OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.81 of 91.80 AH used of 24V (74.06% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 17.25 of 61.20 AH used of 10V (71.81% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 69 VBD -1.12 - - 58 - - - 2123 - -116.7 -46.30 - 3008 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -5.7 7 93 roll -1.12 9.85 0.181 1717 168.4 2.12 0.059 986 -536.3 -116.7 -6.15 - 3270 -42.6 - - - - - - - - - -
245 22.1 -8.6 37 251 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.032 2147 566.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
588 45.0 -6.3 98 595 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 3250 543.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
668 50.7 -7.1 112 675 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.033 2117 -572.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1013 72.4 -5.9 173 1019 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1356 94.5 -6.6 234 1363 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3249 539.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1414 98.8 -7.5 244 1421 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2122 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1760 123.5 -7.0 305 1766 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2103 147.2 -6.7 366 2110 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.053 3249 536.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2138 149.7 -6.9 372 2145 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2129 -565.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2463 170.2 -6.0 403 2464 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2782 189.2 -6.1 433 2783 done -1.12 - - 1717 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3100 209.8 -6.6 463 3104 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3253 540.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3162 214.3 -7.1 468 3166 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2125 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3487 236.1 -6.7 498 3488 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3805 256.8 -6.3 528 3809 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3252 541.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3844 259.4 -6.6 531 3848 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2125 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4170 278.7 -5.9 561 4171 done -1.12 - - 1717 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4488 299.3 -6.8 591 4492 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.055 3254 542.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4538 303.0 -7.2 594 4541 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2138 -563.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4856 323.5 -6.2 614 4860 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.052 1002 -554.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4905 326.8 -6.5 617 4909 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.038 2132 556.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5231 344.3 -5.1 638 5232 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5542 360.9 -5.6 658 5546 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.061 3251 532.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5591 364.0 -6.2 661 5595 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.040 2146 -552.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5916 384.0 -6.4 682 5917 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6230 404.0 -6.4 702 6231 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6540 424.6 -6.7 722 6544 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.060 3256 533.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6573 427.0 -7.1 724 6576 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.042 2144 -561.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6897 448.0 -6.4 745 6898 done -1.12 - - 1717 - - - 2144 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7210 468.0 -6.1 765 7214 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.062 3259 531.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7247 470.5 -6.5 767 7256 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.044 2162 -548.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7568 489.9 -6.1 788 7569 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7879 508.7 -6.1 808 7880 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8191 527.3 -5.8 828 8192 done -1.12 - - 1717 - - - 2162 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8504 543.7 -5.0 848 8507 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.065 3259 527.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8536 545.4 -5.6 850 8540 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.046 2150 -560.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8860 561.1 -5.0 871 8861 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9173 578.3 -5.7 891 9174 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9486 596.6 -5.8 911 9487 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9792 614.0 -5.7 923 9793 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10099 631.2 -5.5 933 10100 done -1.12 - - 1717 - - - 2150 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10406 647.6 -5.4 943 10410 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.069 3249 523.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10444 649.9 -6.1 944 10448 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2162 -543.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10774 667.8 -5.6 955 10775 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11080 686.1 -6.0 965 11081 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11386 705.0 -6.1 975 11387 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11693 722.8 -5.7 985 11695 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12000 739.8 -5.5 995 12001 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12305 756.3 -5.4 1005 12306 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12612 772.5 -5.3 1015 12613 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12919 788.7 -5.3 1025 12920 done -1.12 - - 1717 - - - 2161 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13224 804.7 -5.1 1035 13228 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.067 997 -541.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13253 806.2 -6.0 1036 13256 done -1.12 - - 1717 - 2.10 0.048 2164 555.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13587 824.2 -5.8 1047 13591 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.064 999 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13692 830.2 -5.5 1050 13696 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 2110 547.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14022 849.1 -5.9 1061 14026 roll -1.12 - - 1717 - 2.15 0.072 3259 534.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14190 858.8 -5.9 1066 14194 done -1.12 - - 1717 - 2.20 0.049 2030 -558.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14520 876.4 -5.3 1077 14524 roll -1.12 - - 1717 - 2.33 0.070 3253 524.9 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14564 879.0 -5.8 1078 14568 done -1.12 - - 1717 - 2.22 0.051 2031 -550.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14882 896.0 -5.4 1089 14886 roll -1.12 - - 1717 - 2.33 0.070 3259 527.