• Previous call tries 1 | • 27.67 of 91.80 AH used of 24V (69.86% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains) | |
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.57, SM_CC=250) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
• GPS1 time: 34 s | • bottom range 60.8 m at 500.7 m, depth 562 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 223 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 100 | done | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | -78.28 | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 5.6 | -6.6 | 4 | 119 | roll | -0.97 | 10.65 | 0.137 | 2481 | 193.4 | 2.62 | 0.061 | 3412 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
372 | 45.0 | -11.0 | 15 | 378 | done | -0.78 | 0.22 | 0.084 | 2528 | 213.6 | 2.50 | 0.049 | 2004 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 74.9 | -9.5 | 31 | 699 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.102 | 2549 | 210.0 | 2.58 | 0.061 | 3411 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 76.8 | -8.1 | 32 | 721 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.049 | 1989 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 102.7 | -8.0 | 48 | 1039 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 127.5 | -7.8 | 63 | 1349 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 150.7 | -7.6 | 78 | 1662 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.061 | 3411 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 154.9 | -8.3 | 80 | 1713 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.049 | 1989 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 180.1 | -8.1 | 96 | 2030 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 203.7 | -7.4 | 111 | 2340 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 225.9 | -7.3 | 126 | 2653 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.061 | 3421 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2676 | 228.2 | -7.9 | 127 | 2680 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.050 | 1999 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2992 | 253.0 | -8.1 | 142 | 2993 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3303 | 276.4 | -7.2 | 157 | 3307 | roll | -0.64 | - | - | 2550 | - | 2.58 | 0.063 | 3415 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3364 | 281.1 | -7.6 | 160 | 3369 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.052 | 1996 | -560.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3692 | 302.2 | -6.1 | 176 | 3696 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.53 | 0.069 | 597 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3736 | 305.4 | -7.0 | 178 | 3740 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.053 | 1990 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4057 | 327.3 | -7.0 | 194 | 4061 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.071 | 591 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4080 | 328.8 | -6.9 | 195 | 4084 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.47 | 0.055 | 1976 | 560.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 351.7 | -6.9 | 211 | 4402 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 372.3 | -6.5 | 226 | 4715 | roll | -0.64 | - | - | 2550 | - | 2.60 | 0.072 | 3409 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4743 | 374.6 | -7.0 | 227 | 4749 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.061 | 1975 | -551.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5059 | 393.4 | -5.5 | 243 | 5064 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.074 | 3403 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5094 | 395.3 | -5.7 | 244 | 5100 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.063 | 1980 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 414.6 | -6.3 | 260 | 5410 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5719 | 435.2 | -6.8 | 275 | 5723 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.076 | 3402 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5768 | 438.9 | -7.1 | 277 | 5773 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.58 | 0.066 | 1996 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | 460.6 | -7.2 | 292 | 6085 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6394 | 483.4 | -7.3 | 307 | 6398 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.65 | 0.082 | 3402 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6427 | 486.1 | -7.7 | 308 | 6433 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | 2.60 | 0.074 | 1995 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 510.3 | -7.5 | 324 | 6744 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7052 | 531.5 | -6.4 | 339 | 7053 | done | -0.64 | - | - | 2549 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7359 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7366 | 552.4 | 6.4 | 354 | 7490 | done | -0.33 | 0.38 | 0.087 | 2627 | 205.3 | - | - | 2252 | - | - | 120.95 | 1.292 | 2832 | -4.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7494 | 557.0 | - | 360 | 7619 | done | 0.97 | 1.33 | 0.076 | 2908 | 211.3 | - | - | 2251 | - | 146.6 | 120.80 | 1.251 | 2234 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7928 | 537.7 | 6.3 | 381 | 7933 | roll | 0.97 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.081 | 839 | -523.0 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8007 | 532.6 | 6.4 | 384 | 8013 | done | 0.97 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.067 | 2234 | 536.5 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8323 | 515.3 | 5.7 | 400 | 8344 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.082 | 845 | -514.4 | 158.6 | 11.35 | 1.143 | 2184 | -4.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8384 | 511.7 | 5.8 | 402 | 8395 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.069 | 2220 | 532.9 | 164.1 | 6.18 | 0.996 | 2162 | -3.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8716 | 492.0 | 6.1 | 419 | 8721 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.62 | 0.084 | 845 | -524.8 | 164.