Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.22 of 91.80 AH used of 24V (65.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.14% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 70.2 m at 875.5 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 108 done -1.10 - - 45 - - - 2647 - -146.6 -86.80 - 3500 - - - - - - - - - - -
111 5.6 -5.4 5 133 roll -1.10 12.32 0.164 2196 174.6 2.22 0.086 3776 508.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
330 35.1 -8.4 14 336 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.065 2636 -542.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
647 76.8 -11.9 30 652 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.074 1237 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
688 82.1 -12.5 32 692 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.064 2641 540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1015 112.6 -9.1 48 1018 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3783 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1076 119.0 -11.9 50 1083 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.061 2644 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1393 147.6 -5.3 66 1394 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1702 179.4 -10.1 81 1706 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.088 3790 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1780 188.3 -8.2 84 1784 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.058 2652 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2102 215.7 -9.3 100 2103 done -1.10 - - 2196 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2411 244.0 -9.9 115 2415 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 517.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2439 246.8 -9.6 116 2443 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.061 2644 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2769 275.1 -6.8 132 2770 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3075 297.0 -7.0 147 3077 done -1.10 - - 2197 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3385 316.2 -5.5 162 3389 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.089 3792 517.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3481 323.6 -7.7 166 3484 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.059 2640 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3808 348.8 -8.3 182 3809 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4117 368.7 -5.9 197 4118 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4426 391.8 -7.9 212 4427 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4736 416.8 -7.5 227 4737 done -1.10 - - 2197 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5045 437.6 -6.7 242 5046 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5354 455.4 -5.9 257 5358 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3784 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5410 458.8 -6.3 259 5415 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.056 2647 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5732 481.6 -7.3 275 5733 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6041 511.0 -10.5 290 6042 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6351 541.3 -8.9 305 6354 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.085 3784 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6396 545.1 -8.3 307 6400 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2644 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6729 568.4 -6.7 323 6730 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7039 588.6 -6.6 338 7040 done -1.10 - - 2197 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7348 610.7 -7.5 353 7352 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3786 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7393 614.1 -7.8 355 7397 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2644 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7727 639.3 -8.0 371 7728 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8036 664.7 -8.0 386 8037 done -1.10 - - 2197 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8345 687.6 -7.3 401 8346 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8655 707.8 -6.4 416 8658 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.084 3783 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8738 713.8 -7.9 419 8744 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2642 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9055 736.0 -7.3 435 9056 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9364 757.8 -7.4 450 9365 done -1.10 - - 2196 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9673 778.7 -6.6 465 9676 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.084 3792 522.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9723 782.2 -7.1 467 9727 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2647 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10050 802.5 -6.1 483 10051 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10359 818.6 -4.8 498 10363 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3792 520.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10393 820.4 -5.2 499 10397 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2650 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10715 834.4 -4.7 515 10716 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11024 852.1 -6.4 530 11025 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11333 873.9 -7.7 545 11334 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11643 895.3 -6.0 560 11647 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.070 1226 -547.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11705 899.4 -6.0 563 11709 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2658 546.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12031 920.4 -6.4 579 12033 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12255 begin apogee
12264 935.8 6.0 590 12398 done -0.42 0.75 0.094 2346 200.0 - - 1999 - - 127.97 1.357 2902 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
12399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12399 begin climb
12402 942.1 - 597 12537 roll 1.10 1.55 0.059 2676 212.9 2.72 0.065 3425 524.3 146.6 126.65 1.264 2304 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
