Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.37 of 91.80 AH used of 24V (54.94% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.87% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 94.9 m at 875.2 m, depth 970 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 70 done -1.26 - - 391 - - - 2264 - -75.4 -51.05 - 3142 - - - - - - - - - - -
73 2.2 -5.5 2 95 roll -1.27 11.23 0.129 2514 189.0 2.47 0.061 3642 557.9 -84.2 -0.65 - 3178 -55.4 - - - - - - - - - -
432 50.2 -9.2 18 437 done -1.27 - - 2514 - 2.45 0.028 2224 -578.8 -84.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
764 78.6 -8.3 34 769 roll -1.27 - - 2514 - 2.58 0.051 3648 551.9 -84.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
1105 108.7 -9.2 49 1110 done -1.27 - - 2514 - 2.40 0.028 2255 -580.4 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1426 135.1 -8.4 65 1430 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.052 3641 554.4 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1555 146.9 -9.3 71 1559 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.029 2248 -585.3 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1882 172.5 -7.4 87 1886 roll -1.27 - - 2514 - 2.53 0.054 3641 550.6 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
1959 179.2 -8.5 90 1966 done -1.27 - - 2513 - 2.38 0.029 2242 -587.8 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2277 204.8 -8.4 106 2281 roll -1.27 - - 2514 - 2.55 0.054 3648 551.4 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2428 219.7 -9.5 113 2432 done -1.27 - - 2513 - 2.38 0.029 2252 -586.6 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2755 248.7 -8.7 129 2759 roll -1.27 - - 2514 - 2.53 0.053 3647 551.4 -84.2 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2827 255.5 -9.7 132 2831 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.029 2249 -587.4 -84.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3142 283.6 -9.2 147 3146 roll -1.27 - - 2514 - 2.53 0.052 3647 552.6 -84.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3231 292.3 -9.9 151 3235 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.029 2249 -587.4 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3551 321.0 -8.7 167 3556 roll -1.27 - - 2513 - 2.50 0.052 3640 556.4 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3659 330.9 -9.2 172 3664 done -1.27 - - 2514 - 2.40 0.031 2252 -578.3 -84.2 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3991 358.9 -8.3 188 3995 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3641 555.6 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4075 366.1 -8.7 192 4079 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.031 2251 -584.0 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4401 392.5 -8.1 208 4406 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3643 556.8 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4491 400.4 -8.7 212 4496 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.031 2251 -584.9 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4812 426.8 -8.2 228 4817 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3643 556.8 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4913 435.5 -8.3 232 4919 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.031 2250 -585.3 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5228 461.5 -8.2 248 5233 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3645 558.0 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5291 467.1 -8.7 251 5296 done -1.27 - - 2513 - 2.42 0.031 2248 -577.3 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5623 494.7 -8.3 267 5627 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3644 558.4 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
5763 507.0 -8.9 273 5767 done -1.27 - - 2514 - 2.40 0.031 2248 -581.7 -84.2 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6079 532.0 -7.9 288 6083 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3642 557.6 -84.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6168 539.7 -8.6 292 6172 done -1.27 - - 2513 - 2.40 0.031 2240 -584.2 -84.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6491 564.5 -7.9 308 6495 roll -1.27 - - 2514 - 2.53 0.053 3642 554.2 -84.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6580 572.2 -8.8 312 6584 done -1.27 - - 2514 - 2.38 0.031 2253 -583.6 -84.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6903 597.0 -7.7 328 6907 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3649 558.4 -84.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6965 602.1 -8.2 331 6970 done -1.27 - - 2514 - 2.42 0.031 2252 -577.3 -84.2 - - 3177 - - - - - - - - - - -
