Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.61 of 91.80 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.68 of 61.20 AH used of 10V (76.01% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 464
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 VBD -1.42 - - 254 - - - 2110 - -146.0 -65.43 - 2550 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -8.8 11 123 roll -1.42 13.57 0.172 2588 172.0 2.55 0.052 3555 566.7 -146.0 -12.88 - 3276 -56.4 - - - - - - - - - -
214 35.9 -24.7 32 222 done -1.06 0.43 0.110 2669 188.4 2.30 0.027 2167 -603.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
560 89.3 -14.6 93 567 roll -0.97 0.12 0.115 2691 183.3 2.45 0.042 749 -578.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
590 93.3 -12.8 98 598 done -0.97 - - 2691 - 2.38 0.027 2176 599.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
935 131.5 -10.3 159 942 roll -0.97 - - 2691 - 2.35 0.044 3552 585.5 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
982 136.4 -10.7 167 989 done -1.01 - - 2692 - 2.28 0.027 2172 -605.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1325 166.2 -8.0 228 1334 done -1.10 0.12 0.054 2651 -341.7 - - 2170 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1673 197.3 -8.8 289 1680 roll -1.10 - - 2651 - 2.47 0.047 751 -574.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1726 201.8 -8.1 298 1733 done -1.16 - - 2651 - 2.40 0.029 2183 596.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2071 229.7 -8.3 359 2078 roll -1.19 - - 2651 - 2.35 0.046 3552 582.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2170 238.5 -8.9 376 2177 done -1.23 - - 2651 - 2.22 0.030 2212 -603.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2504 267.2 -8.6 418 2509 roll -1.28 0.12 0.056 2613 -316.7 2.55 0.049 759 -569.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2535 270.7 -11.0 420 2543 done -1.28 - - 2613 - 2.42 0.031 2197 594.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2863 301.2 -9.5 451 2868 roll -1.24 0.10 0.109 2631 180.0 2.35 0.047 3555 577.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2891 304.0 -9.9 453 2896 done -1.24 - - 2631 - 2.28 0.031 2197 -595.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3223 334.2 -8.7 484 3227 roll -1.24 - - 2631 - 2.35 0.048 3548 574.9 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3255 337.4 -9.1 486 3263 done -1.24 - - 2631 - 2.28 0.031 2212 -586.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3583 364.3 -7.8 517 3584 done -1.24 - - 2631 - - - 2207 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3899 390.7 -9.1 547 3903 roll -1.24 - - 2631 - 2.60 0.054 749 -560.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3928 393.2 -9.0 549 3932 done -1.28 - - 2631 - 2.53 0.034 2223 582.6 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4255 421.4 -8.5 579 4259 roll -1.28 - - 2631 - 2.33 0.051 3554 571.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4299 425.7 -9.0 582 4306 done -1.28 - - 2631 - 2.25 0.033 2220 -592.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4625 451.4 -7.7 613 4629 roll -1.31 - - 2631 - 2.62 0.054 749 -561.5 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4699 457.8 -8.8 619 4704 done -1.38 0.12 0.058 2595 -300.0 2.50 0.035 2201 580.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5024 488.0 -9.4 649 5028 roll -1.33 - - 2595 - 2.35 0.053 3549 573.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5092 494.6 -9.7 655 5097 done -1.28 0.15 0.101 2623 186.7 2.28 0.035 2211 -586.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5413 520.2 -7.8 673 5417 roll -1.28 - - 2623 - 2.60 0.056 752 -561.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5462 524.6 -7.9 675 5467 done -1.32 - - 2623 - 2.47 0.035 2192 583.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5778 546.4 -7.1 690 5783 roll -1.32 - - 2623 - 2.40 0.055 3552 566.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5834 550.8 -7.6 692 5842 done -1.36 - - 2622 - 2.30 0.035 2200 -587.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6150 573.2 -7.7 708 6154 roll -1.36 - - 2623 - 2.60 0.057 746 -559.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6190 576.6 -8.4 710 6195 done -1.41 0.12 0.059 2587 -300.0 2.53 0.036 2210 578.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6519 606.4 -9.0 726 6524 roll -1.35 0.12 0.110 2610 191.7 2.38 0.055 3554 564.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6590 612.7 -8.1 729 6595 done -1.35 - - 2610 - 2.30 0.035 2203 -587.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6912 635.7 -7.5 745 6914 done -1.35 - - 2610 - - - 2199 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7222 661.6 -8.9 760 7223 done -1.35 - - 2610 - - - 2199 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7530 687.8 -8.1 775 7532 done -1.35 - - 2610 - - - 2199 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7840 711.7 -7.6 790 7841 done -1.35 - - 2610 - - - 2199 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8150 735.9 -8.1 805 8151 done -1.35 - - 2610 - - - 2199 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8461 760.2 -7.2 820 8462 done -1.35 - - 2610 - - - 2199 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8580 begin apogee
8585 769.2 7.4 826 8707 done -0.34 1.08 0.094 2827 200.9 - - 2381 - - 118.68 1.207 2678 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8708 begin climb
8710 772.5 - 832 8841 roll 1.42 1.77 0.059 3215 219.2 2.53 0.060 3713 526.5 146.0 122.32 1.160 2081 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
8869 761.7 14.4 839 8874 done 1.17 0.30 0.127 3164 -170.0 2.33 0.038 2383 -570.8 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9196 726.9 9.9 855 9201 roll 1.06 0.15 0.123 3138 -173.3 2.58 0.058 968 -548.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9263 720.8 8.9 858 9267 done 0.99 - - 3138 - 2.42 0.039 2348 570.2 147.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9584 691.8 8.8 874 9590 done 0.94 0.15 0.120 3112 -173.3 - - 2349 - 150.9 3.72 1.177 2063 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
9893 666.7 8.0 889 9917 roll 0.97 - - 3112 - 2.65 0.059 962 -523.4 171.2 17.23 1.167 1979 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9962 660.8 9.2 892 9967 done 0.97 - - 3112 - 2.45 0.039 2348 565.7 171.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10289 633.2 8.9 908 10293 done 0.98 - - 3111 - - - 2348 - 173.8 2.15 1.116 1969 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10599 605.9 8.8 923 10608 roll 0.99 - - 3112 - 2.55 0.058 967 -541.6 178.9 4.78 1.158 1947 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
10660 600.0 9.8 926 10664 done 0.99 - - 3112 - 2.40 0.039 2335 570.0 178.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10992 571.8 8.1 942 11013 done 1.02 - - 3112 - - - 2335 - 196.7 15.05 1.123 1875 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
11322 545.1 8.0 958 11344 done 1.09 0.15 0.067 3146 226.7 - - 2335 - 215.9 16.20 1.103 1797 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
11650 514.1 9.5 974 11654 roll 1.09 - - 3147 - 2.47 0.058 969 -553.0 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11716 507.5 9.8 977 11721 done 1.09 - - 3146 - 2.38 0.038 2331 572.3 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12041 477.4 9.4 1003 12046 roll 1.09 - - 3147 - 2.47 0.056 960 -555.1 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12108 470.5 10.1 1008 12115 done 1.09 - - 3146 - 2.38 0.037 2323 572.7 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12434 440.6 9.1 1039 12438 roll 1.09 - - 3146 - 2.50 0.056 3732 563.6 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12497 434.5 9.9 1044 12501 done 1.09 - - 3146 - 2.42 0.038 2324 -581.8 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12821 404.3 9.1 1074 12825 roll 1.09 - - 3146 - 2.42 0.057 969 -559.9 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12887 397.8 9.4 1079 12894 done 1.09 - - 3147 - 2.38 0.036 2335 573.9 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13213 367.6 9.4 1110 13214 done 1.09 - - 3146 - - - 2335 - 215.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13531 338.7 9.0 1140 13536 roll 1.09 - - 3147 - 2.45 0.054 967 -558.4 216.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13605 331.4 10.1 1146 13609 done 1.09 - - 3146 - 2.35 0.036 2328 579.1 216.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13930 302.7 8.4 1176 13943 done 1.11 - - 3147 - - - 2328 - 229.1 11.10 0.940 1742 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
14258 273.4 8.8 1207 14263 done 1.12 - - 3147 - - - 2328 - 232.5 2.85 0.939 1730 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
14580 245.1 8.6 1242 14594 roll 1.13 - - 3146 - 2.47 0.052 960 -553.8 240.4 6.90 0.904 1697 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
14651 238.4 9.0 1254 14658 done 1.13 - - 3147 - 2.38 0.035 2332 576.5 240.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14997 209.0 8.0 1315 15020 roll 1.20 - - 3146 - 2.55 0.052 3719 543.9 260.1 16.30 0.834 1617 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
15038 205.5 8.8 1321 15047 done 1.25 0.15 0.061 3185 260.0 2.42 0.034 2311 -581.8 263.9 3.12 0.853 1602 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
15384 170.8 9.9 1382 15390 done 1.25 - - 3185 - - - 2311 - 263.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15727 140.8 7.8 1443 15751 roll 1.29 - - 3185 - 2.50 0.051 959 -540.8 287.0 18.48 0.763 1508 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
15808 135.0 7.7 1456 15837 done 1.33 - - 3185 - 2.30 0.033 2295 580.9 312.0 20.42 0.742 1404 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
16174 109.0 7.3 1520 16204 done 1.48 0.17 0.053 3235 294.1 - - 2295 - 345.0 26.00 0.701 1271 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
16542 75.1 8.6 1585 16555 done 1.49 - - 3235 - - - 2295 - 353.7 6.62 0.700 1235 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
16893 45.7 7.1 1647 16929 roll 1.62 - - 3235 - 2.45 0.046 961 -544.5 391.7 30.12 0.620 1080 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
17044 33.9 8.2 1673 17064 done 1.74 0.22 0.044 3298 286.4 2.28 0.029 2312 592.5 407.2 12.18 0.626 1016 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17385 begin surface
SM 0.62 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2091 - 475.15 32.80 0.558 740 -8.4 0.001 - - - - - -