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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.85 of 350.00 AH used of 24V (86.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 138 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | -62.58 | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.7 | -4.1 | 6 | 128 | done | -0.69 | 12.18 | 0.396 | 2664 | 207.4 | - | - | 2773 | - | -145.9 | -30.75 | - | 3856 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.53 |
| 426 | 94.4 | -20.8 | 45 | 432 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.42 | 0.070 | 1365 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 541 | 116.1 | -17.9 | 68 | 548 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.098 | 2749 | 553.6 | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 846 | 175.3 | -19.2 | 99 | 852 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.070 | 1355 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 896 | 183.9 | -16.5 | 109 | 902 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.101 | 2768 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1206 | 235.6 | -16.5 | 141 | 1207 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 283.5 | -15.1 | 158 | 1517 | done | -0.69 | - | - | 2640 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 327.2 | -14.5 | 168 | 1817 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 370.8 | -14.6 | 178 | 2117 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 414.2 | -14.4 | 188 | 2417 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 456.7 | -14.2 | 198 | 2722 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.072 | 1365 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2761 | 462.8 | -12.9 | 207 | 2767 | done | -0.69 | 0.12 | 0.237 | 2666 | 183.3 | 2.47 | 0.101 | 2751 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.59 | - |
| 3077 | 502.3 | -12.4 | 220 | 3078 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 539.0 | -12.2 | 230 | 3377 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 575.2 | -12.0 | 240 | 3677 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 611.1 | -11.9 | 250 | 3977 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 646.5 | -11.8 | 260 | 4277 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 681.7 | -11.8 | 270 | 4577 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 717.0 | -11.9 | 280 | 4882 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.070 | 1363 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4924 | 722.3 | -10.4 | 288 | 4929 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.101 | 2775 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5186 | 753.2 | -11.9 | 300 | 5314 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.228 | 2843 | 266.2 | - | - | 2775 | - | - | 124.82 | 1.961 | 3258 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.14 |
| 5315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 756.8 | - | 304 | 5451 | roll | 0.69 | 0.95 | 0.156 | 3112 | 283.2 | 1.90 | 0.108 | 3783 | 530.5 | 145.9 | 123.80 | 1.821 | 2658 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.80 | 12.79 |
| 5675 | 713.8 | 16.4 | 378 | 5681 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.054 | 2745 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - |
| 5996 | 669.0 | 13.9 | 392 | 6001 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.42 | 0.072 | 1341 | -580.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 6225 | 639.8 | 12.0 | 438 | 6231 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 2.55 | 0.095 | 2740 | 548.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6536 | 595.6 | 14.2 | 450 | 6537 | done | 0.69 | - | - | 3130 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 553.4 | 14.1 | 460 | 6836 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7135 | 511.6 | 13.9 | 470 | 7136 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 470.6 | 13.4 | 480 | 7436 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 430.6 | 13.1 | 490 | 7741 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.85 | 0.101 | 3785 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7800 | 420.7 | 15.4 | 503 | 7806 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.057 | 2739 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8126 | 376.3 | 13.6 | 518 | 8127 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 337.0 | 12.9 | 528 | 8426 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 299.6 | 12.2 | 538 | 8731 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.102 | 3781 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8775 | 292.5 | 14.0 | 548 | 8781 | done | 0.69 | - | - | 3144 | - | 1.70 | 0.056 | 2742 | -611.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9086 | 253.5 | 12.4 | 560 | 9091 | roll | 0.69 | - | - | 3156 | - | 2.33 | 0.071 | 1346 | -599.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9120 | 249.6 | 10.7 | 567 | 9142 | done | 0.70 | 0.10 | 0.249 | 3118 | -380.0 | 2.47 | 0.096 | 2743 | 565.6 | 164.3 | 15.65 | 1.304 | 2584 | -4.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.60 | 13.97 |
| 9446 | 214.6 | 10.0 | 602 | 9478 | roll | 0.72 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.072 | 1341 | -579.3 | 194.6 | 25.33 | 1.258 | 2459 | -4.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.83 |
| 9518 | 207.4 | 9.4 | 614 | 9560 | done | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.094 | 2747 | 569.2 | 237.0 | 35.90 | 1.279 | 2287 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.64 |
| 9857 | 168.3 | 10.5 | 652 | 9879 | done | 0.77 | - | - | 3126 | - | - | - | 2747 | - | 259.2 | 18.67 | 1.246 | 2197 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10178 | 134.9 | 10.3 | 684 | 10204 | roll | 0.79 | - | - | 3131 | - | 2.42 | 0.070 | 1343 | -580.2 | 283.9 | 21.50 | 1.208 | 2094 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.76 |
| 10233 | 129.1 | 10.7 | 695 | 10254 | done | 0.80 | - | - | 3131 | - | 2.53 | 0.095 | 2756 | 558.5 | 302.2 | 15.98 | 1.216 | 2021 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 10559 | 95.1 | 9.8 | 730 | 10581 | roll | 0.82 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.073 | 1342 | -577.1 | 336.7 | 14.65 | 0.482 | 1885 | -9.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 |
| 10600 | 91.0 | 9.6 | 738 | 10622 | done | 0.85 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.096 | 2736 | 564.4 | 375.4 | 17.83 | 0.470 | 1728 | -8.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.04 |
| 10920 | 58.6 | 8.1 | 772 | 10957 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.118 | 3209 | 480.0 | 2.42 | 0.073 | 1356 | -570.2 | 441.1 | 29.35 | 0.363 | 1460 | -9.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.28 | 14.15 |
| 11021 | 47.8 | 11.4 | 792 | 11027 | done | 0.90 | - | - | 3205 | - | 2.47 | 0.096 | 2743 | 561.5 | 445.6 | 1.88 | 0.324 | 1443 | -9.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.17 |
| 11332 | 16.6 | 4.1 | 824 | 11403 | roll | 1.00 | - | - | 3209 | - | 2.40 | 0.073 | 1351 | -580.0 | 587.3 | 63.30 | 0.249 | 861 | -9.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.21 |
| 11433 | 13.2 | 2.7 | 844 | 11479 | done | 1.12 | 0.15 | 0.138 | 3260 | 340.0 | 2.50 | 0.097 | 2754 | 561.2 | 754.8 | 39.78 | 0.239 | 499 | -9.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.21 |
| 11592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.36 | 9.38 | 0.085 | 203 | 21.6 | - | - | 2755 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||