DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.40 of 350.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 291.91 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 127 - - - 2111 - -136.9 -27.98 - 2053 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.3 5 151 roll -1.50 11.40 0.466 2338 193.9 2.83 0.184 3532 502.1 -136.9 -74.35 - 3330 -17.2 - - - - - - - 14.31 14.42 14.72
350 38.3 -12.9 59 357 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.109 2115 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.56 -
668 80.0 -14.2 120 675 roll -1.50 - - 2338 - 2.58 0.138 709 -545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
701 84.9 -14.0 125 709 done -1.50 0.10 0.329 2348 100.0 2.67 0.146 2123 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.49 14.57 -
1015 127.2 -12.9 166 1024 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.157 3536 519.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.58 -
1083 135.6 -12.9 172 1090 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.105 2112 -558.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.67 -
1390 178.3 -13.8 203 1396 done -1.50 - - 2339 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1707 220.6 -13.1 234 1713 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2019 259.7 -12.1 265 2025 done -1.50 - - 2339 - - - 2113 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2331 297.3 -11.9 296 2340 roll -1.50 - - 2329 - 2.75 0.161 3533 516.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2439 310.4 -12.0 306 2446 done -1.50 0.12 0.310 2353 200.0 2.53 0.104 2117 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
2747 342.8 -10.5 337 2754 done -1.50 - - 2353 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3063 375.9 -10.2 368 3072 roll -1.50 - - 2354 - 2.53 0.135 709 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3101 380.3 -10.8 371 3108 done -1.50 - - 2346 - 2.62 0.138 2123 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3419 412.2 -9.5 395 3420 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3718 441.7 -10.1 405 3724 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.155 3524 528.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3758 444.8 -10.0 406 3764 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.103 2117 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
4080 480.9 -10.9 417 4081 done -1.50 - - 2336 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4380 512.9 -10.8 427 4385 roll -1.50 - - 2326 - 2.67 0.158 3528 528.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4414 516.3 -10.8 428 4420 done -1.50 0.08 0.282 2346 250.0 2.47 0.106 2121 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
4741 550.7 -10.4 439 4747 roll -1.50 - - 2346 - 2.53 0.135 713 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4786 554.3 -10.6 440 4791 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.139 2127 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5103 589.8 -11.2 451 5108 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.155 3533 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
5142 593.3 -11.2 452 5148 done -1.50 0.08 0.282 2347 237.5 2.47 0.103 2122 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.82 -
5464 627.8 -10.2 463 5470 roll -1.50 - - 2347 - 2.53 0.132 705 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
5534 634.6 -10.6 465 5540 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.135 2120 548.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
5856 669.1 -10.4 476 5857 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6156 699.3 -10.0 486 6162 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.132 712 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
6201 702.6 -10.1 487 6206 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.138 2117 544.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
6518 737.3 -10.4 498 6519 done -1.50 - - 2333 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6818 768.4 -10.4 508 6823 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.155 3534 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
6842 768.4 -10.4 508 6850 done -1.50 0.12 0.307 2348 208.3 2.50 0.104 2117 -566.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
7149 800.3 -9.5 519 7150 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7449 829.3 -9.7 529 7450 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7749 858.1 -9.5 539 7750 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8049 886.9 -9.4 549 8054 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.138 718 -559.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
8082 890.1 -9.6 550 8088 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.145 2131 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
8410 922.7 -9.7 561 8411 done -1.50 - - 2342 - - - 2131 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8645 begin apogee
8657 945.9 -9.7 569 8813 done -0.38 0.90 0.272 2589 274.4 - - 2203 - - 144.60 2.773 2773 -3.9 0.263 - - - - - - 14.72 - 12.96
8814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8814 begin climb
8820 950.4 - 574 8985 done 1.50 1.40 0.171 3002 295.0 - - 2203 - 136.9 159.62 2.692 2213 -3.5 0.247 - - - - - - 13.80 - 12.33