7296 627.4 -7.6 347 7301 roll -1.27 - - 2514 - 2.50 0.051 3644 556.8 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7391 635.4 -8.3 351 7395 done -1.27 - - 2513 - 2.40 0.031 2241 -584.6 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7709 659.3 -7.3 366 7713 roll -1.27 - - 2514 - 2.53 0.052 3646 555.3 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7770 664.3 -7.5 369 7775 done -1.27 - - 2514 - 2.40 0.032 2246 -583.3 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8097 688.0 -7.1 385 8102 roll -1.27 - - 2514 - 2.53 0.052 3648 554.2 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8198 695.9 -7.8 389 8205 done -1.27 - - 2514 - 2.42 0.032 2254 -576.0 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8513 717.6 -6.6 405 8517 roll -1.27 - - 2513 - 2.50 0.051 3642 555.2 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8576 722.1 -7.3 408 8581 done -1.27 - - 2514 - 2.40 0.032 2241 -583.8 -84.2 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8906 742.1 -5.9 424 8910 roll -1.28 - - 2514 - 2.53 0.054 3642 553.8 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9023 750.3 -7.2 429 9028 done -1.28 - - 2514 - 2.42 0.033 2252 -574.4 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9344 772.5 -7.3 445 9348 roll -1.28 - - 2514 - 2.50 0.052 3642 556.0 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9406 777.6 -8.7 448 9410 done -1.28 - - 2514 - 2.40 0.033 2246 -581.7 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9735 806.9 -9.6 464 9739 roll -1.28 - - 2514 - 2.53 0.054 3647 553.8 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9879 821.5 -10.3 470 9886 done -1.28 - - 2514 - 2.40 0.033 2253 -580.8 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10199 847.4 -7.2 486 10203 roll -1.28 - - 2514 - 2.50 0.053 3641 555.2 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10309 855.9 -7.1 491 10314 done -1.28 - - 2514 - 2.42 0.034 2236 -580.6 -86.3 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10632 874.0 -5.6 507 10633 done -1.28 - - 2514 - - - 2236 - -94.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
10940 890.8 -5.0 522 10945 roll -1.31 - - 2514 - 2.58 0.056 3640 544.2 -112.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11127 901.4 -6.1 530 11131 done -1.31 - - 2514 - 2.40 0.035 2255 -577.1 -112.7 - - 3174 - - - - - - - - - - -
11449 914.9 -4.3 546 11453 roll -1.35 - - 2514 - 2.50 0.048 840 -566.0 -145.4 - - 3173 - - - - - - - - - - -
11468 915.8 -4.7 547 11473 done -1.35 - - 2514 - 2.45 0.038 2243 572.7 -146.6 - - 3173 - - - - - - - - - - -
11794 934.5 -6.3 563 11798 roll -1.35 - - 2514 - 2.55 0.059 3652 552.5 -146.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12003 949.8 -7.1 572 12007 done -1.35 - - 2513 - 2.45 0.036 2238 -577.1 -146.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
12151 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12151 begin apogee
12159 961.2 7.8 579 12238 done -0.36 0.98 0.065 2722 213.3 - - 1465 - - 75.80 1.411 2832 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12239 begin climb
12242 963.4 - 583 12381 done 1.35 1.70 0.054 3092 217.6 - - 1465 - 146.6 133.73 1.378 2234 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12691 935.2 7.0 604 12695 roll 1.35 - - 3092 - 2.50 0.048 2860 558.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12752 930.9 6.4 607 12757 done 1.35 - - 3092 - 2.53 0.044 1451 -556.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13079 905.2 8.6 623 13083 roll 1.35 - - 3092 - 2.20 0.067 262 -540.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13117 901.5 9.6 624 13124 done 1.35 - - 3092 - 2.08 0.035 1476 583.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13433 868.4 11.4 640 13437 roll 1.35 - - 3092 - 2.45 0.048 2852 561.6 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13506 860.2 10.7 643 13510 done 1.35 - - 3092 - 2.50 0.041 1446 -562.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13821 830.1 8.4 658 13822 done 1.35 - - 3092 - - - 1445 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14133 809.4 5.9 673 14134 done 1.35 - - 3092 - - - 1445 - 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14440 789.1 7.3 688 14441 done 1.35 - - 3092 - - - 1445 - 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14749 762.9 9.0 703 14753 roll 1.35 - - 3092 - 2.12 0.058 262 -558.0 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14799 757.9 10.4 705 14803 done 1.35 - - 3092 - 2.03 0.031 1464 592.1 149.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15126 728.1 9.0 721 15127 done 1.35 - - 3092 - - - 1468 - 149.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15435 700.7 8.7 736 15437 done 1.35 - - 3092 - - - 1468 - 149.