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 488.2 | 7.0 | 421 | 8778 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.070 | 2212 | 536.1 | 164.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9088 | 469.2 | 6.1 | 437 | 9093 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.084 | 845 | -525.8 | 164.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9121 | 467.0 | 6.6 | 438 | 9127 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.070 | 2203 | 536.8 | 164.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 447.5 | 6.4 | 454 | 9441 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.084 | 843 | -527.1 | 164.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 444.8 | 6.9 | 456 | 9481 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.50 | 0.070 | 2188 | 538.0 | 164.1 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9804 | 425.1 | 5.7 | 472 | 9816 | done | 1.01 | - | - | 2909 | - | - | - | 2189 | - | 176.1 | 10.77 | 1.146 | 2113 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10112 | 408.7 | 5.4 | 487 | 10138 | roll | 1.05 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.082 | 840 | -509.1 | 199.5 | 20.85 | 1.202 | 2018 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10183 | 404.5 | 5.9 | 490 | 10196 | done | 1.06 | 0.10 | 0.068 | 2937 | 280.0 | 2.50 | 0.068 | 2176 | 534.4 | 203.4 | 4.82 | 0.900 | 2002 | -3.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | 383.6 | 6.7 | 506 | 10506 | done | 1.01 | - | - | 2937 | - | - | - | 2176 | - | 203.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10815 | 362.8 | 6.6 | 521 | 10820 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.095 | 2907 | -200.0 | 2.55 | 0.082 | 845 | -522.0 | 203.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 360.2 | 6.3 | 523 | 10859 | done | 0.95 | - | - | 2906 | - | 2.45 | 0.067 | 2172 | 541.6 | 203.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11188 | 343.9 | 4.7 | 539 | 11233 | roll | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.081 | 839 | -503.0 | 250.1 | 38.72 | 1.177 | 1812 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11263 | 339.7 | 5.8 | 542 | 11279 | done | 1.11 | 0.15 | 0.062 | 2945 | 260.0 | 2.45 | 0.066 | 2149 | 534.7 | 257.3 | 7.60 | 1.002 | 1783 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 315.1 | 6.8 | 559 | 11612 | roll | 1.11 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.081 | 845 | -527.9 | 257.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11658 | 311.3 | 7.3 | 561 | 11662 | done | 1.05 | - | - | 2945 | - | 2.40 | 0.064 | 2146 | 542.1 | 257.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | 290.9 | 6.0 | 577 | 11984 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.078 | 845 | -531.0 | 258.9 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12007 | 288.8 | 7.2 | 578 | 12018 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.38 | 0.063 | 2139 | 543.7 | 258.9 | 3.92 | 0.762 | 1775 | -2.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12328 | 266.9 | 6.9 | 594 | 12332 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.42 | 0.076 | 845 | -534.7 | 258.9 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 265.2 | 8.0 | 595 | 12355 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.35 | 0.061 | 2130 | 546.8 | 258.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 241.2 | 7.4 | 611 | 12680 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | - | - | 2130 | - | 258.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12987 | 218.3 | 7.0 | 626 | 12991 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.40 | 0.073 | 842 | -536.7 | 258.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13020 | 215.6 | 7.5 | 627 | 13026 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.33 | 0.057 | 2127 | 551.5 | 258.9 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13335 | 192.5 | 7.2 | 643 | 13337 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | - | - | 2126 | - | 258.9 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 167.9 | 7.8 | 658 | 13651 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.38 | 0.070 | 843 | -539.1 | 258.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13682 | 164.8 | 7.8 | 659 | 13688 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 556.5 | 258.9 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13998 | 141.4 | 7.5 | 675 | 14003 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.78 | 0.067 | 3659 | 552.5 | 258.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14026 | 139.2 | 8.5 | 676 | 14030 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.78 | 0.054 | 2111 | -556.8 | 258.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14342 | 116.2 | 7.2 | 691 | 14343 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | - | - | 2111 | - | 258.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14651 | 92.8 | 7.5 | 706 | 14652 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | - | - | 2111 | - | 258.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 69.3 | 7.5 | 721 | 14967 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.83 | 0.064 | 3660 | 547.3 | 258.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14989 | 66.9 | 7.6 | 722 | 14994 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.75 | 0.051 | 2115 | -561.8 | 258.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15305 | 43.1 | 7.3 | 737 | 15309 | roll | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.066 | 839 | -554.8 | 258.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15327 | 41.1 | 8.6 | 738 | 15331 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 559.1 | 258.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15648 | 17.1 | 6.9 | 754 | 15649 | done | 1.06 | - | - | 2945 | - | - | - | 2126 | - | 258.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.39 | 10.98 | 0.039 | 421 | -229.9 | - | - | 1984 | - | 257.57 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - |