Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.21 of 91.80 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.69 of 61.20 AH used of 10V (79.27% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 60.8 m at 646.1 m, depth 707 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 59 VBD -1.22 - - 419 - - - 2147 - -146.6 -39.47 - 2426 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.5 2 120 roll -1.22 11.18 0.155 2473 183.7 2.55 0.075 3522 539.2 -146.6 -36.78 - 3429 -27.3 - - - - - - - - - -
190 17.3 -15.9 8 195 done -1.10 0.15 0.098 2505 213.3 2.50 0.046 2114 -563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
517 52.4 -9.9 24 522 roll -1.10 - - 2504 - 2.58 0.062 3526 547.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
607 63.0 -11.6 28 612 done -1.10 - - 2505 - 2.45 0.046 2144 -564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
930 99.1 -11.3 44 934 roll -1.10 - - 2505 - 2.53 0.059 720 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1042 112.4 -10.9 49 1046 done -1.10 - - 2505 - 2.47 0.047 2123 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1363 147.3 -10.7 65 1367 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.059 721 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1409 152.1 -10.8 68 1413 done -1.10 - - 2505 - 2.47 0.048 2119 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1733 185.4 -10.0 89 1734 done -1.10 - - 2505 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2045 216.1 -9.8 109 2050 roll -1.10 - - 2505 - 2.58 0.065 3542 551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2075 218.9 -10.1 111 2080 done -1.10 - - 2505 - 2.58 0.053 2103 -557.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2401 249.9 -9.5 132 2402 done -1.10 - - 2504 - - - 2095 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2712 281.0 -10.1 152 2716 roll -1.10 - - 2505 - 2.62 0.067 3536 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2741 283.9 -10.4 154 2746 done -1.10 - - 2505 - 2.55 0.054 2110 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3066 315.6 -9.4 175 3067 done -1.10 - - 2505 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3379 346.0 -10.4 195 3381 done -1.10 - - 2505 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3691 378.6 -10.5 215 3692 done -1.10 - - 2505 - - - 2106 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4003 411.5 -10.3 235 4008 roll -1.10 - - 2505 - 2.65 0.070 3541 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4032 414.7 -10.9 237 4037 done -1.10 - - 2505 - 2.58 0.056 2109 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4356 448.4 -10.3 258 4357 done -1.10 - - 2505 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4669 479.7 -9.2 278 4673 roll -1.10 - - 2505 - 2.62 0.068 3540 553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4736 486.5 -9.7 282 4740 done -1.10 - - 2504 - 2.55 0.054 2115 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5055 515.6 -8.7 302 5059 roll -1.10 - - 2505 - 2.47 0.061 718 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5106 520.0 -8.8 305 5110 done -1.14 - - 2505 - 2.47 0.050 2122 568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5431 550.1 -10.5 326 5433 done -1.14 - - 2505 - - - 2122 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5744 583.2 -10.0 346 5749 roll -1.14 - - 2504 - 2.53 0.062 721 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5766 585.5 -9.7 347 5772 done -1.14 - - 2505 - 2.45 0.051 2107 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6085 616.2 -10.1 368 6090 roll -1.14 - - 2505 - 2.62 0.073 3542 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6169 625.4 -11.6 373 6174 done -1.14 - - 2504 - 2.60 0.058 2103 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6491 656.5 -9.7 393 6495 roll -1.17 - - 2504 - 2.67 0.073 3540 538.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6580 666.2 -11.0 398 6586 done -1.17 - - 2505 - 2.55 0.059 2129 -553.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6899 695.2 -9.2 419 6904 roll -1.17 - - 2505 - 2.53 0.067 719 -557.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6919 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6919 begin apogee
6928 697.1 7.9 420 7061 done -0.33 0.75 0.076 2670 220.0 - - 1877 - - 129.57 1.285 2831 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
7062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7062 begin climb
7065 701.8 - 429 7208 roll 1.22 1.52 0.060 3005 220.4 2.62 0.065 3253 525.2 146.6 130.15 1.246 2233 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
7250 692.0 9.5 440 7254 done 1.14 - - 3006 - 2.60 0.064 1853 -538.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7570 667.4 7.8 460 7581 roll 1.06 0.17 0.096 2971 -205.9 2.65 0.067 3262 531.7 151.1 5.78 0.927 2215 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