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15745 675.3 8.3 751 15750 roll 1.35 - - 3092 - 2.20 0.058 270 -544.5 149.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15835 667.4 8.5 755 15839 done 1.35 - - 3092 - 2.00 0.034 1456 593.0 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16168 641.1 7.9 771 16169 done 1.35 - - 3092 - - - 1455 - 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16477 616.5 8.1 786 16478 done 1.35 - - 3092 - - - 1455 - 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16786 590.9 8.5 801 16791 roll 1.35 - - 3092 - 2.17 0.057 264 -548.8 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16841 585.6 8.8 803 16845 done 1.35 - - 3092 - 2.03 0.032 1457 587.7 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17163 557.1 8.9 819 17164 done 1.35 - - 3092 - - - 1457 - 149.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17471 530.6 8.4 834 17476 roll 1.35 - - 3092 - 2.17 0.057 264 -549.8 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17504 527.6 8.5 835 17508 done 1.35 - - 3092 - 2.00 0.033 1455 595.5 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17826 501.5 8.0 851 17827 done 1.35 - - 3092 - - - 1455 - 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18135 476.8 7.9 866 18136 done 1.35 - - 3093 - - - 1455 - 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18444 452.5 7.9 881 18445 done 1.35 - - 3092 - - - 1455 - 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18756 428.6 7.8 896 18757 done 1.35 - - 3092 - - - 1455 - 149.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19063 404.7 7.6 911 19067 roll 1.35 - - 3092 - 2.47 0.045 2856 567.2 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19102 401.5 8.7 913 19107 done 1.35 - - 3092 - 2.45 0.038 1448 -574.7 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19431 376.9 7.5 929 19432 done 1.35 - - 3092 - - - 1449 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19737 354.5 7.2 944 19739 done 1.35 - - 3092 - - - 1449 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20047 331.7 7.2 959 20048 done 1.35 - - 3092 - - - 1449 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20356 308.6 7.4 974 20360 roll 1.35 - - 3092 - 2.47 0.044 2847 566.0 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20409 304.8 6.7 976 20413 done 1.35 - - 3092 - 2.42 0.038 1456 -574.8 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20724 282.4 6.9 991 20726 done 1.35 - - 3092 - - - 1456 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21034 261.2 6.9 1006 21035 done 1.35 - - 3092 - - - 1456 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21343 240.7 6.7 1021 21348 roll 1.35 - - 3092 - 2.47 0.043 2839 559.9 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21376 238.5 6.0 1022 21380 done 1.35 - - 3092 - 2.42 0.038 1447 -575.2 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21694 218.1 6.4 1037 21695 done 1.35 - - 3092 - - - 1447 - 149.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22000 197.9 6.8 1052 22002 done 1.35 - - 3092 - - - 1448 - 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22310 175.8 7.4 1067 22311 done 1.35 - - 3092 - - - 1447 - 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22619 151.6 8.2 1082 22620 done 1.35 - - 3092 - - - 1448 - 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22929 124.9 8.8 1097 22933 roll 1.35 - - 3092 - 2.47 0.042 2851 568.0 149.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22962 122.0 7.5 1098 22969 done 1.35 - - 3092 - 2.45 0.038 1462 -566.9 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23278 94.8 8.6 1114 23281 roll 1.35 - - 3092 - 2.15 0.057 258 -560.0 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23311 91.7 9.1 1115 23314 done 1.35 - - 3092 - 2.00 0.031 1459 600.5 149.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23634 64.7 8.1 1131 23638 roll 1.35 - - 3092 - 2.45 0.044 2856 570.2 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23662 62.3 8.9 1132 23666 done 1.35 - - 3092 - 2.45 0.037 1443 -576.7 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23978 39.9 6.2 1147 23979 done 1.35 - - 3092 - - - 1444 - 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
24287 25.1 4.3 1162 24317 done 1.39 - - 3092 - - - 1443 - 181.3 28.27 0.783 2092 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
24615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24615 begin surface coast
24656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24656 begin surface
SM 0.88 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2243 - 300.00 71.55 0.762 1609 -6.8 0.001 - - - - - -