Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.67 of 91.80 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 83.0 m at 500.6 m, depth 584 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.00 - - 39 - - - 2100 - -195.5 -79.22 - 3006 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -4.6 4 150 roll -1.00 11.77 0.165 2058 171.5 2.55 0.060 668 -561.6 -195.5 -23.05 - 3701 -30.2 - - - - - - - - - -
246 18.2 -7.6 11 255 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.031 2066 566.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
576 45.8 -9.0 27 596 done -1.00 - - 2058 - - - 2067 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
905 71.0 -8.1 43 914 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.053 3473 551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
947 74.6 -8.5 45 956 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2057 -573.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1277 97.0 -6.6 61 1286 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.052 3471 548.1 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1329 100.9 -7.6 63 1340 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2068 -572.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1649 125.1 -7.5 79 1668 done -1.00 - - 2058 - - - 2068 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1978 152.6 -8.5 95 1997 done -1.00 - - 2058 - - - 2068 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2308 180.6 -8.5 111 2316 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 3476 545.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2359 185.2 -9.0 113 2369 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.034 2076 -571.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2679 212.6 -8.6 129 2698 done -1.00 - - 2058 - - - 2075 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3008 239.5 -8.0 145 3018 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.054 3471 547.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3071 244.7 -8.3 148 3081 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2071 -571.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3401 269.1 -7.0 164 3421 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3732 292.0 -7.0 180 3750 done -1.00 - - 2058 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4061 315.4 -7.1 196 4070 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.055 3477 545.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4134 321.2 -7.9 199 4144 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2077 -571.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4454 345.3 -7.8 215 4473 done -1.00 - - 2058 - - - 2077 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4783 369.4 -7.0 231 4792 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 3471 546.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4835 373.2 -7.6 233 4845 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.035 2075 -569.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5156 393.7 -5.8 249 5164 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.056 3471 547.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5185 395.7 -6.1 250 5197 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.036 2078 -568.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5506 414.5 -5.9 266 5524 done -1.00 - - 2058 - - - 2078 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5835 433.1 -6.0 282 5853 done -1.00 - - 2058 - - - 2078 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6164 453.4 -6.4 298 6174 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.058 3475 541.5 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6248 459.2 -6.9 302 6258 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.037 2072 -568.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6578 481.6 -6.8 318 6588 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.058 3472 542.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6663 487.6 -7.2 322 6672 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2069 -568.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6993 508.5 -6.4 338 7011 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7322 531.1 -6.5 354 7341 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7651 552.7 -6.8 370 7661 roll -1.00 - - 2058 - 2.60 0.061 3472 539.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7725 558.3 -7.7 373 7735 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.038 2073 -566.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7966 573.8 6.3 385 8163 done -0.33 0.70 0.070 2207 212.9 - - 1930 - - 185.55 0.979 2903 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
8165 583.8 3.9 395 8355 roll 1.00 1.35 0.051 2499 216.3 2.80 0.067 535 -498.2 195.5 181.70 0.973 2106 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
8429 576.2 7.7 408 8449 done 1.00 - - 2499 - 2.53 0.035 1932 552.2 207.1 10.88 0.992 2058 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
8758 553.0 6.0 424 8839 roll 1.01 - - 2499 - 2.67 0.057 3331 524.0 279.6 66.88 0.953 1763 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
8914 539.4 8.6 431 8923 done 1.10 - - 2499 - 2.55 0.041 1931 -549.0 279.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9233 513.9 8.0 447 9242 roll 1.10 - - 2499 - 2.65 0.066 531 -528.3 280.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9264 511.1 8.8 448 9274 done 1.10 - - 2499 - 2.53 0.036 1936 555.3 280.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9584 485.1 8.1 464 9593 roll 1.10 - - 2499 - 2.58 0.058 3336 542.6 280.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9636 480.5 8.7 466 9646 done 1.10 - - 2499 - 2.53 0.040 1928 -556.5 280.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9955 453.6 8.2 482 9965 roll 1.10 - - 2499 - 2.60 0.055 3336 541.5 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9986 451.0 8.1 483 9996 done 1.10 - - 2499 - 2.50 0.038 1934 -560.8 280.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10306 425.9 8.0 499 10325 done 1.10 - - 2499 - - - 1934 - 281.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10635 401.0 7.6 515 10657 done 1.10 - - 2499 - - - 1934 - 295.1 12.85 0.911 1699 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
10966 375.6 7.6 531 10985 done 1.12 0.10 0.056 2530 310.0 - - 1935 - 308.7 12.18 0.881 1644 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
11294 345.4 8.8 547 11313 done 1.14 - - 2530 - - - 1935 - 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11623 316.6 8.8 563 11633 roll 1.14 - - 2530 - 2.60 0.059 533 -539.2 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11644 314.8 8.8 564 11654 done 1.14 - - 2530 - 2.50 0.033 1946 565.2 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11974 286.5 8.6 580 11995 done 1.14 - - 2529 - - - 1947 - 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12305 256.6 9.0 596 12323 done 1.14 - - 2530 - - - 1947 - 308.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12633 226.5 9.1 612 12643 roll 1.14 - - 2530 - 2.62 0.056 532 -540.1 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12664 223.5 9.6 613 12674 done 1.14 - - 2530 - 2.47 0.032 1936 568.4 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12983 194.2 9.2 629 12993 roll 1.14 - - 2530 - 2.60 0.055 532 -540.0 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13015 191.4 9.0 630 13025 done 1.14 - - 2530 - 2.47 0.031 1940 570.0 308.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13335 161.6 9.6 646 13354 done 1.14 - - 2530 - - - 1940 - 308.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13664 129.9 9.1 662 13684 done 1.14 - - 2529 - - - 1940 - 308.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13994 104.3 6.6 678 14054 done 1.14 - - 2530 - - - 1941 - 359.4 43.80 0.673 1437 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
14365 75.5 8.6 696 14372 roll 1.20 - - 2530 - 2.62 0.055 531 -538.2 359.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14449 67.2 10.0 700 14456 done 1.20 - - 2530 - 2.47 0.032 1937 569.2 359.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14779 33.5 11.4 716 14786 roll 1.20 - - 2530 - 2.60 0.054 532 -540.4 359.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14808 30.2 10.5 717 14820 done 1.20 - - 2530 - 2.47 0.031 1937 568.8 359.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -