2481 193.4 2.62 0.061 3412 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
372 45.0 -11.0 15 378 done -0.78 0.22 0.084 2528 213.6 2.50 0.049 2004 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
694 74.9 -9.5 31 699 roll -0.69 0.10 0.102 2549 210.0 2.58 0.061 3411 545.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
717 76.8 -8.1 32 721 done -0.64 - - 2549 - 2.53 0.049 1989 -562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1038 102.7 -8.0 48 1039 done -0.64 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1347 127.5 -7.8 63 1349 done -0.64 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1658 150.7 -7.6 78 1662 roll -0.64 - - 2549 - 2.58 0.061 3411 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1708 154.9 -8.3 80 1713 done -0.64 - - 2549 - 2.53 0.049 1989 -562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2029 180.1 -8.1 96 2030 done -0.64 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2339 203.7 -7.4 111 2340 done -0.64 - - 2549 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2649 225.9 -7.3 126 2653 roll -0.64 - - 2549 - 2.60 0.061 3421 550.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2676 228.2 -7.9 127 2680 done -0.64 - - 2549 - 2.53 0.050 1999 -562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2992 253.0 -8.1 142 2993 done -0.64 - - 2549 - - - 1999 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3303 276.4 -7.2 157 3307 roll -0.64 - - 2550 - 2.58 0.063 3415 548.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3364 281.1 -7.6 160 3369 done -0.64 - - 2549 - 2.53 0.052 1996 -560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3692 302.2 -6.1 176 3696 roll -0.64 - - 2549 - 2.53 0.069 597 -553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3736 305.4 -7.0 178 3740 done -0.64 - - 2549 - 2.47 0.053 1990 564.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4057 327.3 -7.0 194 4061 roll -0.64 - - 2549 - 2.58 0.071 591 -542.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4080 328.8 -6.9 195 4084 done -0.64 - - 2549 - 2.47 0.055 1976 560.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4401 351.7 -6.9 211 4402 done -0.64 - - 2549 - - - 1978 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4710 372.3 -6.5 226 4715 roll -0.64 - - 2550 - 2.60 0.072 3409 550.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4743 374.6 -7.0 227 4749 done -0.64 - - 2549 - 2.60 0.061 1975 -551.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5059 393.4 -5.5 243 5064 roll -0.64 - - 2549 - 2.65 0.074 3403 538.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5094 395.3 -5.7 244 5100 done -0.64 - - 2549 - 2.58 0.063 1980 -551.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5409 414.6 -6.3 260 5410 done -0.64 - - 2549 - - - 1979 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5719 435.2 -6.8 275 5723 roll -0.64 - - 2549 - 2.65 0.076 3402 537.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5768 438.9 -7.1 277 5773 done -0.64 - - 2549 - 2.58 0.066 1996 -545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6084 460.6 -7.2 292 6085 done -0.64 - - 2549 - - - 1996 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6394 483.4 -7.3 307 6398 roll -0.64 - - 2549 - 2.65 0.082 3402 530.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6427 486.1 -7.7 308 6433 done -0.64 - - 2549 - 2.60 0.074 1995 -541.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6743 510.3 -7.5 324 6744 done -0.64 - - 2549 - - - 1995 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7052 531.5 -6.4 339 7053 done -0.64 - - 2549 - - - 1995 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7359 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7359 begin apogee
7366 552.4 6.4 354 7490 done -0.33 0.38 0.087 2627 205.3 - - 2252 - - 120.95 1.292 2832 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
7491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7491 begin climb
7494 557.0 - 360 7619 done 0.97 1.33 0.076 2908 211.3 - - 2251 - 146.6 120.80 1.251 2234 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
7928 537.7 6.3 381 7933 roll 0.97 - - 2908 - 2.70 0.081 839 -523.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8007 532.6 6.4 384 8013 done 0.97 - - 2908 - 2.60 0.067 2234 536.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8323 515.3 5.7 400 8344 roll 0.99 - - 2908 - 2.70 0.082 845 -514.4 158.6 11.35 1.143 2184 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
8384 511.7 5.8 402 8395 done 0.99 - - 2908 - 2.58 0.069 2220 532.9 164.1 6.18 0.996 2162 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
8716 492.0 6.1 419 8721 roll 0.99 - - 2908 - 2.62 0.084 845 -524.8 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8772 488.2 7.0 421 8778 done 0.99 - - 2908 - 2.55 0.070 2212 536.1 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9088 469.2 6.1 437 9093 roll 0.99 - - 2908 - 2.60 0.084 845 -525.8 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9121 467.0 6.6 438 9127 done 0.99 - - 2908 - 2.53 0.070 2203 536.8 164.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9437 447.5 6.4 454 9441 roll 0.99 - - 2908 - 2.58 0.084 843 -527.1 164.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9477 444.8 6.9 456 9481 done 0.99 - - 2908 - 2.50 0.070 2188 538.0 164.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9804 425.1 5.7 472 9816 done 1.01 - - 2909 - - - 2189 - 176.1 10.77 1.146 2113 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
10112 408.7 5.4 487 10138 roll 1.05 - - 2909 - 2.65 0.082 840 -509.1 199.5 20.85 1.202 2018 -4.6 0.160 - - - - - - - - -
10183 404.5 5.9 490 10196 done 1.06 0.10 0.068 2937 280.0 2.50 0.068 2176 534.4 203.4 4.82 0.900 2002 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
10505 383.6 6.7 506 10506 done 1.01 - - 2937 - - - 2176 - 203.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10815 362.8 6.6 521 10820 roll 0.95 0.15 0.095 2907 -200.0 2.55 0.082 845 -522.0 203.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10855 360.2 6.3 523 10859 done 0.95 - - 2906 - 2.45 0.067 2172 541.6 203.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11188 343.9 4.7 539 11233 roll 1.03 - - 2906 - 2.65 0.081 839 -503.0 250.1 38.72 1.177 1812 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
11263 339.7 5.8 542 11279 done 1.11 0.15 0.062 2945 260.0 2.45 0.066 2149 534.7 257.3 7.60 1.002 1783 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
11608 315.1 6.8 559 11612 roll 1.11 - - 2945 - 2.47 0.081 845 -527.9 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11658 311.3 7.3 561 11662 done 1.05 - - 2945 - 2.40 0.064 2146 542.1 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11980 290.9 6.0 577 11984 roll 1.06 - - 2945 - 2.45 0.078 845 -531.0 258.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12007 288.8 7.2 578 12018 done 1.06 - - 2945 - 2.38 0.063 2139 543.7 258.9 3.92 0.762 1775 -2.6 0.100 - - - - - - - - -
12328 266.9 6.9 594 12332 roll 1.06 - - 2945 - 2.42 0.076 845 -534.7 258.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12351 265.2 8.0 595 12355 done 1.06 - - 2945 - 2.35 0.061 2130 546.8 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12678 241.2 7.4 611 12680 done 1.06 - - 2945 - - - 2130 - 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12987 218.3 7.0 626 12991 roll 1.06 - - 2945 - 2.40 0.073 842 -536.7 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13020 215.6 7.5 627 13026 done 1.06 - - 2945 - 2.33 0.057 2127 551.5 258.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13335 192.5 7.2 643 13337 done 1.06 - - 2945 - - - 2126 - 258.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13647 167.9 7.8 658 13651 roll 1.06 - - 2945 - 2.38 0.070 843 -539.1 258.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13682 164.8 7.8 659 13688 done 1.06 - - 2945 - 2.30 0.054 2123 556.5 258.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13998 141.4 7.5 675 14003 roll 1.06 - - 2945 - 2.78 0.067 3659 552.5 258.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14026 139.2 8.5 676 14030 done 1.06 - - 2945 - 2.78 0.054 2111 -556.8 258.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14342 116.2 7.2 691 14343 done 1.06 - - 2945 - - - 2111 - 258.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14651 92.8 7.5 706 14652 done 1.06 - - 2945 - - - 2111 - 258.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14962 69.3 7.5 721 14967 roll 1.06 - - 2945 - 2.83 0.064 3660 547.3 258.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14989 66.9 7.6 722 14994 done 1.06 - - 2945 - 2.75 0.051 2115 -561.8 258.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15305 43.1 7.3 737 15309 roll 1.06 - - 2945 - 2.30 0.066 839 -554.8 258.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15327 41.1 8.6 738 15331 done 1.06 - - 2945 - 2.30 0.051 2125 559.1 258.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15648 17.1 6.9 754 15649 done 1.06 - - 2945 - - - 2126 - 258.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15831 begin surface coast
15874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.39 10.98 0.039 421 -229.9 - - 1984 - 257.57 - - 1782 - - - - - - - -