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14925 898.6 -6.6 1090 14930 done -1.12 - - 1717 - 2.20 0.051 2039 -554.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15250 917.0 -5.8 1101 15254 roll -1.12 - - 1717 - 2.28 0.071 3253 532.5 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15305 920.4 -5.7 1102 15312 done -1.12 - - 1717 - 2.17 0.051 2043 -557.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15618 937.8 -5.5 1113 15622 roll -1.12 - - 1717 - 2.28 0.071 3254 531.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15661 940.5 -6.7 1114 15665 done -1.12 - - 1717 - 2.15 0.051 2055 -557.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15987 958.5 -5.7 1125 15991 roll -1.12 - - 1717 - 2.25 0.071 3258 534.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16030 961.2 -6.0 1126 16034 done -1.12 - - 1717 - 2.15 0.051 2060 -557.2 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16354 979.1 -5.5 1137 16358 roll -1.12 - - 1717 - 2.25 0.070 3259 532.9 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16398 981.8 -6.2 1138 16402 done -1.12 - - 1717 - 2.20 0.051 2041 -553.6 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
16566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16567 begin apogee
16572 991.4 5.7 1144 16679 done -0.42 0.77 0.098 1871 200.0 - - 2002 - - 103.97 1.544 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16679 begin climb
16682 994.0 - 1147 16795 roll 1.12 1.60 0.077 2205 208.8 2.22 0.068 885 -503.2 116.7 104.60 1.493 2316 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
16930 977.7 10.4 1154 16934 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2010 540.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17249 946.7 9.8 1165 17253 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.068 3134 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17310 940.4 10.5 1167 17314 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2013 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17644 908.4 9.4 1178 17645 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17951 879.6 9.4 1188 17952 done 1.12 - - 2205 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18256 851.1 9.2 1198 18260 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.068 3141 532.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18321 844.7 10.1 1200 18326 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.054 2014 -536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18659 814.2 9.0 1211 18660 done 1.12 - - 2205 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18964 786.9 8.9 1221 18968 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3134 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19041 779.6 9.1 1223 19045 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2020 -535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19366 751.5 8.7 1234 19367 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19671 724.8 8.6 1244 19675 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3137 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19737 718.9 8.7 1246 19741 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.053 2012 -535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20073 690.1 8.6 1257 20074 done 1.12 - - 2205 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20378 663.9 8.5 1267 20382 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3137 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20449 657.5 8.7 1269 20453 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.052 2021 -536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20779 629.5 8.7 1280 20780 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21086 601.2 9.3 1290 21087 done 1.12 - - 2205 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21397 572.0 9.3 1309 21401 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3141 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21462 565.6 9.2 1313 21466 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2025 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21788 535.9 8.8 1334 21790 done 1.12 - - 2205 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22099 509.1 8.7 1354 22103 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3134 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22170 502.7 9.0 1358 22178 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.051 2011 -547.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22489 475.1 8.7 1379 22490 done 1.12 - - 2205 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22801 447.6 8.8 1399 22805 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.065 3141 538.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22872 440.8 8.5 1403 22879 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.049 2026 -557.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23192 412.2 9.0 1424 23193 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23504 387.7 7.4 1444 23505 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23815 365.3 7.0 1464 23819 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.062 3140 535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23931 356.9 6.7 1471 23944 done 1.13 - - 2205 - 2.05 0.047 2024 -544.4 121.8 5.22 0.875 2295 -3.1 0.134 - - - - - - - - -
24257 332.9 8.0 1492 24258 done 1.13 - - 2206 - - - 2024 - 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24568 307.1 8.4 1512 24571 roll 1.13 - - 2205 - 2.08 0.058 3135 534.1 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24616 302.8 9.1 1515 24620 done 1.13 - - 2205 - 2.03 0.045 2029 -544.8 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24947 275.4 8.1 1545 24951 roll 1.13 - - 2205 - 2.08 0.058 3144 536.1 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25024 268.6 9.2 1551 25032 done 1.13 - - 2205 - 2.03 0.044 2038 -544.8 121.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25351 242.1 7.7 1582 25355 roll 1.13 - - 2205 - 2.03 0.057 3139 542.4 121.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25457 233.0 8.5 1591 25461 done 1.13 - - 2206 - 1.98 0.043 2035 -557.6 121.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
25781 206.5 8.3 1621 25782 done 1.13 - - 2206 - - - 2035 - 121.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
26101 179.8 8.2 1651 26102 done 1.13 - - 2205 - - - 2035 - 121.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
26419 151.6 8.8 1681 26422 roll 1.13 - - 2206 - 2.03 0.054 3136 542.4 121.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26514 142.7 8.6 1695 26521 done 1.13 - - 2205 - 1.95 0.041 2036 -564.1 121.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26857 112.2 9.0 1756 26864 done 1.13 - - 2205 - - - 2036 - 121.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
27201 82.6 8.4 1817 27207 done 1.13 - - 2205 - - - 2035 - 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27544 56.0 6.9 1878 27550 done 1.13 - - 2205 - - - 2035 - 121.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27886 30.1 7.1 1939 27892 done 1.13 - - 2206 - - - 2036 - 121.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
28230 15.1 4.1 2000 28294 roll 1.20 - - 2205 - 2.17 0.048 3136 506.9 191.1 57.62 0.782 2013 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
28411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28411 begin surface coast
28435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28435 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2113 - 250.21 40.15 0.744 1772 -6.0 0.001 - - - - - -