12794 931.0 7.9 615 12799 done 1.10 - - 2676 - 2.60 0.047 1982 -555.0 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13121 913.3 4.9 631 13164 roll 1.15 - - 2676 - 2.75 0.067 3416 521.5 187.6 36.60 1.276 2137 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13255 906.0 6.2 637 13259 done 1.15 - - 2676 - 2.58 0.048 1995 -550.8 187.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13582 887.7 6.2 653 13586 roll 1.15 - - 2676 - 2.60 0.067 590 -540.4 187.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13693 879.6 6.6 658 13698 done 1.15 - - 2676 - 2.53 0.042 2010 561.3 187.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14015 858.3 6.6 674 14019 roll 1.15 - - 2676 - 2.65 0.067 588 -536.6 187.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14082 853.8 6.0 677 14086 done 1.15 - - 2676 - 2.50 0.041 2005 566.8 187.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14403 836.4 4.9 693 14446 roll 1.20 0.12 0.044 2722 383.3 2.67 0.067 3413 527.3 229.0 36.03 1.229 1968 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14470 831.9 6.9 696 14474 done 1.20 - - 2722 - 2.58 0.045 1987 -552.7 229.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14797 804.4 8.5 712 14801 roll 1.20 - - 2722 - 2.58 0.064 586 -543.0 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14920 792.8 9.5 717 14926 done 1.20 - - 2722 - 2.50 0.039 2005 567.6 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15235 767.6 7.7 733 15240 roll 1.20 - - 2722 - 2.60 0.062 591 -543.8 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15314 761.7 7.0 736 15320 done 1.20 - - 2722 - 2.47 0.037 2007 573.3 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15630 740.4 6.9 752 15634 roll 1.20 - - 2722 - 2.55 0.063 3409 549.8 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15680 736.3 8.0 754 15684 done 1.20 - - 2722 - 2.53 0.043 1987 -562.1 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15996 712.8 7.7 769 15997 done 1.20 - - 2722 - - - 1987 - 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16305 691.6 6.6 784 16309 roll 1.20 - - 2722 - 2.53 0.060 593 -551.0 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16355 687.7 7.9 786 16359 done 1.20 - - 2722 - 2.45 0.035 2009 578.0 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16676 663.9 6.7 802 16677 done 1.20 - - 2722 - - - 2009 - 229.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16985 643.1 6.5 817 16986 done 1.20 - - 2722 - - - 2009 - 229.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17295 621.1 7.7 832 17296 done 1.20 - - 2722 - - - 2009 - 229.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17604 596.3 8.2 847 17605 done 1.20 - - 2722 - - - 2009 - 229.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17913 570.8 7.9 862 17917 roll 1.20 - - 2722 - 2.55 0.058 595 -554.5 229.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17963 566.6 8.6 864 17967 done 1.20 - - 2722 - 2.45 0.035 2010 577.6 229.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18279 542.6 7.2 879 18280 done 1.20 - - 2722 - - - 2010 - 229.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18588 520.1 7.3 894 18589 done 1.20 - - 2722 - - - 2011 - 229.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18898 499.0 6.8 909 18899 done 1.20 - - 2722 - - - 2010 - 229.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19207 477.6 7.3 924 19208 done 1.20 - - 2722 - - - 2010 - 229.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19516 454.2 8.1 939 19517 done 1.20 - - 2722 - - - 2010 - 229.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19825 428.2 8.6 954 19826 done 1.20 - - 2722 - - - 2010 - 229.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20135 401.2 8.5 969 20136 done 1.20 - - 2722 - - - 2011 - 229.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20444 377.8 7.2 984 20448 roll 1.20 - - 2722 - 2.58 0.060 588 -551.6 229.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20494 374.2 7.3 986 20499 done 1.20 - - 2722 - 2.47 0.038 2008 574.9 229.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20815 353.4 5.9 1002 20824 done 1.21 - - 2722 - - - 2008 - 233.8 6.57 0.755 1948 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
21124 332.9 7.5 1017 21125 done 1.21 - - 2722 - - - 2008 - 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21433 303.4 9.7 1032 21435 done 1.21 - - 2722 - - - 2008 - 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21743 274.9 9.0 1047 21747 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.061 587 -546.5 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21815 268.5 7.5 1050 21819 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.039 2001 572.5 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22137 245.0 7.4 1066 22142 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.062 590 -546.9 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22182 241.4 7.5 1068 22187 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.041 2002 571.7 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22504 217.5 7.0 1084 22505 done 1.21 - - 2722 - - - 2002 - 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22813 190.1 8.1 1099 22817 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.063 587 -548.4 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22869 185.2 8.4 1101 22875 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.040 2001 572.5 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23184 155.5 9.5 1117 23189 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.065 3411 546.5 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23229 151.6 7.7 1119 23233 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.050 2003 -556.5 233.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23551 126.0 8.6 1135 23555 roll 1.21 - - 2722 - 2.55 0.062 590 -554.1 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23617 120.6 7.7 1138 23622 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.039 2005 572.9 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23940 95.7 6.7 1154 23941 done 1.21 - - 2722 - - - 2005 - 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24250 71.7 6.1 1169 24254 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.064 587 -545.4 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24300 67.9 6.8 1171 24304 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.039 2003 573.3 233.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24618 56.2 4.9 1186 24655 done 1.26 - - 2722 - - - 2004 - 273.5 32.67 0.712 1785 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
24967 37.1 4.6 1203 25014 roll 1.32 - - 2722 - 2.70 0.062 588 -524.4 322.5 39.15 0.695 1586 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
25049 33.8 3.7 1206 25122 done 1.42 0.12 0.048 2755 275.0 2.53 0.039 2011 562.5 406.3 66.43 0.667 1245 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
25385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25385 begin surface coast
25407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25407 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.94 11.90 0.026 44 -227.8 - - 2645 - 406.95 - - 1243 - - - - - - - -