9280 902.5 12.3 590 9281 done 1.50 - - 3002 - - - 2203 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9580 866.0 12.1 600 9581 done 1.50 - - 3002 - - - 2203 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9880 829.3 12.1 610 9881 done 1.50 - - 3002 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10180 792.6 12.2 620 10185 roll 1.50 - - 3002 - 2.70 0.152 3607 520.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.52 -
10211 788.6 12.3 621 10216 done 1.50 - - 3012 - 2.55 0.115 2201 -551.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.59 -
10542 747.4 12.4 632 10544 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10842 709.9 12.5 642 10844 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11142 672.2 12.8 652 11148 roll 1.50 - - 3023 - 2.58 0.140 787 -548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.69 -
11196 668.2 12.8 653 11204 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.132 2210 543.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
11503 626.4 12.5 664 11509 roll 1.50 - - 3023 - 2.65 0.152 3618 531.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11538 622.2 12.6 665 11544 done 1.50 0.10 0.282 3006 -170.0 2.53 0.110 2199 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
11869 582.5 11.9 676 11871 done 1.50 - - 3006 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12170 545.8 12.3 686 12171 done 1.50 - - 3006 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12470 509.1 12.3 696 12471 done 1.50 - - 3006 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12770 472.1 12.3 706 12776 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.134 787 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12809 468.0 12.4 707 12815 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.124 2203 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13132 426.0 12.5 718 13138 roll 1.50 - - 3015 - 2.62 0.146 3611 537.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
13187 422.0 12.5 719 13194 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.106 2191 -561.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.83 -
13494 380.0 12.6 740 13503 roll 1.50 - - 3037 - 2.50 0.132 785 -562.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13519 376.9 12.5 742 13529 done 1.50 0.10 0.278 3009 -280.0 2.55 0.123 2205 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
13829 338.1 12.0 773 13839 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.144 3613 541.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13868 333.7 12.3 776 13875 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.103 2200 -565.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
14176 297.9 11.4 807 14184 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.131 788 -564.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14213 293.8 12.3 810 14220 done 1.50 0.10 0.311 3009 -200.0 2.55 0.121 2205 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
14521 258.8 11.4 841 14531 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.142 3614 541.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
14567 253.2 12.4 845 14577 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.103 2195 -567.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14877 217.1 11.0 876 14886 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.129 790 -562.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14912 213.2 11.1 879 14921 done 1.50 0.08 0.279 3008 -262.5 2.53 0.121 2201 557.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
15223 180.6 10.5 910 15232 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.132 792 -552.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
15251 178.0 10.2 912 15258 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.119 2209 555.7 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15559 146.0 9.4 943 15567 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.146 3612 539.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
15603 141.7 9.8 947 15612 done 1.50 0.08 0.286 3007 -125.0 2.50 0.103 2195 -566.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
15914 112.5 8.8 978 15923 roll 1.50 - - 3007 - 2.70 0.147 3612 524.8 139.0 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
15942 110.2 8.8 980 15949 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.103 2190 -562.1 141.2 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
16254 84.5 7.3 1029 16280 roll 1.55 - - 3026 - 2.60 0.130 783 -541.2 177.4 19.90 0.449 2048 -7.5 0.283 - - - - - - - 14.71 14.52
16336 77.5 8.7 1043 16344 done 1.55 - - 3027 - 2.58 0.122 2200 549.2 181.9 1.90 0.485 2030 -9.5 0.302 - - - - - - - 14.71 14.52
16658 44.8 10.9 1104 16665 roll 1.55 - - 3026 - 2.67 0.147 3617 530.7 181.9 - - 2027 - - - - - - - - - 14.69 -
16902 28.2 4.3 1150 16968 done 1.68 - - 3037 - 2.55 0.104 2191 -559.2 286.9 56.50 0.270 1600 -7.6 0.157 - - - - - - - 14.76 14.50
17200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17200 begin surface coast
17230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17230 begin surface
SM 3.47 - - - - -11.62 8.65 0.114 134 -335.6 0.15 0.161 2111 -533.3 291.91 - - 1582 - - - - - - - -