7600 665.2 7.1 461 7632 done 1.09 - - 2970 - 2.60 0.064 1859 -539.6 175.2 22.48 1.175 2116 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
7948 640.8 6.6 483 7988 roll 1.16 0.12 0.061 3002 266.7 2.65 0.066 3258 527.9 213.7 34.62 1.210 1959 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
8050 631.8 9.7 489 8054 done 1.16 - - 3002 - 2.53 0.064 1896 -538.3 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8370 602.0 9.2 509 8374 roll 1.11 - - 3002 - 2.53 0.067 3254 536.8 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8459 593.2 9.3 514 8465 done 1.11 - - 3002 - 2.42 0.062 1931 -546.7 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8779 562.9 9.3 535 8784 roll 1.08 0.12 0.096 2978 -200.0 2.72 0.072 441 -547.8 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8807 560.1 9.6 537 8812 done 1.08 - - 2978 - 2.67 0.054 1923 555.1 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9132 534.2 7.8 558 9143 roll 1.09 - - 2977 - 2.40 0.064 3254 554.6 218.8 5.57 0.917 1938 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
9205 528.1 9.0 561 9211 done 1.13 - - 2977 - 2.42 0.059 1927 -548.3 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9525 501.6 8.1 582 9529 roll 1.17 - - 2977 - 2.70 0.071 439 -551.1 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9580 496.5 9.2 585 9586 done 1.17 - - 2978 - 2.67 0.051 1936 560.7 218.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9900 470.9 7.6 606 9918 roll 1.22 0.15 0.055 3017 260.0 2.83 0.069 436 -530.0 229.5 10.75 1.040 1895 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
9941 467.0 9.9 608 9946 done 1.13 0.15 0.091 2988 -193.3 2.67 0.051 1924 557.3 229.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10261 442.0 7.6 628 10275 done 1.15 - - 2988 - - - 1941 - 240.9 11.57 1.032 1848 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
10587 417.0 7.5 649 10607 roll 1.17 - - 2988 - 2.80 0.066 440 -536.1 255.9 14.12 1.032 1787 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
10659 410.9 8.9 653 10663 done 1.17 - - 2988 - 2.65 0.049 1920 558.5 255.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
10978 384.9 8.2 673 10979 done 1.20 - - 2988 - - - 1932 - 255.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11290 359.2 8.4 693 11296 roll 1.23 0.12 0.055 3022 283.3 2.72 0.066 440 -548.5 255.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11337 354.5 11.2 696 11342 done 1.15 0.15 0.088 2995 -180.0 2.60 0.049 1904 563.1 255.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11662 326.2 8.4 717 11663 done 1.15 - - 2994 - - - 1918 - 255.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11974 299.2 8.7 737 11976 done 1.15 - - 2995 - - - 1918 - 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12286 273.1 8.8 757 12291 roll 1.15 - - 2995 - 2.70 0.065 431 -550.7 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12332 268.6 9.6 760 12337 done 1.15 - - 2995 - 2.60 0.048 1900 565.0 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12657 237.0 9.4 781 12658 done 1.15 - - 2995 - - - 1914 - 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12969 208.4 8.7 801 12970 done 1.15 - - 2995 - - - 1914 - 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13281 181.2 8.7 821 13286 roll 1.15 - - 2995 - 2.67 0.065 436 -553.6 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13315 178.0 9.1 823 13319 done 1.15 - - 2995 - 2.58 0.048 1894 565.1 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13634 150.4 8.5 843 13639 roll 1.18 - - 2995 - 2.67 0.065 430 -548.3 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13668 147.2 9.0 845 13675 done 1.18 - - 2995 - 2.55 0.048 1877 567.5 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13984 119.9 8.6 861 13989 roll 1.18 - - 2995 - 2.62 0.064 439 -548.9 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14029 115.8 8.8 863 14033 done 1.18 - - 2994 - 2.53 0.048 1871 566.0 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14351 86.7 9.4 879 14355 roll 1.21 - - 2995 - 2.45 0.058 3259 566.5 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14369 84.9 9.5 880 14374 done 1.26 0.10 0.057 3024 290.0 2.50 0.051 1854 -562.0 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14698 48.5 10.1 896 14702 roll 1.26 - - 3023 - 2.53 0.058 3255 553.8 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14726 45.5 9.7 897 14730 done 1.26 - - 3023 - 2.45 0.049 1871 -564.9 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15043 14.0 11.3 912 15047 roll 1.22 - - 3023 - 2.50 0.057 3259 555.2 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15132 4.0 12.8 916 15136 done 1.22 - - 3023 - 2.40 0.046 1891 -570.0 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15141 begin surface coast
15163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15163 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.72 - - 414 - - - 2145 - 300.00 23.30 0.775 1607 -7.8 0.001 - - - - - -